Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 15.25 of 91.80 AH used of 24V (83.38% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.94 of 61.20 AH used of 10V (88.67% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 8.7 m at 510.1 m, depth 519 m (1318 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 446
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 78 VBD -1.42 - - 252 - - - 2125 - -146.0 -57.22 - 2461 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -7.3 9 118 roll -1.42 13.40 0.167 2590 174.5 2.50 0.054 3551 570.4 -146.0 -15.52 - 3277 -52.6 - - - - - - - - - -
147 20.9 -25.3 20 155 done -1.06 0.43 0.104 2672 190.7 2.30 0.028 2171 -600.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
493 83.1 -14.6 81 500 roll -0.95 0.12 0.117 2695 191.7 2.47 0.044 748 -576.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
574 93.4 -11.7 95 581 done -1.01 - - 2695 - 2.38 0.027 2169 597.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
919 131.1 -8.9 156 927 roll -1.08 0.12 0.053 2654 -341.7 2.38 0.046 3543 577.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1000 140.5 -12.0 170 1008 done -1.08 - - 2655 - 2.28 0.028 2171 -601.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1345 173.3 -8.3 231 1353 roll -1.14 - - 2654 - 2.38 0.043 3555 581.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1461 183.0 -8.0 251 1467 done -1.21 - - 2654 - 2.20 0.028 2222 -605.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1807 212.4 -8.3 312 1815 roll -1.27 0.12 0.054 2614 -333.3 2.58 0.046 744 -572.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1843 216.4 -10.5 318 1850 done -1.27 - - 2614 - 2.50 0.030 2229 594.0 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2193 251.5 -10.3 379 2194 done -1.27 - - 2614 - - - 2230 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2511 284.6 -10.7 409 2512 done -1.27 - - 2614 - - - 2229 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2830 315.7 -9.5 439 2834 roll -1.27 - - 2614 - 2.58 0.050 755 -571.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2869 319.9 -10.9 442 2873 done -1.27 - - 2614 - 2.47 0.033 2211 589.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3193 351.7 -9.7 472 3194 done -1.27 - - 2614 - - - 2211 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3511 380.6 -9.1 502 3516 roll -1.27 - - 2614 - 2.58 0.051 754 -564.7 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3584 387.5 -9.7 508 3588 done -1.27 - - 2614 - 2.47 0.031 2210 589.5 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3909 416.9 -9.3 538 3910 done -1.27 - - 2614 - - - 2211 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4228 447.3 -8.9 568 4232 roll -1.27 - - 2614 - 2.58 0.051 748 -567.1 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4313 455.1 -8.9 575 4317 done -1.32 - - 2614 - 2.47 0.034 2196 586.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4638 482.8 -8.5 605 4639 done -1.32 - - 2614 - - - 2196 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4953 509.1 -8.3 630 4957 roll -1.32 - - 2614 - 2.55 0.053 755 -565.1 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4993 512.5 -8.7 632 4997 done -1.35 - - 2614 - 2.45 0.035 2184 583.3 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5319 540.1 -8.3 648 5320 done -1.35 - - 2614 - - - 2184 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5628 564.0 -7.2 663 5629 done -1.35 - - 2614 - - - 2184 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5937 587.2 -7.8 678 5938 done -1.35 - - 2614 - - - 2184 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6246 612.3 -8.2 693 6247 done -1.35 - - 2614 - - - 2184 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6555 636.7 -7.4 708 6560 roll -1.35 - - 2613 - 2.42 0.056 3561 569.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6599 640.2 -7.9 710 6603 done -1.35 - - 2614 - 2.38 0.035 2182 -579.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6927 664.6 -7.6 726 6928 done -1.35 - - 2613 - - - 2182 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7236 689.0 -7.7 741 7240 roll -1.35 - - 2614 - 2.42 0.054 3555 567.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7278 692.3 -7.4 743 7283 done -1.35 - - 2614 - 2.35 0.035 2194 -579.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7606 715.8 -7.4 759 7611 roll -1.35 - - 2614 - 2.60 0.059 743 -558.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7633 718.0 -8.1 760 7637 done -1.39 - - 2614 - 2.50 0.037 2195 580.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7955 741.0 -7.2 776 7956 done -1.42 - - 2614 - - - 2196 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8264 762.3 -6.7 791 8269 roll -1.46 0.12 0.059 2578 -300.0 2.40 0.055 3555 566.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8307 766.1 -9.0 793 8311 done -1.41 - - 2579 - 2.35 0.036 2191 -580.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8635 793.1 -8.6 809 8637 done -1.37 0.15 0.114 2606 180.0 - - 2190 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8944 816.1 -7.2 824 8948 roll -1.37 - - 2606 - 2.42 0.056 3558 565.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8976 818.7 -7.5 825 8983 done -1.37 - - 2606 - 2.35 0.037 2201 -577.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9293 841.3 -7.4 841 9294 done -1.37 - - 2606 - - - 2200 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9601 864.3 -7.4 856 9605 roll -1.37 - - 2606 - 2.42 0.057 3563 563.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9632 866.8 -7.6 857 9640 done -1.37 - - 2606 - 2.35 0.037 2204 -578.3 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9949 887.8 -6.5 873 9950 done -1.37 - - 2606 - - - 2204 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10258 909.1 -7.0 888 10259 done -1.40 - - 2606 - - - 2204 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10567 931.9 -7.2 903 10571 roll -1.40 - - 2606 - 2.40 0.058 3552 561.7 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10606 934.8 -8.0 905 10610 done -1.40 - - 2606 - 2.30 0.038 2210 -583.5 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10934 957.9 -7.1 921 10938 roll -1.43 - - 2606 - 2.40 0.058 3555 560.4 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10961 960.3 -7.5 922 10965 done -1.43 - - 2606 - 2.30 0.037 2226 -577.8 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11283 982.2 -6.9 938 11284 done -1.47 - - 2606 - - - 2226 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11404 begin apogee
11408 991.0 7.2 944 11533 done -0.34 1.10 0.096 2828 201.8 - - 2384 - - 120.47 1.400 2678 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11534 begin climb
11535 994.9 - 950 11670 roll 1.42 1.77 0.058 3214 218.1 2.50 0.061 3706 528.8 146.0 126.32 1.346 2082 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11738 978.1 13.6 959 11743 done 1.16 0.30 0.123 3162 -173.3 2.33 0.039 2380 -569.1 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12066 941.4 11.0 975 12068 done 1.06 0.15 0.123 3135 -180.0 - - 2380 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12374 910.3 9.7 990 12375 done 1.00 - - 3135 - - - 2379 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12683 880.9 9.1 1005 12685 done 0.94 0.12 0.120 3114 -175.0 - - 2379 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12993 855.0 8.3 1020 13006 done 0.97 - - 3114 - - - 2378 - 159.4 11.07 1.347 2028 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
13302 828.8 8.5 1035 13312 done 0.98 - - 3113 - - - 2378 - 168.7 8.38 1.332 1991 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
13611 801.5 9.0 1050 13616 roll 0.98 - - 3113 - 2.58 0.062 968 -546.5 169.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13639 798.9 9.8 1051 13643 done 0.98 - - 3114 - 2.47 0.040 2376 570.0 169.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13954 770.1 9.2 1066 13958 roll 0.98 - - 3114 - 2.42 0.061 3725 557.4 169.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13997 765.7 10.0 1068 14001 done 0.95 - - 3113 - 2.33 0.039 2384 -575.5 169.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14324 736.2 8.9 1084 14330 done 0.96 - - 3114 - - - 2383 - 172.5 3.50 1.266 1974 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
14633 708.5 8.9 1099 14634 done 0.96 - - 3114 - - - 2382 - 174.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14943 682.5 8.4 1114 14957 done 0.98 - - 3113 - - - 2382 - 186.5 12.55 1.241 1917 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
15252 655.5 8.5 1129 15262 done 1.00 - - 3113 - - - 2382 - 195.7 8.00 1.223 1880 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
15562 627.3 9.3 1144 15566 roll 1.04 - - 3113 - 2.42 0.060 3729 556.6 195.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15601 623.3 9.8 1146 15605 done 1.04 - - 3114 - 2.33 0.038 2388 -575.5 195.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15927 593.0 9.4 1162 15929 done 1.07 0.12 0.071 3143 241.7 - - 2386 - 195.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16236 562.2 9.8 1177 16237 done 1.07 - - 3144 - - - 2385 - 195.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16545 531.8 9.9 1192 16546 done 1.07 - - 3143 - - - 2385 - 195.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16854 500.7 9.7 1207 16858 roll 1.07 - - 3143 - 2.40 0.058 3726 558.8 195.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16908 495.2 10.6 1211 16916 done 1.02 - - 3143 - 2.28 0.038 2401 -581.1 195.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17234 465.2 9.0 1242 17235 done 1.02 - - 3143 - - - 2401 - 195.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17553 436.2 9.0 1272 17554 done 1.02 - - 3143 - - - 2400 - 196.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17871 407.1 8.8 1302 17884 roll 1.03 - - 3143 - 2.60 0.057 967 -551.2 201.0 4.97 1.052 1858 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
17911 403.3 10.3 1305 17919 done 1.03 - - 3143 - 2.55 0.038 2406 564.3 201.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18237 374.7 8.8 1336 18250 roll 1.04 - - 3143 - 2.62 0.055 963 -550.8 205.0 3.85 1.029 1842 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
18311 367.9 10.2 1342 18319 done 1.04 - - 3143 - 2.47 0.037 2365 567.6 205.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18637 339.8 8.4 1373 18650 done 1.06 - - 3143 - - - 2366 - 218.0 10.77 0.973 1788 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
18964 310.5 9.6 1404 18968 roll 1.06 - - 3142 - 2.53 0.055 962 -554.9 218.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19014 305.4 9.9 1408 19018 done 1.06 - - 3143 - 2.42 0.037 2357 576.4 218.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19339 276.9 8.5 1438 19350 done 1.11 - - 3143 - - - 2358 - 228.1 8.98 0.922 1747 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
19668 247.7 8.8 1471 19676 done 1.16 - - 3144 - - - 2358 - 232.3 3.83 0.913 1730 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
20013 217.7 8.5 1532 20029 done 1.24 0.15 0.063 3185 273.3 - - 2358 - 243.2 8.98 0.861 1685 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
20366 183.6 10.1 1594 20373 roll 1.24 - - 3184 - 2.42 0.054 3731 567.4 243.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20485 171.7 10.1 1615 20493 done 1.24 - - 3184 - 2.38 0.034 2332 -587.8 243.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20830 147.4 5.9 1676 20887 roll 1.39 0.10 0.071 3211 270.0 2.53 0.049 3727 551.4 303.8 48.70 0.732 1437 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
21039 128.1 9.9 1711 21047 done 1.39 - - 3211 - 2.42 0.033 2310 -585.5 303.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
21383 101.5 7.1 1772 21418 roll 1.51 - - 3211 - 2.60 0.048 3725 544.2 340.6 28.77 0.686 1288 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
21474 94.2 8.4 1786 21491 done 1.60 0.20 0.051 3262 255.0 2.40 0.032 2316 -587.1 352.1 9.07 0.703 1242 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
21829 58.7 8.4 1848 21844 roll 1.62 - - 3262 - 2.47 0.051 969 -545.3 363.8 8.82 0.669 1193 -5.6 0.052 - - - - - - - - -
21951 45.8 11.3 1869 21958 done 1.62 - - 3262 - 2.22 0.031 2276 588.7 363.8 - - 1191 - - - - - - - - - - -
22295 16.5 8.1 1930 22317 roll 1.69 - - 3262 - 2.35 0.048 967 -557.0 381.2 13.55 0.607 1122 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
22414 5.8 8.9 1950 22422 done 1.76 0.12 0.059 3301 325.0 2.17 0.028 2259 595.4 382.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
22454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22454 begin surface coast
22472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22472 begin surface
SM 1.28 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2123 - 440.07 29.15 0.563 883 -8.2 0.002 - - - - - -