Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.27 of 91.80 AH used of 24V (82.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.54 of 61.20 AH used of 10V (82.77% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 89.7 m at 525.5 m, depth 615 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.08 - - 37 - - - 2102 - -146.6 -79.80 - 3220 - - - - - - - - - - -
101 5.2 -6.6 4 129 roll -1.08 11.35 0.165 2037 176.2 2.62 0.058 668 -547.3 -146.6 -8.38 - 3502 -33.7 - - - - - - - - - -
213 16.2 -6.2 9 225 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.031 2052 571.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
533 47.7 -8.7 25 553 done -1.08 - - 2038 - - - 2053 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
862 76.2 -8.8 41 871 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.051 3473 556.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
914 81.3 -9.9 43 925 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.031 2067 -581.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1235 115.3 -10.6 59 1254 done -1.08 - - 2038 - - - 2068 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1565 151.5 -10.6 75 1573 roll -1.08 - - 2038 - 2.50 0.049 680 -555.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1594 154.9 -10.5 76 1604 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.031 2080 571.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1913 185.7 -9.3 92 1933 done -1.08 - - 2038 - - - 2080 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2243 215.2 -8.4 108 2253 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.049 676 -550.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2285 218.6 -8.3 110 2295 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.032 2076 571.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2616 243.6 -7.4 126 2625 roll -1.08 - - 2038 - 2.50 0.053 3471 558.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2657 247.1 -8.3 128 2667 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.032 2072 -578.1 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2987 270.1 -6.8 144 2997 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.051 675 -552.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3018 272.4 -6.6 145 3029 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2073 570.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3338 293.3 -6.3 161 3357 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3668 316.2 -7.2 177 3677 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.054 3476 554.5 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3709 319.4 -7.8 179 3719 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.033 2078 -577.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4039 344.1 -7.6 195 4059 done -1.08 - - 2037 - - - 2078 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4369 370.8 -8.6 211 4388 done -1.08 - - 2037 - - - 2078 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4698 403.4 -10.4 227 4707 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.055 3478 549.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4729 406.8 -10.4 228 4739 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.034 2071 -574.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5048 435.3 -8.1 244 5058 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.055 678 -550.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5080 437.8 -7.9 245 5091 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.034 2076 570.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5400 460.2 -6.9 261 5419 done -1.08 - - 2037 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5729 481.6 -5.9 277 5738 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.058 3473 552.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5814 487.6 -7.4 281 5822 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.035 2076 -577.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6143 512.8 -7.9 297 6162 done -1.08 - - 2038 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6472 538.6 -8.1 313 6492 done -1.08 - - 2038 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6801 562.0 -7.5 329 6821 done -1.08 - - 2038 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7131 586.2 -8.2 345 7141 roll -1.08 - - 2038 - 2.58 0.062 3474 541.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7183 590.7 -9.0 347 7194 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.037 2076 -570.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7382 605.3 7.0 357 7520 done -0.33 0.80 0.072 2209 215.0 - - 1925 - - 125.60 1.041 2903 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
7522 607.9 2.3 364 7663 roll 1.08 1.40 0.051 2518 220.7 2.65 0.064 535 -524.5 146.6 122.62 1.031 2304 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
7747 597.9 7.7 375 7767 done 1.08 - - 2518 - 2.50 0.035 1930 558.0 153.7 5.75 1.089 2276 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
8076 574.6 7.3 391 8106 roll 1.09 - - 2518 - 2.62 0.063 3334 535.9 173.5 15.95 1.058 2195 -5.1 0.301 - - - - - - - - -
8181 565.6 9.2 396 8190 done 1.12 - - 2518 - 2.50 0.039 1942 -556.8 173.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8511 540.7 7.6 412 8531 roll 1.12 - - 2518 - 2.70 0.062 532 -522.2 185.3 9.20 1.056 2146 -5.2 0.291 - - - - - - - - -
8573 535.7 8.4 415 8582 done 1.13 - - 2517 - 2.53 0.035 1944 558.1 185.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8903 507.4 9.0 431 8922 done 1.13 - - 2517 - - - 1945 - 185.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9232 478.2 8.7 447 9242 roll 1.13 - - 2518 - 2.55 0.059 3338 546.3 185.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9380 464.4 9.0 454 9390 done 1.13 - - 2518 - 2.50 0.038 1927 -564.4 185.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9710 438.9 7.1 470 9741 roll 1.13 - - 2518 - 2.67 0.060 528 -524.0 209.4 18.80 0.989 2047 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
9794 432.7 7.5 474 9814 done 1.16 - - 2518 - 2.50 0.033 1936 563.2 223.9 11.35 0.979 1989 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
10123 405.5 9.5 490 10133 roll 1.18 - - 2518 - 2.60 0.056 534 -539.2 223.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10208 396.4 10.9 494 10217 done 1.18 - - 2518 - 2.47 0.033 1938 568.4 223.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10537 362.8 10.0 510 10547 roll 1.18 - - 2517 - 2.53 0.054 3332 551.0 223.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10600 356.4 10.0 513 10611 done 1.18 - - 2518 - 2.47 0.035 1926 -569.2 223.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10932 326.7 8.6 529 10950 done 1.18 - - 2517 - - - 1926 - 223.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11260 298.3 8.6 545 11281 done 1.18 - - 2518 - - - 1926 - 223.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11591 271.6 8.0 561 11599 roll 1.18 - - 2518 - 2.55 0.052 3331 551.0 224.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11621 269.0 7.9 562 11631 done 1.18 - - 2518 - 2.45 0.034 1934 -570.2 227.6 2.67 0.897 1975 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
11940 242.1 8.6 578 11960 done 1.18 - - 2518 - - - 1933 - 227.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12269 213.2 8.5 594 12279 roll 1.18 - - 2517 - 2.55 0.056 535 -548.2 227.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12312 209.2 9.6 596 12321 done 1.18 - - 2517 - 2.45 0.031 1940 573.5 227.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12643 183.3 7.6 612 12662 roll 1.18 - - 2517 - 2.55 0.051 3328 544.3 239.7 9.80 0.790 1925 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
12704 178.3 8.1 615 12714 done 1.20 0.10 0.053 2548 310.0 2.45 0.035 1936 -568.2 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13035 147.9 9.8 631 13055 done 1.20 - - 2547 - - - 1935 - 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13364 116.1 9.8 647 13384 done 1.20 - - 2548 - - - 1935 - 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13693 86.4 9.4 663 13714 done 1.20 - - 2548 - - - 1935 - 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14023 56.4 9.0 679 14032 roll 1.20 - - 2548 - 2.53 0.051 3332 552.2 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14086 50.9 8.5 682 14095 done 1.20 - - 2548 - 2.45 0.035 1933 -571.0 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14416 20.4 11.0 698 14425 roll 1.20 - - 2548 - 2.55 0.057 535 -548.2 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14458 15.8 11.0 700 14467 done 1.20 - - 2548 - 2.42 0.031 1937 579.3 239.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -