NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.21 of 150.00 AH used of 24V (93.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.91 of 100.00 AH used of 10V (95.09% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.98, SM_CC=350)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 87 VBD -1.02 - - 133 - - - 1973 - -195.5 -73.47 - 3152 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -7.0 14 121 roll -1.02 9.77 0.254 2509 243.2 2.03 0.081 3225 616.7 -195.5 -15.82 - 3950 -50.4 - - - - - - - - - -
302 74.6 -25.0 54 309 done -0.86 0.20 0.156 2568 295.0 1.95 0.051 1991 -632.8 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
621 141.5 -18.6 96 626 roll -0.77 0.12 0.185 2595 225.0 2.00 0.064 3222 615.5 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
680 151.1 -15.8 101 686 done -0.75 - - 2594 - 1.90 0.051 2008 -638.9 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
995 204.3 -16.8 132 996 done -0.71 - - 2594 - - - 2006 - -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1306 255.9 -16.1 162 1311 roll -0.67 0.12 0.173 2621 225.0 1.98 0.067 3228 617.2 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1369 264.4 -12.0 168 1374 done -0.70 - - 2620 - 1.92 0.051 2006 -636.5 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1691 307.3 -14.1 199 1695 roll -0.70 - - 2612 - 1.98 0.068 3225 615.7 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1722 311.5 -13.8 202 1726 done -0.72 - - 2612 - 1.90 0.053 2009 -640.0 -195.5 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2042 356.3 -14.0 233 2048 roll -0.72 - - 2604 - 2.00 0.068 3233 612.0 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2090 362.9 -13.3 237 2097 done -0.74 - - 2604 - 1.92 0.053 2010 -637.0 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2407 408.2 -14.7 268 2410 roll -0.74 - - 2596 - 1.98 0.070 3229 615.7 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2470 417.4 -14.8 274 2475 done -0.74 - - 2596 - 1.88 0.053 2027 -639.4 -195.5 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2790 464.2 -14.2 305 2795 roll -0.72 - - 2589 - 1.98 0.070 3241 613.1 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2833 470.3 -13.7 309 2837 done -0.72 - - 2588 - 1.92 0.054 2017 -637.5 -195.5 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3154 519.6 -15.5 340 3159 roll -0.70 0.12 0.176 2614 216.7 1.95 0.070 3225 619.5 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3174 522.6 -14.6 342 3179 done -0.70 - - 2614 - 1.90 0.054 2020 -634.2 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3496 564.2 -12.5 373 3500 roll -0.70 - - 2606 - 1.95 0.071 3222 616.4 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3549 570.7 -12.2 378 3553 done -0.72 - - 2606 - 1.88 0.054 2031 -633.5 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3868 612.8 -13.2 403 3872 roll -0.72 - - 2599 - 1.95 0.071 3229 614.4 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3893 616.4 -13.5 403 3900 done -0.72 - - 2599 - 1.90 0.055 2022 -635.3 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4202 657.8 -13.4 414 4207 roll -0.72 - - 2592 - 1.98 0.071 3232 611.1 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4233 662.0 -13.3 415 4238 done -0.72 - - 2592 - 1.90 0.055 2026 -634.7 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4569 707.9 -13.7 426 4573 roll -0.72 - - 2584 - 1.98 0.071 3234 610.1 -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4627 715.9 -13.2 427 4634 done -0.72 0.12 0.166 2616 266.7 1.90 0.055 2027 -635.3 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4936 754.5 -12.7 438 4941 roll -0.75 - - 2611 - 1.92 0.072 3228 625.5 -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4973 759.3 -13.2 439 4977 done -0.80 - - 2610 - 1.88 0.057 2038 -633.0 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5303 802.7 -13.7 450 5308 roll -0.82 - - 2607 - 1.92 0.071 3240 626.0 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5335 806.9 -13.1 451 5339 done -0.86 0.08 0.067 2558 -612.5 1.90 0.056 2035 -634.2 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5670 860.9 -15.5 462 5674 roll -0.82 - - 2550 - 1.95 0.071 3230 612.8 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5717 868.4 -16.2 463 5722 done -0.78 0.17 0.160 2597 276.5 1.88 0.056 2039 -633.5 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
6037 906.0 -11.4 474 6041 roll -0.78 - - 2594 - 1.92 0.072 3224 617.2 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
6106 913.7 -11.3 476 6111 done -0.81 - - 2594 - 1.85 0.056 2049 -635.1 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
6436 950.1 -10.5 487 6440 roll -0.81 - - 2591 - 1.90 0.073 3235 624.2 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
6500 956.9 -10.3 489 6504 done -0.84 - - 2591 - 1.88 0.057 2039 -636.2 -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
6835 975.5 -0.1 500 6837 done -1.08 0.25 0.077 2492 -396.0 - - 2036 - -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
7077 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7077 begin apogee
7079 975.5 - 508 7250 done -0.22 0.80 0.079 2782 362.5 - - 1996 - - 168.60 1.210 3150 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
7251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7251 begin climb
7252 975.3 - 513 7435 roll 1.02 1.20 0.073 3181 332.5 2.22 0.068 3227 554.5 195.5 175.18 1.169 2353 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
7568 915.7 27.5 524 7573 done 0.74 0.35 0.196 3099 -234.3 2.08 0.058 2004 -588.0 195.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7903 854.0 17.3 535 7908 roll 0.59 0.20 0.182 3045 -270.0 2.05 0.069 3227 596.6 195.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
7983 842.3 14.4 537 7988 done 0.49 0.15 0.183 3010 -233.3 2.03 0.058 2000 -604.4 195.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8302 808.9 10.2 548 8347 roll 0.52 - - 3010 - 2.12 0.070 3232 581.1 242.7 40.83 1.083 2160 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
8374 800.8 12.4 550 8379 done 0.51 - - 3015 - 2.08 0.058 2004 -590.4 242.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8699 762.2 11.8 561 8713 roll 0.50 - - 3024 - 2.10 0.069 753 -595.7 251.9 8.85 0.945 2122 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
8750 756.3 11.3 562 8776 done 0.53 - - 3024 - 2.08 0.058 2013 605.8 273.4 20.80 1.022 2035 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
9096 714.4 12.5 574 9100 roll 0.53 - - 3025 - 2.03 0.069 3224 596.6 273.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9143 708.2 12.7 575 9148 done 0.51 - - 3028 - 2.00 0.058 2000 -612.0 273.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9463 666.3 13.1 586 9467 roll 0.49 - - 3036 - 2.03 0.069 764 -608.9 273.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9504 660.9 12.5 587 9509 done 0.49 - - 3036 - 2.03 0.059 2015 616.3 273.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9829 618.2 13.2 598 9834 roll 0.47 0.12 0.165 3003 -275.0 2.00 0.069 3234 609.5 273.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9872 613.0 12.1 599 9881 done 0.50 - - 3005 - 2.00 0.058 1995 -619.5 277.0 3.92 0.659 2020 -2.6 0.251 - - - - - - - - -
10189 582.2 9.5 621 10253 roll 0.61 0.12 0.100 3060 458.3 2.15 0.074 3232 575.3 341.7 56.85 0.966 1756 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
10352 561.1 13.9 636 10360 done 0.59 - - 3067 - 2.08 0.055 1979 -602.4 341.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
10669 515.8 14.7 667 10673 roll 0.56 0.15 0.167 3032 -233.3 1.98 0.068 766 -612.6 341.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10855 492.8 12.3 684 10862 done 0.59 - - 3032 - 1.95 0.058 1973 619.0 341.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11171 453.4 12.4 715 11175 roll 0.61 - - 3037 - 1.95 0.069 765 -619.5 341.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11235 445.8 11.5 721 11256 done 0.67 - - 3037 - 1.90 0.059 1955 626.3 358.7 14.77 0.855 1686 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
11565 404.4 13.2 753 11570 roll 0.69 0.10 0.115 3086 490.0 1.95 0.069 760 -612.8 358.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11608 397.8 16.1 757 11612 done 0.67 - - 3086 - 1.90 0.057 1955 628.9 358.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11928 343.5 16.7 788 11933 roll 0.63 0.12 0.175 3054 -266.7 2.08 0.067 3234 614.9 358.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11975 336.4 13.8 792 11983 done 0.63 - - 3057 - 2.08 0.059 1950 -617.3 358.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12292 290.6 14.7 823 12296 roll 0.63 - - 3063 - 1.90 0.070 756 -628.4 358.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12350 282.4 12.9 828 12357 done 0.65 - - 3064 - 1.90 0.057 1951 628.9 358.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12666 235.5 15.4 859 12666 done 0.65 - - 3064 - - - 1952 - 358.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12977 192.2 13.4 889 12980 roll 0.65 - - 3064 - 2.05 0.067 3236 626.3 358.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13012 187.0 14.2 892 13019 done 0.65 - - 3068 - 2.08 0.059 1942 -622.1 358.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13328 144.1 14.0 923 13332 roll 0.65 - - 3074 - 1.92 0.070 754 -618.8 358.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13370 138.3 13.4 927 13375 done 0.65 - - 3073 - 1.90 0.057 1955 632.1 358.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13688 92.7 12.0 962 13700 roll 0.65 - - 3073 - 2.05 0.067 3230 622.0 363.6 5.07 0.562 1667 -3.0 0.052 - - - - - - - - -
13768 82.4 12.3 977 13776 done 0.65 - - 3076 - 2.03 0.058 1950 -630.5 363.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14096 48.5 9.8 1038 14145 done 0.77 - - 3077 - - - 1950 - 420.8 47.35 0.636 1434 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
14465 17.1 7.1 1107 14558 VBD 1.02 0.28 0.068 3190 403.6 - - 1950 - 543.7 90.28 0.594 973 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
14559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14559 begin surface coast
14573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14574 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.39 8.43 0.047 146 -361.1 - - 2001 - 535.98 - - 966 - - - - - - - -