Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.44 of 100.00 AH used of 24V (83.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.43 of 61.20 AH used of 10V (87.86% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 74 - - - 2610 - -146.6 -61.10 - 3376 - - - - - - - - - - -
82 5.9 -11.1 3 104 roll -1.03 11.85 0.183 2131 173.6 2.55 0.048 1190 -556.9 -146.6 -0.65 - 3417 -63.1 - - - - - - - - - -
273 31.7 -7.2 11 277 done -1.03 - - 2131 - 2.50 0.037 2605 566.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
589 55.8 -7.1 26 593 roll -1.03 - - 2131 - 2.35 0.067 3867 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
633 59.5 -8.2 28 637 done -1.03 - - 2131 - 2.20 0.028 2576 -586.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
954 86.5 -9.1 44 955 done -1.03 - - 2131 - - - 2574 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1263 114.2 -9.2 59 1264 done -1.03 - - 2131 - - - 2575 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1573 143.2 -9.6 74 1577 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.041 1201 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1606 146.5 -9.1 75 1612 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.038 2604 568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1922 176.1 -9.5 91 1924 done -1.03 - - 2131 - - - 2604 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2231 206.5 -9.8 106 2232 done -1.03 - - 2131 - - - 2604 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2540 237.8 -10.4 121 2545 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.041 1203 -567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2580 241.9 -10.6 123 2584 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.038 2609 569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2906 274.8 -10.1 139 2908 done -1.03 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3216 306.0 -9.9 154 3220 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.041 1206 -568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3271 311.6 -9.7 156 3277 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.038 2601 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3587 344.1 -10.3 172 3591 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.041 1207 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3621 347.7 -10.5 173 3627 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.038 2600 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3936 379.5 -10.1 189 3937 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4246 408.8 -9.0 204 4250 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.041 1207 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4286 412.4 -8.9 206 4290 done -1.07 - - 2131 - 2.45 0.039 2600 568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4612 441.3 -8.9 222 4613 done -1.07 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4921 468.2 -8.9 237 4926 roll -1.07 - - 2131 - 2.45 0.041 1206 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4977 473.3 -8.9 239 4983 done -1.12 - - 2131 - 2.45 0.038 2600 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5294 500.3 -8.5 255 5295 done -1.12 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5603 526.7 -8.3 270 5607 roll -1.12 - - 2131 - 2.45 0.041 1206 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5653 530.9 -7.9 272 5658 done -1.17 0.12 0.047 2090 -341.7 2.45 0.039 2601 569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5969 563.4 -10.5 287 5971 done -1.06 0.20 0.094 2129 195.0 - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6278 590.4 -8.8 302 6282 roll -1.06 - - 2129 - 2.47 0.041 1199 -567.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6340 595.7 -8.9 305 6344 done -1.10 - - 2129 - 2.45 0.040 2599 571.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6667 626.1 -9.6 321 6669 done -1.10 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6976 657.7 -10.5 336 6980 roll -1.10 - - 2129 - 2.45 0.041 1207 -568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7038 664.2 -10.6 339 7042 done -1.15 - - 2129 - 2.45 0.040 2599 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7364 696.6 -9.4 355 7365 done -1.15 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7673 723.4 -8.4 370 7678 roll -1.15 - - 2129 - 2.45 0.042 1208 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7720 727.2 -8.4 372 7725 done -1.20 0.15 0.046 2084 -300.0 2.45 0.040 2597 566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8041 759.2 -9.7 388 8043 done -1.08 0.20 0.094 2123 195.0 - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8350 783.6 -8.1 403 8351 done -1.08 - - 2123 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8659 810.2 -8.7 418 8663 roll -1.08 - - 2123 - 2.47 0.043 1202 -565.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8703 814.0 -8.5 420 8707 done -1.08 - - 2123 - 2.47 0.041 2602 566.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9024 840.3 -8.4 436 9025 done -1.08 - - 2123 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9333 866.6 -8.7 451 9338 roll -1.08 - - 2123 - 2.47 0.045 1207 -564.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9373 870.1 -8.7 453 9378 done -1.08 - - 2123 - 2.47 0.043 2602 564.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9700 897.0 -7.9 469 9704 roll -1.08 - - 2123 - 2.47 0.045 1209 -564.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9727 899.2 -8.1 470 9731 done -1.08 - - 2123 - 2.47 0.043 2603 564.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10043 924.5 -8.9 485 10047 roll -1.08 - - 2123 - 2.47 0.046 1210 -564.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10082 928.1 -9.0 487 10086 done -1.13 - - 2123 - 2.45 0.043 2600 567.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10415 957.5 -8.6 503 10416 done -1.13 - - 2123 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10724 981.6 -7.7 518 10725 done -1.13 - - 2123 - - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10845 begin apogee
10852 991.0 7.7 524 10989 done -0.31 0.85 0.127 2287 192.9 - - 2302 - - 133.00 1.187 2817 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
10990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10990 begin climb
10993 996.5 - 531 11138 roll 1.03 1.38 0.074 2579 211.6 2.60 0.051 911 -535.0 146.6 134.80 1.179 2218 -4.4 0.392 - - - - - - - - -
11197 991.2 6.7 540 11223 done 0.93 - - 2579 - 2.50 0.040 2304 557.2 168.6 21.08 1.096 2129 -4.2 0.399 - - - - - - - - -
11536 965.6 8.1 556 11541 roll 0.85 0.17 0.095 2546 -194.1 2.65 0.071 3702 527.5 168.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11621 958.3 8.7 560 11626 done 0.77 - - 2546 - 2.47 0.035 2308 -564.4 168.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11948 931.9 8.3 576 11949 done 0.77 - - 2546 - - - 2307 - 168.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12257 912.5 5.3 591 12321 done 0.84 - - 2546 - - - 2307 - 234.1 61.65 1.125 1861 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
12626 881.4 9.3 609 12630 roll 0.84 - - 2546 - 2.62 0.066 3704 533.2 234.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12666 877.8 8.9 611 12670 done 0.84 - - 2546 - 2.47 0.035 2301 -568.0 234.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12992 850.2 8.3 627 12993 done 0.84 - - 2546 - - - 2300 - 234.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13302 824.1 8.6 642 13306 roll 0.84 - - 2546 - 2.65 0.066 3712 532.8 234.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13341 820.5 10.2 644 13345 done 0.84 - - 2546 - 2.50 0.033 2292 -568.0 234.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13667 794.3 7.8 660 13672 roll 0.89 - - 2546 - 2.65 0.065 3705 533.2 234.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13707 790.9 8.1 662 13711 done 0.89 - - 2546 - 2.47 0.033 2295 -570.9 234.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14034 766.0 7.5 678 14035 done 0.93 - - 2546 - - - 2295 - 234.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14343 742.1 7.8 693 14348 roll 0.97 0.12 0.050 2585 325.0 2.62 0.064 3710 540.1 234.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14383 738.2 10.2 695 14388 done 0.86 0.20 0.094 2546 -195.0 2.47 0.032 2292 -574.1 234.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14710 712.2 7.8 711 14711 done 0.86 - - 2547 - - - 2292 - 234.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15020 688.3 7.7 726 15021 done 0.91 - - 2547 - - - 2292 - 234.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15329 665.4 7.3 741 15339 roll 0.95 - - 2547 - 2.62 0.062 3705 539.3 239.3 4.50 0.648 1841 -2.4 0.262 - - - - - - - - -
15373 661.7 8.6 743 15377 done 0.95 - - 2546 - 2.45 0.031 2298 -574.3 239.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15694 636.5 8.2 759 15696 done 1.01 0.15 0.046 2586 266.7 - - 2297 - 239.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16003 602.8 11.1 774 16005 done 0.93 0.15 0.092 2559 -180.0 - - 2297 - 239.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16312 572.4 9.5 789 16313 done 0.93 - - 2559 - - - 2297 - 239.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16621 544.0 9.2 804 16622 done 0.93 - - 2559 - - - 2297 - 239.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16930 516.4 9.2 819 16931 done 0.93 - - 2559 - - - 2297 - 239.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17240 489.2 8.7 834 17241 done 0.93 - - 2559 - - - 2297 - 239.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17549 462.0 8.6 849 17553 roll 0.93 - - 2559 - 2.60 0.061 3705 541.5 239.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17589 458.4 9.8 851 17593 done 0.93 - - 2559 - 2.45 0.031 2296 -575.1 239.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17915 429.8 8.9 867 17917 done 0.93 - - 2559 - - - 2295 - 239.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18225 401.9 8.9 882 18226 done 0.93 - - 2559 - - - 2295 - 239.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18534 374.5 8.8 897 18535 done 0.93 - - 2559 - - - 2295 - 239.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18843 348.0 8.6 912 18844 done 0.93 - - 2559 - - - 2295 - 239.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19152 323.4 7.9 927 19154 done 0.93 - - 2559 - - - 2295 - 239.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19462 300.1 7.3 942 19472 done 0.94 - - 2559 - - - 2295 - 245.7 7.65 0.625 1815 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
19771 276.1 7.9 957 19772 done 0.94 - - 2559 - - - 2295 - 245.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20080 252.6 7.6 972 20081 done 0.94 - - 2559 - - - 2295 - 245.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20390 230.7 6.8 987 20411 done 1.00 - - 2559 - - - 2295 - 264.8 18.33 0.663 1737 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
20719 208.8 6.5 1003 20749 done 1.09 0.17 0.043 2611 305.9 - - 2294 - 294.3 27.15 0.659 1617 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
21049 177.0 10.2 1019 21054 roll 1.02 0.15 0.091 2581 -200.0 2.53 0.048 891 -554.5 294.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21104 171.7 9.1 1021 21110 done 1.02 - - 2581 - 2.50 0.036 2312 568.4 294.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21421 143.9 9.0 1037 21423 done 1.02 - - 2581 - - - 2312 - 294.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21729 116.3 8.9 1052 21734 roll 1.02 - - 2581 - 2.55 0.045 891 -557.3 294.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21785 111.0 9.6 1054 21791 done 1.02 - - 2581 - 2.47 0.035 2307 573.3 294.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22101 82.2 9.1 1070 22102 done 1.02 - - 2581 - - - 2308 - 294.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22410 54.4 8.7 1085 22415 roll 1.02 - - 2581 - 2.53 0.045 894 -558.9 294.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
22455 50.4 8.2 1087 22459 done 1.07 - - 2581 - 2.45 0.035 2301 574.3 294.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22776 24.5 8.1 1103 22780 roll 1.07 - - 2581 - 2.58 0.061 3701 542.6 294.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22825 19.6 11.3 1105 22830 done 1.07 - - 2581 - 2.42 0.029 2296 -580.6 294.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23015 begin surface coast
23037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23037 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.45 11.75 0.081 77 -213.1 - - 2603 - 297.06 - - 1606 - - - - - - - -