OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.49 of 150.00 AH used of 24V (91.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.52 of 100.00 AH used of 10V (90.48% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 53.53 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 589.46, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 28 VBD -1.11 - - 76 - - - 1941 - -170.3 -8.50 - 619 - - - - - - - - - - -
30 53.6 - 1 159 roll -1.11 7.93 0.216 2102 255.5 2.12 0.039 3363 670.8 -170.3 -107.85 - 3491 -26.6 - - - - - - - 25.82 26.17 26.43
291 85.2 -20.2 13 296 done -1.11 - - 2109 - 2.08 0.022 1965 -672.1 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.32 -
609 134.7 -14.2 29 616 roll -1.11 - - 2119 - 2.08 0.037 578 -666.8 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.46 -
789 159.3 -15.4 37 797 done -1.11 - - 2111 - 2.00 0.015 1992 707.0 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.59 -
1095 200.2 -11.4 53 1096 done -1.11 - - 2111 - - - 1993 - -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1396 234.1 -11.7 68 1397 done -1.11 - - 2111 - - - 1993 - -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1696 266.0 -10.7 83 1702 roll -1.11 - - 2119 - 2.15 0.037 571 -661.4 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.69 -
1787 275.1 -10.5 87 1793 done -1.11 - - 2111 - 1.98 0.015 1979 711.1 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.75 -
2106 308.2 -10.9 103 2113 roll -1.11 - - 2119 - 2.12 0.037 575 -662.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.71 -
2201 318.5 -12.0 107 2207 done -1.11 - - 2110 - 1.98 0.015 1979 709.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.77 -
2515 354.8 -10.5 123 2516 done -1.11 - - 2110 - - - 1979 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2815 383.9 -9.2 138 2820 roll -1.11 - - 2101 - 2.00 0.030 3345 683.0 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.74 -
2854 385.9 -9.1 139 2862 done -1.11 - - 2102 - 2.03 0.023 1965 -679.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.76 -
3159 415.8 -9.3 155 3164 roll -1.11 - - 2111 - 2.08 0.041 578 -666.8 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.74 -
3266 425.8 -9.3 160 3272 done -1.11 - - 2103 - 2.00 0.016 1988 705.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.81 -
3590 456.4 -9.8 176 3597 roll -1.11 - - 2093 - 2.00 0.031 3348 680.0 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.76 -
3624 458.8 -10.0 177 3629 done -1.11 - - 2093 - 2.03 0.024 1971 -678.3 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.77 -
3937 492.6 -10.4 193 3939 done -1.11 - - 2093 - - - 1971 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4237 523.1 -9.7 208 4243 roll -1.11 - - 2102 - 2.10 0.041 577 -663.8 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.74 -
4296 527.5 -9.8 210 4304 done -1.11 - - 2094 - 1.98 0.016 1972 704.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.82 -
4602 557.8 -9.5 226 4604 done -1.11 - - 2093 - - - 1972 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4902 586.2 -9.3 241 4903 done -1.11 - - 2094 - - - 1972 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5213 613.7 -8.7 254 5219 roll -1.11 - - 2084 - 2.03 0.031 3345 676.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.77 -
5272 616.9 -8.8 255 5281 done -1.11 0.10 0.167 2109 250.0 2.03 0.024 1973 -675.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.65 26.78 -
5578 647.0 -9.3 266 5579 done -1.11 - - 2109 - - - 1973 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5878 673.8 -8.7 276 5884 roll -1.11 - - 2119 - 2.12 0.044 574 -659.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.75 -
5923 676.9 -8.7 277 5929 done -1.11 - - 2111 - 2.00 0.016 1976 701.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.82 -
6248 704.7 -8.3 288 6254 roll -1.11 - - 2101 - 2.03 0.032 3346 674.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.77 -
6331 709.9 -8.1 290 6337 done -1.11 - - 2101 - 2.03 0.026 1979 -673.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.78 -
6646 738.9 -8.9 301 6652 roll -1.11 - - 2110 - 2.12 0.044 578 -660.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.75 -
6715 745.0 -9.0 303 6722 done -1.11 - - 2103 - 2.00 0.016 1978 700.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.82 -
7045 774.4 -8.6 314 7051 roll -1.11 - - 2111 - 2.17 0.042 568 -649.8 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.75 -
7110 780.0 -8.6 316 7116 done -1.11 - - 2103 - 2.03 0.017 1974 692.6 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.82 -
7444 808.9 -8.9 327 7450 roll -1.11 - - 2092 - 2.05 0.034 3354 673.2 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.76 -
7522 814.5 -8.8 329 7528 done -1.11 - - 2093 - 2.05 0.027 1977 -671.7 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.77 -
7841 842.1 -8.2 340 7842 done -1.11 - - 2093 - - - 1977 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
8141 866.2 -7.9 350 8147 roll -1.11 - - 2101 - 2.15 0.046 569 -654.9 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.74 -
8185 868.8 -7.9 351 8191 done -1.11 - - 2093 - 2.03 0.018 1978 694.1 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.81 -
8509 895.5 -8.1 362 8515 roll -1.11 - - 2083 - 2.05 0.034 3354 671.2 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.75 -
8614 903.2 -8.0 365 8621 done -1.11 0.10 0.164 2111 280.0 2.08 0.028 1968 -666.3 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - 26.64 26.77 -
8939 927.9 -7.5 376 8940 done -1.11 - - 2111 - - - 1968 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9239 950.0 -7.4 386 9240 done -1.11 - - 2111 - - - 1967 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
9539 972.5 -7.5 396 9540 done -1.11 - - 2111 - - - 1967 - -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
9777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9778 begin apogee
9782 992.2 -8.0 404 9944 done -0.19 0.60 0.119 2308 328.3 - - 2303 - - 156.30 1.160 2791 -4.1 0.364 - - - - - - 26.65 - 24.06
9947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9947 begin climb
9948 1000.1 - 409 10122 roll 1.11 0.82 0.066 2598 353.7 2.33 0.036 3677 589.7 170.3 163.52 1.193 2094 -4.3 0.368 - - - - - - 25.01 24.63 23.80
10292 989.9 6.1 421 10382 done 1.32 0.10 0.100 2649 510.0 2.15 0.024 2306 -637.7 254.3 81.32 1.160 1752 -4.2 0.370 - - - - - - 25.62 25.65 23.89
10690 952.7 9.8 434 10696 roll 1.32 - - 2659 - 2.25 0.044 901 -624.4 254.3 - - 1741 - - - - - - - - - 25.89 -
10759 946.3 9.9 436 10766 done 1.32 0.10 0.184 2639 -200.0 2.10 0.017 2307 669.5 254.3 - - 1741 - - - - - - - - 25.86 26.04 -
11089 914.3 9.4 447 11095 roll 1.32 - - 2648 - 2.25 0.043 900 -625.3 254.3 - - 1739 - - - - - - - - - 26.23 -
11136 911.1 9.3 448 11143 done 1.32 - - 2648 - 2.08 0.018 2297 671.6 254.3 - - 1739 - - - - - - - - - 26.32 -
11456 879.0 9.9 459 11462 roll 1.32 - - 2648 - 2.12 0.036 3686 655.2 254.3 - - 1739 - - - - - - - - - 26.40 -
11503 875.4 10.1 460 11509 done 1.32 - - 2657 - 2.10 0.026 2302 -659.0 254.3 - - 1738 - - - - - - - - - 26.43 -
11822 841.3 9.9 471 11827 roll 1.32 - - 2668 - 2.20 0.044 892 -640.9 254.3 - - 1738 - - - - - - - - - 26.46 -
11897 834.9 10.0 473 11903 done 1.32 0.12 0.176 2638 -250.0 2.08 0.018 2308 680.8 254.3 - - 1738 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
12222 804.8 8.6 484 12243 roll 1.35 - - 2638 - 2.15 0.036 3669 633.0 268.9 12.88 0.983 1693 -3.5 0.295 - - - - - - - 26.28 25.48
12280 801.6 8.7 485 12300 done 1.39 - - 2647 - 2.10 0.026 2296 -653.8 281.8 14.10 0.980 1644 -3.5 0.293 - - - - - - - 26.32 25.21
12623 764.5 10.5 497 12629 roll 1.39 - - 2657 - 2.20 0.045 900 -634.5 281.8 - - 1635 - - - - - - - - - 26.29 -
12782 747.7 11.0 502 12788 done 1.39 - - 2657 - 2.08 0.018 2300 673.1 281.8 - - 1635 - - - - - - - - - 26.43 -
13111 711.9 10.5 513 13117 roll 1.39 - - 2668 - 2.22 0.043 898 -631.5 281.8 - - 1634 - - - - - - - - - 26.46 -
13164 708.2 10.6 514 13170 done 1.39 - - 2667 - 2.08 0.018 2305 676.4 281.8 - - 1634 - - - - - - - - - 26.53 -
13478 674.7 9.8 525 13479 done 1.39 - - 2667 - - - 2305 - 281.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13778 645.3 10.0 535 13784 roll 1.39 - - 2677 - 2.22 0.042 896 -634.7 281.8 - - 1633 - - - - - - - - - 26.55 -
13816 641.5 10.3 536 13823 done 1.39 0.12 0.170 2647 -250.0 2.08 0.017 2310 679.8 281.8 - - 1633 - - - - - - - - 26.45 26.63 -
14146 609.6 9.7 547 14147 done 1.39 - - 2648 - - - 2311 - 281.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14446 579.0 10.6 560 14453 roll 1.39 - - 2646 - 2.10 0.037 3693 658.1 281.8 - - 1633 - - - - - - - - - 26.63 -
14479 576.4 10.5 561 14485 done 1.39 - - 2655 - 2.10 0.027 2299 -663.8 281.8 - - 1632 - - - - - - - - - 26.65 -
14793 542.7 10.0 577 14794 done 1.39 - - 2655 - - - 2299 - 281.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15093 513.9 9.1 592 15099 roll 1.39 - - 2666 - 2.17 0.044 888 -650.2 283.8 - - 1632 - - - - - - - - - 26.63 -
15145 509.8 9.3 594 15152 done 1.39 - - 2666 - 2.08 0.018 2304 680.8 283.8 - - 1632 - - - - - - - - - 26.71 -
15460 478.6 9.9 610 15466 roll 1.39 - - 2665 - 2.08 0.037 3685 663.9 283.8 - - 1632 - - - - - - - - - 26.66 -
15488 476.1 10.0 611 15495 done 1.39 0.10 0.190 2654 -110.0 2.10 0.027 2292 -663.3 283.8 - - 1632 - - - - - - - - 26.53 26.69 -
15809 444.9 9.8 627 15816 roll 1.39 - - 2663 - 2.15 0.044 893 -650.7 283.8 - - 1632 - - - - - - - - - 26.65 -
15895 436.3 9.9 631 15902 done 1.39 - - 2663 - 2.10 0.018 2309 674.3 283.8 - - 1632 - - - - - - - - - 26.72 -
16221 404.5 9.8 647 16227 roll 1.39 - - 2663 - 2.08 0.037 3688 663.0 283.8 - - 1632 - - - - - - - - - 26.68 -
16259 402.0 9.8 648 16267 done 1.39 - - 2673 - 2.10 0.027 2294 -663.8 283.8 - - 1633 - - - - - - - - - 26.70 -
16565 370.2 9.7 664 16566 done 1.39 - - 2673 - - - 2294 - 283.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16865 341.0 9.5 679 16871 roll 1.39 - - 2685 - 2.15 0.044 893 -651.6 283.8 - - 1632 - - - - - - - - - 26.67 -
16919 336.7 9.5 681 16926 done 1.39 0.12 0.166 2653 -266.7 2.05 0.017 2305 688.8 283.8 - - 1632 - - - - - - - - 26.57 26.74 -
17235 311.2 8.0 697 17275 done 1.47 - - 2652 - - - 2305 - 317.1 34.58 0.629 1497 -3.9 0.199 - - - - - - - - 25.63
17575 280.9 9.1 714 17581 roll 1.48 - - 2661 - 2.22 0.041 893 -636.0 319.0 - - 1494 - - - - - - - - - 26.39 -
17641 274.6 9.5 717 17647 done 1.48 - - 2661 - 2.08 0.017 2304 678.4 319.0 - - 1494 - - - - - - - - - 26.49 -
17966 245.4 8.8 733 17986 done 1.51 - - 2661 - - - 2304 - 330.0 13.30 0.590 1444 -3.8 0.161 - - - - - - - - 25.76
18285 215.0 9.5 749 18291 roll 1.51 - - 2671 - 2.22 0.041 886 -638.7 330.0 - - 1442 - - - - - - - - - 26.44 -
18344 210.8 9.6 751 18351 done 1.51 - - 2671 - 2.08 0.016 2302 680.8 330.0 - - 1442 - - - - - - - - - 26.54 -
18650 181.3 8.7 767 18671 done 1.54 - - 2671 - - - 2302 - 342.3 12.70 0.542 1395 -3.7 0.128 - - - - - - - - 25.85
18971 153.3 10.0 783 18976 roll 1.54 - - 2671 - 2.08 0.035 3684 664.4 342.3 - - 1392 - - - - - - - - - 26.50 -
19003 150.8 10.3 784 19009 done 1.54 - - 2681 - 2.10 0.024 2288 -664.8 342.3 - - 1392 - - - - - - - - - 26.53 -
19318 123.1 8.0 800 19358 roll 1.62 0.08 0.124 2726 562.5 2.20 0.042 904 -629.1 375.0 29.88 0.490 1261 -4.4 0.114 - - - - - - 26.62 26.25 25.75
19410 115.4 8.7 804 19429 done 1.65 - - 2726 - 2.05 0.016 2302 682.0 387.0 11.38 0.498 1212 -4.3 0.103 - - - - - - - 26.36 25.68
19728 86.7 7.8 820 19766 roll 1.74 - - 2727 - 2.20 0.034 3689 630.5 424.0 32.00 0.462 1061 -4.7 0.091 - - - - - - - 26.08 25.61
19914 75.0 5.8 828 19996 done 1.97 0.15 0.070 2805 520.0 2.10 0.023 2294 -664.3 516.7 75.82 0.441 687 -4.9 0.086 - - - - - - 26.26 26.27 25.24
20314 53.5 -0.1 848 20378 done 2.62 0.30 0.046 2965 533.3 - - 2294 - 774.5 58.45 0.405 397 -5.0 0.068 - - - - - - 26.27 - 25.39
20394 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20395 begin surface
SM 54.33 - - - - -10.31 7.53 0.034 84 11.1 0.47 0.049 1961 -18717.0 589.46 - - 392 - - - - - - - -