SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.85 of 350.00 AH used of 24V (90.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 250
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1882 - -146.6 -46.05 - 2843 - - - - - - - - - - -
74 2.4 -3.0 3 94 roll -0.75 9.27 0.356 2282 232.1 2.38 0.080 3301 596.2 -146.6 -5.15 - 3067 -43.5 - - - - - - - 14.17 14.49 14.76
324 27.8 -10.4 19 330 done -0.57 0.28 0.210 2357 267.9 2.28 0.049 1923 -604.4 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.27 14.50 -
639 49.9 -6.6 40 644 roll -0.49 - - 2349 - 2.30 0.063 3307 601.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.54 -
872 65.4 -6.7 55 879 done -0.42 0.20 0.194 2404 275.0 2.30 0.048 1902 -610.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
1187 82.7 -5.9 76 1192 roll -0.42 - - 2396 - 2.33 0.063 3301 600.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.56 -
1329 92.1 -7.1 85 1334 done -0.42 - - 2397 - 2.28 0.047 1897 -615.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.60 -
1643 117.3 -8.2 106 1648 roll -0.42 - - 2396 - 2.35 0.073 494 -597.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.54 -
1775 128.2 -8.8 114 1782 done -0.42 - - 2386 - 2.28 0.041 1913 622.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.65 -
2081 149.1 -5.6 135 2086 roll -0.42 - - 2376 - 2.28 0.061 3305 610.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
2191 154.6 -4.6 142 2196 done -0.42 - - 2376 - 2.28 0.047 1899 -616.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.62 -
2509 167.5 -4.3 163 2510 done -0.42 - - 2376 - - - 1899 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2809 184.1 -6.8 183 2814 roll -0.42 - - 2376 - 2.35 0.072 494 -597.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.58 -
2942 194.9 -9.2 191 2949 done -0.37 0.20 0.203 2420 220.0 2.25 0.040 1902 625.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
3248 218.8 -7.5 212 3253 roll -0.41 - - 2412 - 2.28 0.062 3295 611.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.62 -
3358 226.6 -7.1 219 3363 done -0.46 - - 2412 - 2.25 0.046 1897 -621.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.65 -
3677 244.0 -4.0 240 3683 roll -0.51 0.12 0.130 2332 -666.7 2.35 0.070 493 -597.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.58 14.59 -
3882 255.2 -6.0 250 3887 done -0.40 0.30 0.197 2407 250.0 2.25 0.041 1906 628.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.35 14.72 -
4198 267.8 -4.1 261 4199 done -0.40 - - 2407 - - - 1906 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4496 284.9 -6.3 271 4498 done -0.44 - - 2406 - - - 1906 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4796 305.4 -6.6 281 4797 done -0.48 - - 2407 - - - 1906 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5096 322.4 -5.1 291 5102 roll -0.53 0.12 0.133 2323 -700.0 2.28 0.060 3304 613.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.78 14.69 -
5206 329.0 -6.5 294 5212 done -0.53 0.17 0.210 2369 270.6 2.28 0.047 1888 -621.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
5527 350.1 -6.0 305 5528 done -0.53 - - 2369 - - - 1888 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5825 367.7 -5.8 315 5830 roll -0.53 - - 2369 - 2.35 0.074 491 -594.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.64 -
5978 378.4 -7.0 320 5984 done -0.53 - - 2362 - 2.25 0.041 1907 629.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.76 -
6313 401.3 -7.2 331 6314 done -0.53 - - 2361 - - - 1907 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6612 423.0 -7.2 341 6617 roll -0.53 - - 2361 - 2.40 0.073 489 -590.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.51 -
6719 430.4 -7.7 344 6724 done -0.53 - - 2351 - 2.25 0.041 1900 627.1 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.75 -
7037 454.1 -6.9 355 7039 done -0.53 - - 2351 - - - 1901 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7337 473.4 -6.2 365 7342 roll -0.53 - - 2341 - 2.30 0.064 3292 604.8 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.66 -
7480 481.1 -6.3 369 7485 done -0.53 - - 2341 - 2.25 0.048 1897 -620.0 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.71 -
7793 500.9 -6.0 380 7798 roll -0.53 - - 2341 - 2.35 0.076 497 -595.7 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.62 -
7936 509.4 -6.9 384 7942 done -0.48 0.20 0.199 2385 220.0 2.25 0.043 1898 622.7 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.44 14.72 -
8252 526.9 -5.6 395 8258 roll -0.52 - - 2386 - 2.40 0.077 497 -583.8 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.59 -
8425 538.5 -7.6 400 8430 done -0.52 - - 2378 - 2.25 0.042 1901 624.0 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.73 -
8738 564.3 -7.6 411 8740 done -0.52 - - 2378 - - - 1902 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9039 584.2 -6.1 421 9040 done -0.52 - - 2378 - - - 1902 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9339 595.9 -2.9 431 9340 done -0.52 - - 2377 - - - 1902 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9639 601.3 -1.7 441 9640 done -0.52 - - 2377 - - - 1902 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9939 610.6 -3.9 451 9940 done -0.56 - - 2378 - - - 1902 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10239 629.5 -7.3 461 10240 done -0.60 - - 2377 - - - 1902 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10539 653.7 -8.3 471 10541 done -0.64 0.15 0.118 2306 -473.3 - - 1903 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - 14.73 - -
10841 684.7 -10.2 481 10847 roll -0.59 0.12 0.223 2335 241.7 2.33 0.067 3295 597.4 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.45 14.60 -
10919 690.2 -9.0 483 10924 done -0.59 - - 2335 - 2.30 0.054 1896 -608.3 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.66 -
11239 712.0 -5.7 494 11241 done -0.59 - - 2335 - - - 1896 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11537 727.6 -5.1 504 11543 roll -0.59 - - 2335 - 2.40 0.081 491 -585.4 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.53 -
11771 740.2 -6.0 511 11776 done -0.59 - - 2326 - 2.30 0.047 1904 614.3 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.66 -
12086 762.0 -7.0 522 12087 done -0.59 - - 2326 - - - 1904 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12384 783.5 -7.3 532 12390 roll -0.59 - - 2316 - 2.35 0.073 3295 591.9 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.54 -
12457 788.3 -7.5 534 12463 done -0.59 0.12 0.213 2348 266.7 2.30 0.055 1901 -606.1 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.39 14.61 -
12783 810.9 -7.0 545 12788 roll -0.59 - - 2349 - 2.42 0.083 497 -580.2 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.49 -
12931 820.4 -7.6 549 12938 done -0.59 - - 2342 - 2.30 0.048 1899 609.6 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.62 -
13237 842.6 -6.2 560 13242 roll -0.59 - - 2332 - 2.38 0.073 3308 592.0 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.52 -
13331 848.0 -5.9 563 13336 done -0.59 - - 2332 - 2.33 0.057 1902 -603.4 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.58 -
13666 864.3 -4.3 574 13667 done -0.59 - - 2332 - - - 1903 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13965 875.6 -3.7 584 13966 done -0.59 - - 2332 - - - 1903 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14264 888.5 -4.8 594 14269 roll -0.59 - - 2332 - 2.45 0.087 491 -576.3 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.46 -
14413 896.7 -6.6 598 14419 done -0.59 - - 2321 - 2.33 0.050 1899 604.3 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.52 -
14719 920.6 -7.5 609 14720 done -0.59 - - 2321 - - - 1899 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15019 944.7 -8.2 619 15020 done -0.59 - - 2321 - - - 1899 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15318 970.9 -8.9 629 15320 done -0.59 - - 2321 - - - 1899 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15556 begin apogee
15563 991.6 -8.4 637 15711 done -0.22 0.47 0.166 2467 310.6 - - 2113 - - 139.60 2.489 2468 -4.1 0.319 - - - - - - 14.32 - 12.76
15712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15712 begin climb
15715 996.6 - 642 15884 roll 0.75 0.98 0.115 2784 323.5 2.53 0.080 3483 541.5 146.6 156.50 2.451 1869 -3.8 0.301 - - - - - - 14.02 13.81 12.66
15932 982.7 9.0 649 15938 done 0.59 0.25 0.237 2731 -212.0 2.40 0.057 2093 -579.2 146.6 - - 1866 - - - - - - - - 13.93 14.10 -
16258 952.0 9.1 660 16259 done 0.54 - - 2731 - - - 2094 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16556 925.3 8.7 670 16558 done 0.50 0.12 0.254 2699 -266.7 - - 2093 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - 14.42 - -
16856 904.5 6.9 680 16857 done 0.50 - - 2699 - - - 2094 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17156 883.5 7.0 690 17157 done 0.50 - - 2698 - - - 2094 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17456 861.8 7.4 700 17461 roll 0.50 - - 2708 - 2.42 0.090 690 -580.2 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
17523 856.7 7.6 702 17528 done 0.50 - - 2707 - 2.33 0.057 2091 601.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.62 -
17853 831.7 7.4 713 17858 roll 0.50 - - 2707 - 2.42 0.084 3508 585.5 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
17950 824.1 7.8 716 17956 done 0.50 - - 2717 - 2.35 0.062 2097 -600.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.59 -
18280 800.9 6.6 727 18286 roll 0.50 - - 2717 - 2.42 0.084 3502 580.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.53 -
18344 796.3 6.7 729 18349 done 0.50 - - 2727 - 2.38 0.063 2099 -589.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
18679 775.1 6.4 740 18685 roll 0.50 - - 2738 - 2.45 0.092 692 -574.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.50 -
18727 772.5 6.6 741 18733 done 0.50 0.15 0.224 2700 -253.3 2.35 0.060 2097 597.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
19048 751.4 6.3 752 19053 roll 0.50 - - 2700 - 2.42 0.085 3506 582.2 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.50 -
19115 746.6 6.9 754 19120 done 0.50 - - 2707 - 2.38 0.063 2092 -594.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
19445 721.1 7.8 765 19447 done 0.50 - - 2708 - - - 2092 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19744 700.0 6.7 775 19749 roll 0.50 - - 2718 - 2.45 0.091 692 -571.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.46 -
19851 693.7 6.7 778 19857 done 0.50 - - 2718 - 2.38 0.059 2111 596.2 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.57 -
20172 675.8 5.0 789 20173 done 0.50 - - 2718 - - - 2111 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20470 660.6 5.1 799 20471 done 0.50 - - 2718 - - - 2111 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20770 643.6 6.0 809 20775 roll 0.50 - - 2718 - 2.40 0.085 3503 580.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.46 -
20864 636.4 7.3 812 20869 done 0.50 - - 2728 - 2.35 0.062 2098 -597.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.55 -
21199 609.5 8.5 823 21200 done 0.50 - - 2728 - - - 2098 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21497 582.9 8.9 833 21498 done 0.50 - - 2728 - - - 2098 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21797 556.9 8.3 843 21802 roll 0.50 - - 2738 - 2.45 0.088 697 -571.8 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.31 -
21854 554.3 8.3 844 21862 done 0.50 0.15 0.221 2700 -253.3 2.35 0.057 2099 596.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
22162 533.4 5.8 855 22163 done 0.50 - - 2700 - - - 2099 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22461 516.7 5.6 865 22466 roll 0.50 - - 2700 - 2.42 0.082 3503 580.2 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.45 -
22513 514.7 5.7 866 22519 done 0.50 - - 2708 - 2.35 0.059 2097 -598.3 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.54 -
22827 494.0 6.3 877 22832 roll 0.50 - - 2717 - 2.45 0.087 695 -572.2 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.46 -
22876 491.8 6.3 878 22881 done 0.50 - - 2717 - 2.38 0.055 2111 595.0 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.50 -
23196 471.9 5.5 889 23198 done 0.50 - - 2718 - - - 2111 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23494 457.9 4.6 899 23500 roll 0.50 - - 2717 - 2.40 0.081 3509 582.5 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.42 -
23558 454.0 5.3 901 23563 done 0.50 - - 2728 - 2.38 0.058 2097 -593.3 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.54 -
23894 433.1 6.9 912 23895 done 0.50 - - 2728 - - - 2096 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24191 410.1 7.6 922 24196 roll 0.50 - - 2738 - 2.42 0.085 693 -579.8 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.46 -
24239 407.5 7.5 923 24245 done 0.50 0.15 0.216 2698 -266.7 2.35 0.054 2109 602.6 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
24560 387.3 5.6 934 24561 done 0.56 - - 2698 - - - 2110 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24858 371.9 5.0 944 24860 done 0.62 0.12 0.134 2774 633.3 - - 2110 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.60 - -
25160 346.7 8.7 954 25162 done 0.57 0.20 0.213 2721 -265.0 - - 2110 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.27 - -
25458 325.8 7.1 964 25459 done 0.57 - - 2721 - - - 2110 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25758 303.8 7.3 974 25759 done 0.57 - - 2721 - - - 2110 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26058 281.6 7.5 984 26059 done 0.57 - - 2721 - - - 2110 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26358 258.7 7.5 994 26363 roll 0.57 - - 2721 - 2.40 0.075 3509 582.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.51 -
26425 253.7 7.6 996 26430 done 0.57 - - 2729 - 2.33 0.053 2095 -606.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.59 -
26738 234.7 5.3 1015 26743 roll 0.57 - - 2740 - 2.40 0.080 692 -584.6 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
26786 231.9 5.7 1018 26792 done 0.57 - - 2740 - 2.33 0.049 2108 607.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.55 -
27105 214.9 5.4 1039 27106 done 0.57 - - 2740 - - - 2108 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27405 197.0 6.3 1059 27410 roll 0.57 - - 2740 - 2.38 0.073 3504 586.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.38 -
27492 191.2 7.6 1064 27499 done 0.57 - - 2750 - 2.33 0.050 2097 -603.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.52 -
27798 169.9 6.7 1085 27799 done 0.57 - - 2750 - - - 2097 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28098 148.9 6.8 1105 28099 done 0.57 - - 2750 - - - 2097 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28398 127.4 6.9 1125 28399 done 0.57 - - 2750 - - - 2097 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28698 105.6 7.4 1145 28703 roll 0.57 - - 2760 - 2.38 0.074 698 -587.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.46 -
28750 102.0 7.5 1148 28757 done 0.57 0.15 0.207 2721 -260.0 2.30 0.044 2108 613.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.25 14.47 -
29065 83.4 5.7 1169 29070 roll 0.65 - - 2721 - 2.33 0.069 3497 596.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.48 -
29108 81.4 5.7 1171 29115 done 0.72 0.12 0.119 2816 791.7 2.28 0.047 2098 -613.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.56 14.54 -
29414 51.5 9.8 1192 29420 roll 0.66 0.20 0.215 2766 -250.0 2.38 0.070 698 -588.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.18 14.29 -
29466 47.4 8.5 1195 29472 done 0.66 - - 2766 - 2.28 0.044 2102 615.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.57 -
29780 23.9 7.5 1216 29781 done 0.66 - - 2766 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
30080 1.8 7.1 1236 30081 done 0.66 - - 2766 - - - 2102 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
30092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30092 begin surface coast
30108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30108 begin surface
SM 1.05 - - - - -7.53 8.45 0.172 130 15.4 0.32 0.074 1893 5896.9 200.16 45.40 1.007 1652 36.4 -0.004 3 - - - - -