Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.07 of 100.00 AH used of 24V (84.93% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.66 of 61.20 AH used of 10V (87.49% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 16.7 m at 18.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 24.3 m at 776.3 m, depth 801 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 68 - - - 2303 - -146.6 -120.57 - 2966 - - - - - - - - - - -
150 4.0 -3.2 6 180 roll -0.85 11.43 0.170 2107 178.4 2.72 0.089 3715 519.1 -146.6 -9.80 - 3379 -42.1 - - - - - - - - - -
433 44.8 -15.0 18 440 done -0.65 0.25 0.094 2156 196.0 2.62 0.061 2298 -540.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
751 81.0 -11.3 34 752 done -0.60 - - 2155 - - - 2298 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1058 115.5 -10.9 49 1062 roll -0.60 - - 2156 - 2.67 0.071 874 -533.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1135 124.6 -10.9 52 1142 done -0.60 - - 2156 - 2.65 0.059 2301 538.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1451 157.3 -10.0 68 1452 done -0.60 - - 2156 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1760 182.9 -7.3 83 1764 roll -0.60 - - 2156 - 2.67 0.071 880 -532.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1804 186.2 -7.0 85 1808 done -0.60 - - 2156 - 2.65 0.058 2304 537.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2125 208.3 -6.7 101 2130 roll -0.60 - - 2156 - 2.70 0.071 874 -529.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2170 211.6 -6.9 103 2174 done -0.60 - - 2156 - 2.65 0.058 2300 538.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2490 233.6 -6.9 119 2494 roll -0.60 - - 2156 - 2.67 0.071 877 -533.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2530 236.4 -7.0 121 2535 done -0.60 - - 2155 - 2.65 0.059 2300 537.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2857 259.6 -7.4 137 2861 roll -0.60 - - 2156 - 2.67 0.072 880 -531.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2906 263.4 -7.4 139 2911 done -0.60 - - 2156 - 2.65 0.058 2307 538.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3222 288.2 -8.1 154 3227 roll -0.60 - - 2156 - 2.70 0.072 880 -528.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3284 293.1 -8.3 157 3288 done -0.60 - - 2156 - 2.62 0.058 2302 542.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3610 316.6 -7.1 173 3611 done -0.60 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3920 334.3 -4.6 188 3924 roll -0.60 - - 2156 - 2.67 0.073 880 -532.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3992 337.5 -4.5 191 3996 done -0.60 - - 2156 - 2.62 0.059 2304 543.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4309 351.1 -4.6 206 4313 roll -0.60 - - 2156 - 2.67 0.072 880 -533.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4353 353.6 -4.9 208 4357 done -0.60 - - 2156 - 2.62 0.058 2301 542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4674 370.4 -5.2 224 4678 roll -0.60 - - 2156 - 2.67 0.072 881 -531.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4714 372.4 -5.5 226 4718 done -0.60 - - 2156 - 2.62 0.058 2302 542.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5040 394.2 -7.7 242 5041 done -0.60 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5349 419.3 -7.8 257 5350 done -0.60 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5659 442.2 -8.2 272 5663 roll -0.60 - - 2156 - 2.67 0.072 881 -532.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5744 449.6 -9.2 276 5748 done -0.65 - - 2156 - 2.62 0.058 2302 542.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6075 478.7 -8.9 292 6077 done -0.65 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6385 505.0 -7.8 307 6389 roll -0.65 - - 2156 - 2.70 0.074 878 -527.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6474 511.2 -6.4 311 6479 done -0.73 - - 2156 - 2.65 0.061 2302 537.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6795 528.6 -4.8 327 6796 done -0.73 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7104 544.6 -5.5 342 7105 done -0.73 - - 2156 - - - 2303 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7413 563.6 -6.5 357 7417 roll -0.73 - - 2156 - 2.70 0.077 883 -525.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7457 566.9 -7.5 359 7463 done -0.78 0.12 0.051 2118 -316.7 2.65 0.064 2298 534.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7779 596.1 -9.5 375 7781 done -0.68 0.17 0.093 2152 200.0 - - 2298 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8088 622.2 -8.2 390 8089 done -0.68 - - 2152 - - - 2298 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8397 649.7 -8.9 405 8398 done -0.68 - - 2152 - - - 2298 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8707 676.0 -8.1 420 8708 done -0.68 - - 2151 - - - 2298 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9016 698.5 -7.3 435 9020 roll -0.68 - - 2151 - 2.72 0.081 879 -521.7 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9055 701.3 -7.5 437 9060 done -0.73 - - 2152 - 2.65 0.067 2299 535.8 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9383 722.5 -5.6 453 9384 done -0.73 - - 2152 - - - 2300 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9692 742.0 -6.3 468 9693 done -0.73 - - 2152 - - - 2300 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10001 760.1 -6.0 483 10005 roll -0.73 - - 2152 - 2.72 0.081 886 -519.9 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10041 762.6 -6.4 485 10046 done -0.79 0.12 0.058 2118 -283.3 2.67 0.067 2305 531.5 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10371 787.6 -7.8 501 10373 done -0.69 0.15 0.104 2145 180.0 - - 2305 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10427 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10427 begin apogee
10434 792.1 7.5 504 10570 done -0.31 0.43 0.105 2229 195.3 - - 2199 - - 131.60 1.225 2781 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
10571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10571 begin climb
10574 797.7 - 511 10711 done 0.85 1.23 0.086 2480 204.1 - - 2199 - 146.6 133.60 1.204 2183 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
11022 779.7 5.1 533 11056 roll 0.88 - - 2480 - 2.88 0.094 3617 492.4 177.7 29.23 1.157 2056 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
11135 772.7 6.8 538 11140 done 0.88 - - 2480 - 2.75 0.077 2202 -514.5 177.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11456 753.6 5.6 554 11475 done 0.89 - - 2480 - - - 2202 - 190.7 13.27 1.085 2003 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
11785 734.0 5.8 570 11799 roll 0.90 - - 2480 - 2.85 0.092 3611 494.4 197.5 7.70 0.986 1975 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
11840 730.2 6.6 572 11844 done 0.90 - - 2480 - 2.72 0.074 2199 -519.1 197.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12155 709.9 5.9 587 12162 done 0.90 - - 2480 - - - 2199 - 200.6 4.45 0.799 1963 -2.7 0.250 - - - - - - - - -
12465 692.0 5.9 602 12474 roll 0.91 - - 2480 - 2.83 0.093 3618 501.4 203.1 4.00 0.751 1953 -2.5 0.240 - - - - - - - - -
12514 689.2 5.7 604 12533 done 0.92 - - 2480 - 2.72 0.075 2199 -521.7 215.3 12.57 1.058 1903 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
12865 670.0 5.7 621 12882 done 0.98 0.15 0.064 2514 226.7 - - 2199 - 225.3 10.55 1.029 1862 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
13191 644.5 8.1 637 13196 roll 0.98 - - 2514 - 2.80 0.094 3611 504.3 225.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13224 641.3 8.7 638 13230 done 0.93 - - 2515 - 2.70 0.076 2199 -523.0 225.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13539 612.3 9.6 654 13544 roll 0.93 - - 2515 - 2.80 0.093 3615 505.7 225.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13584 607.6 10.4 656 13589 done 0.87 0.15 0.104 2486 -193.3 2.70 0.076 2200 -524.1 225.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13905 577.6 9.0 672 13906 done 0.87 - - 2485 - - - 2200 - 225.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14214 548.2 9.9 687 14219 roll 0.87 - - 2486 - 2.80 0.093 3616 505.7 225.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14292 540.2 10.0 690 14298 done 0.87 - - 2486 - 2.70 0.077 2200 -524.4 225.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14608 512.7 7.6 706 14609 done 0.87 - - 2486 - - - 2199 - 225.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14917 488.6 7.4 721 14921 roll 0.87 - - 2486 - 2.78 0.092 3613 508.6 225.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14956 485.7 7.6 723 14961 done 0.87 - - 2486 - 2.70 0.075 2200 -523.3 225.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15283 466.9 4.9 739 15326 roll 0.91 - - 2485 - 2.83 0.081 789 -498.6 264.1 34.20 1.022 1704 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
15376 462.0 6.0 743 15381 done 0.95 - - 2485 - 2.67 0.061 2201 528.8 264.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15697 445.9 4.8 759 15738 done 1.00 0.15 0.057 2520 233.3 - - 2201 - 307.3 38.38 1.006 1528 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
16047 418.6 8.8 776 16051 roll 1.00 - - 2520 - 2.75 0.089 3613 513.5 307.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16080 415.2 9.8 777 16086 done 1.00 - - 2520 - 2.72 0.074 2196 -521.0 307.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16395 381.0 11.7 793 16397 done 0.94 - - 2520 - - - 2196 - 307.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16704 343.5 11.4 808 16709 roll 0.94 - - 2520 - 2.70 0.078 782 -523.7 307.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16749 338.7 11.2 810 16753 done 0.94 - - 2520 - 2.65 0.058 2204 536.6 307.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17070 308.3 8.9 826 17074 roll 0.94 - - 2520 - 2.72 0.084 3614 518.4 307.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17109 304.5 10.2 828 17114 done 0.94 - - 2520 - 2.70 0.072 2200 -523.7 307.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17436 277.5 7.8 844 17437 done 0.94 - - 2520 - - - 2200 - 307.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17745 252.4 8.2 859 17746 done 0.94 - - 2520 - - - 2200 - 307.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18054 228.4 7.8 874 18055 done 0.94 - - 2520 - - - 2200 - 307.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
18363 204.0 8.0 889 18368 roll 0.94 - - 2520 - 2.72 0.081 3614 519.9 307.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18391 201.6 8.4 890 18395 done 0.94 - - 2520 - 2.67 0.070 2201 -529.2 307.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18707 180.2 5.9 905 18718 roll 0.95 - - 2521 - 2.70 0.072 780 -526.3 310.8 6.05 0.623 1512 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
18751 177.4 6.8 907 18756 done 0.95 - - 2520 - 2.65 0.054 2209 539.2 310.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19073 157.5 6.5 923 19077 roll 0.95 - - 2520 - 2.70 0.081 3619 522.2 310.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19105 155.3 6.7 924 19111 done 0.95 - - 2520 - 2.67 0.069 2200 -531.5 310.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19422 135.7 6.4 940 19426 roll 0.95 - - 2520 - 2.67 0.072 780 -531.8 310.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19449 133.9 7.4 941 19453 done 0.95 - - 2520 - 2.62 0.054 2206 544.3 310.8 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19765 111.8 6.8 956 19766 done 0.95 - - 2520 - - - 2206 - 310.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
20074 91.6 6.2 971 20075 done 0.95 - - 2520 - - - 2206 - 310.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20383 72.2 6.8 986 20385 done 0.95 - - 2520 - - - 2206 - 310.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20694 50.1 7.6 1001 20695 done 0.95 - - 2520 - - - 2206 - 310.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
21002 27.6 7.4 1016 21003 done 0.95 - - 2520 - - - 2204 - 310.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
21311 4.1 7.5 1031 21312 done 0.95 - - 2520 - - - 2206 - 310.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
21349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21349 begin surface coast
21371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21371 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.27 - - 66 - - - 2310 - 557.32 119.78 0.627 508 -8.4 0.002 - - - - - -