SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.54 of 350.00 AH used of 24V (91.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -24.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 44 VBD -1.17 - - 147 - - - 1938 - -52.1 -16.85 - 1607 - - - - - - - - - - -
47 3.1 - 1 114 roll -1.17 13.32 0.388 2929 208.9 2.35 0.072 847 -464.3 -52.1 -47.15 - 2690 -23.0 - - - - - - - 14.59 14.77 14.96
341 36.7 -18.4 20 348 done -1.09 0.15 0.297 2961 213.3 2.20 0.040 1890 474.1 -52.1 - - 2691 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
647 88.2 -14.7 41 652 roll -1.04 - - 2961 - 2.22 0.050 846 -470.3 -52.1 - - 2691 - - - - - - - - - 14.90 -
679 93.5 -15.2 43 686 done -0.99 0.15 0.290 2993 213.3 2.22 0.040 1910 479.3 -52.1 - - 2691 - - - - - - - - 14.76 14.91 -
998 135.8 -13.1 64 1003 roll -0.97 - - 2994 - 2.25 0.051 847 -472.4 -52.1 - - 2692 - - - - - - - - - 14.93 -
1050 142.1 -13.0 67 1055 done -0.94 - - 2993 - 2.20 0.041 1897 477.3 -52.1 - - 2692 - - - - - - - - - 14.93 -
1362 184.6 -12.9 88 1368 roll -0.92 - - 2994 - 2.22 0.050 848 -472.5 -52.1 - - 2692 - - - - - - - - - 14.95 -
1389 186.9 -13.0 89 1397 done -0.90 0.12 0.311 3018 200.0 2.20 0.040 1902 479.1 -52.1 - - 2693 - - - - - - - - 14.81 14.97 -
1695 222.8 -11.4 110 1696 done -0.90 - - 3018 - - - 1902 - -52.1 - - 2692 - - - - - - - - - - -
2010 257.6 -11.0 129 2011 done -0.90 - - 3018 - - - 1902 - -52.1 - - 2692 - - - - - - - - - - -
2310 290.8 -11.0 139 2315 roll -0.90 - - 3018 - 2.33 0.064 2966 456.7 -52.1 - - 2692 - - - - - - - - - 15.00 -
2387 297.8 -11.2 141 2392 done -0.90 - - 3018 - 2.33 0.041 1876 -467.8 -52.1 - - 2692 - - - - - - - - - 15.03 -
2705 335.6 -11.6 152 2710 roll -0.90 - - 3018 - 2.12 0.054 856 -481.1 -52.1 - - 2692 - - - - - - - - - 15.03 -
2828 351.3 -12.8 156 2834 done -0.90 - - 3018 - 2.15 0.041 1889 480.5 -52.1 - - 2692 - - - - - - - - - 15.04 -
3162 397.1 -13.9 167 3163 done -0.90 - - 3018 - - - 1883 - -52.1 - - 2691 - - - - - - - - - - -
3463 436.8 -12.6 177 3469 roll -0.90 - - 3018 - 2.33 0.064 2955 460.1 -52.1 - - 2690 - - - - - - - - - 15.04 -
3526 444.9 -12.3 179 3532 done -0.90 - - 3018 - 2.28 0.036 1875 -473.7 -52.1 - - 2690 - - - - - - - - - 15.06 -
3861 481.6 -10.6 190 3867 roll -0.92 - - 3018 - 2.38 0.063 2957 454.6 -52.1 - - 2689 - - - - - - - - - 15.04 -
3903 485.5 -10.9 191 3910 done -0.93 - - 3018 - 2.28 0.037 1873 -475.4 -52.1 - - 2689 - - - - - - - - - 15.06 -
4228 520.5 -10.6 202 4233 roll -0.95 - - 3018 - 2.12 0.057 858 -478.8 -52.1 - - 2688 - - - - - - - - - 15.04 -
4255 520.5 -10.6 202 4261 done -0.97 - - 3018 - 2.12 0.043 1876 480.2 -52.1 - - 2688 - - - - - - - - - 15.06 -
4561 559.2 -11.5 213 4562 done -0.99 - - 3018 - - - 1877 - -52.1 - - 2686 - - - - - - - - - - -
4861 594.1 -11.5 223 4867 roll -1.01 - - 3018 - 2.35 0.065 2959 460.4 -52.1 - - 2684 - - - - - - - - - 15.04 -
4949 601.7 -11.7 225 4956 done -1.02 - - 3018 - 2.25 0.037 1890 -475.1 -52.1 - - 2684 - - - - - - - - - 15.07 -
5256 638.5 -11.1 236 5258 done -1.05 0.15 0.129 2962 -373.3 - - 1890 - -52.1 - - 2683 - - - - - - - - 15.05 - -
5554 677.2 -12.9 246 5560 roll -1.03 - - 2962 - 2.38 0.064 2967 452.5 -52.1 - - 2682 - - - - - - - - - 15.03 -
5592 681.7 -13.2 247 5597 done -1.01 - - 2962 - 2.25 0.039 1901 -473.8 -52.1 - - 2682 - - - - - - - - - 15.07 -
5921 724.4 -12.8 258 5927 roll -0.99 0.12 0.288 2991 241.7 2.17 0.056 861 -479.3 -52.1 - - 2681 - - - - - - - - 14.91 15.04 -
5979 728.7 -12.6 259 5985 done -0.99 - - 2991 - 2.20 0.046 1906 475.0 -52.1 - - 2681 - - - - - - - - - 15.05 -
6286 767.5 -11.5 270 6291 roll -0.99 - - 2992 - 2.30 0.067 2963 459.6 -52.1 - - 2680 - - - - - - - - - 15.03 -
6367 775.2 -11.9 272 6373 done -0.99 - - 2991 - 2.22 0.035 1906 -476.1 -52.1 - - 2679 - - - - - - - - - 15.07 -
6680 813.4 -11.2 283 6685 roll -0.99 - - 2991 - 2.20 0.058 860 -475.5 -52.1 - - 2678 - - - - - - - - - 15.03 -
6726 817.2 -11.1 284 6732 done -0.99 - - 2991 - 2.20 0.046 1902 473.6 -52.1 - - 2678 - - - - - - - - - 15.04 -
7045 855.3 -11.2 295 7051 roll -0.99 - - 2991 - 2.33 0.066 2966 456.7 -52.1 - - 2674 - - - - - - - - - 15.02 -
7138 866.1 -11.3 298 7143 done -0.99 - - 2992 - 2.25 0.037 1905 -471.6 -52.1 - - 2676 - - - - - - - - - 15.04 -
7472 904.4 -11.5 309 7477 roll -0.99 - - 2991 - 2.20 0.058 863 -473.6 -52.1 - - 2675 - - - - - - - - - 15.02 -
7538 911.9 -11.8 311 7543 done -0.99 - - 2991 - 2.20 0.047 1905 473.6 -52.1 - - 2675 - - - - - - - - - 15.04 -
7866 950.3 -11.7 322 7868 done -0.99 - - 2992 - - - 1905 - -52.1 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8165 984.4 -11.1 332 8166 done -1.01 - - 2991 - - - 1905 - -52.1 - - 2672 - - - - - - - - - - -
8223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8223 begin apogee
8228 991.0 -11.0 334 8280 roll -0.23 0.85 0.226 3229 280.0 - - 1786 - - 46.03 1.981 2479 -4.2 0.378 - - - - - - 14.88 - 13.93
8281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8282 begin climb
8283 992.6 - 335 8345 done 1.17 1.42 0.116 3684 320.4 - - 1785 - 52.1 52.97 2.022 2263 -4.1 0.361 - - - - - - 14.59 - 13.62
8646 985.9 1.7 348 8715 roll 1.13 - - 3684 - 2.40 0.066 727 -440.8 112.5 61.53 2.016 2017 -4.0 0.353 - - - - - - - 14.33 13.64
8898 962.7 12.2 356 8904 done 1.04 0.15 0.315 3656 -186.7 2.28 0.044 1783 463.2 112.5 - - 2011 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
9222 925.4 10.9 367 9224 done 0.98 - - 3656 - - - 1783 - 112.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9522 891.6 11.6 377 9524 done 0.91 0.20 0.321 3614 -210.0 - - 1784 - 112.5 - - 2007 - - - - - - - - 14.76 - -
9822 858.4 11.3 387 9827 roll 0.87 - - 3614 - 2.33 0.067 726 -454.1 112.5 - - 2006 - - - - - - - - - 14.93 -
9940 847.0 12.1 390 9948 done 0.83 0.12 0.290 3590 -200.0 2.22 0.045 1782 475.7 112.5 - - 2005 - - - - - - - - 14.81 14.95 -
10245 810.8 11.0 401 10246 done 0.81 - - 3590 - - - 1781 - 112.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10546 777.7 11.2 411 10551 roll 0.80 - - 3590 - 2.33 0.067 722 -454.5 112.5 - - 2004 - - - - - - - - - 14.97 -
10584 774.0 11.3 412 10590 done 0.78 - - 3591 - 2.20 0.044 1764 473.6 112.5 - - 2004 - - - - - - - - - 14.99 -
10915 739.1 10.0 423 10917 done 0.76 0.12 0.286 3565 -216.7 - - 1764 - 112.5 - - 2005 - - - - - - - - 14.85 - -
11212 713.5 8.2 433 11217 roll 0.76 - - 3565 - 2.38 0.064 2837 450.8 112.5 - - 2002 - - - - - - - - - 14.99 -
11276 708.2 8.4 435 11281 done 0.76 - - 3565 - 2.30 0.047 1778 -460.4 112.5 - - 2001 - - - - - - - - - 15.00 -
11610 682.7 7.5 446 11615 roll 0.76 - - 3565 - 2.28 0.069 722 -463.2 116.4 - - 2001 - - - - - - - - - 14.98 -
11767 669.5 8.6 451 11773 done 0.76 - - 3565 - 2.22 0.044 1780 476.6 116.4 - - 2001 - - - - - - - - - 15.00 -
12097 637.8 9.9 462 12098 done 0.76 - - 3565 - - - 1779 - 116.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12396 608.2 9.5 472 12401 roll 0.76 - - 3565 - 2.30 0.063 2836 459.6 116.4 - - 2001 - - - - - - - - - 14.99 -
12482 601.8 9.9 474 12489 done 0.76 - - 3565 - 2.30 0.045 1770 -463.5 116.4 - - 2000 - - - - - - - - - 15.00 -
12790 570.2 9.1 485 12791 done 0.76 - - 3565 - - - 1770 - 116.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13088 542.8 9.4 495 13089 done 0.76 - - 3565 - - - 1771 - 116.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13389 515.2 9.1 505 13394 roll 0.76 - - 3565 - 2.22 0.067 731 -468.5 116.4 - - 2000 - - - - - - - - - 15.00 -
13512 503.8 9.3 509 13517 done 0.76 - - 3565 - 2.22 0.043 1786 475.2 116.4 - - 2000 - - - - - - - - - 15.01 -
13846 474.9 8.2 520 13852 roll 0.76 - - 3565 - 2.28 0.061 2831 458.3 116.4 - - 2000 - - - - - - - - - 15.00 -
13959 467.0 8.2 523 13964 done 0.76 - - 3565 - 2.22 0.044 1792 -468.0 116.4 - - 2000 - - - - - - - - - 15.01 -
14272 443.6 6.8 534 14291 roll 0.77 - - 3565 - 2.35 0.067 728 -452.8 126.8 11.62 1.335 1957 -3.7 0.222 - - - - - - - 14.91 14.38
14333 439.2 6.7 536 14353 done 0.78 - - 3565 - 2.25 0.041 1793 473.3 138.3 11.68 1.319 1912 -3.9 0.231 - - - - - - - 14.94 14.31
14665 411.4 8.6 547 14670 roll 0.80 - - 3565 - 2.33 0.063 730 -456.2 138.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.90 -
14707 408.6 8.5 548 14712 done 0.81 - - 3565 - 2.25 0.041 1797 474.2 138.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.93 -
15032 376.3 10.5 559 15037 roll 0.83 - - 3565 - 2.25 0.060 2829 458.7 138.3 - - 1908 - - - - - - - - - 14.94 -
15174 362.5 11.1 563 15180 done 0.83 - - 3565 - 2.20 0.042 1801 -467.3 138.3 - - 1908 - - - - - - - - - 14.96 -
15489 327.7 10.4 574 15494 roll 0.85 - - 3565 - 2.33 0.064 724 -462.2 138.3 - - 1908 - - - - - - - - - 14.96 -
15643 312.4 9.8 579 15648 done 0.87 - - 3565 - 2.28 0.041 1803 473.2 138.3 - - 1908 - - - - - - - - - 14.98 -
15976 283.1 8.3 590 15982 roll 0.89 0.12 0.133 3612 391.7 2.25 0.059 2835 458.7 138.3 - - 1908 - - - - - - - - 14.97 14.96 -
16139 267.2 10.5 595 16144 done 0.86 - - 3615 - 2.20 0.042 1805 -468.2 138.3 - - 1908 - - - - - - - - - 14.98 -
16447 229.8 12.8 610 16453 roll 0.84 0.12 0.299 3588 -225.0 2.33 0.061 721 -465.2 138.3 - - 1908 - - - - - - - - 14.81 14.95 -
16634 207.2 12.3 622 16640 done 0.84 - - 3588 - 2.25 0.040 1798 478.7 138.3 - - 1909 - - - - - - - - - 15.00 -
16947 169.9 10.9 643 16953 roll 0.84 - - 3588 - 2.22 0.060 2826 463.1 138.3 - - 1909 - - - - - - - - - 14.93 -
17057 157.4 11.5 650 17062 done 0.84 - - 3587 - 2.22 0.041 1791 -466.2 138.3 - - 1906 - - - - - - - - - 14.92 -
17375 131.2 7.4 671 17386 roll 0.84 - - 3589 - 2.35 0.064 725 -453.6 142.7 3.85 0.825 1898 -2.1 0.060 - - - - - - - 14.89 14.32
17598 114.2 7.9 685 17605 done 0.84 - - 3589 - 2.22 0.038 1792 480.6 142.7 - - 1899 - - - - - - - - - 14.92 -
17904 89.8 8.2 706 17909 roll 0.84 - - 3590 - 2.30 0.058 729 -462.2 142.7 - - 1899 - - - - - - - - - 14.91 -
17976 84.4 8.5 710 17982 done 0.84 - - 3590 - 2.17 0.037 1777 482.9 142.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.92 -
18282 55.5 9.8 731 18283 done 0.84 - - 3590 - - - 1777 - 142.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18582 25.4 9.9 751 18589 roll 0.84 - - 3590 - 2.30 0.054 2831 458.3 142.7 0.75 0.197 1900 - - - - - - - - - 14.91 14.76
18651 18.7 10.3 755 18656 done 0.84 - - 3590 - 2.22 0.037 1782 -472.5 142.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.94 -
18828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18828 begin surface coast
18858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18859 begin surface
SM 4.05 - - - - -9.83 10.05 0.064 150 14.9 0.28 0.064 1911 3146.4 300.00 72.53 0.086 1256 17.3 -0.083 - - - - - -