PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.99 of 91.80 AH used of 24V (80.40% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.87 of 61.20 AH used of 10V (87.15% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.53, SM_CC=375)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 118 VBD -1.37 - - 406 - - - 1996 - -243.3 -97.20 - 3318 - - - - - - - - - - -
121 3.5 -7.0 16 149 roll -1.37 10.77 0.175 2239 170.2 2.45 0.063 3364 558.4 -243.3 -10.07 - 3912 -59.0 - - - - - - - - - -
183 20.8 -19.4 26 188 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.033 1956 -586.7 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
253 32.8 -17.3 32 254 done -1.37 - - 2239 - - - 1956 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
317 44.4 -17.5 38 321 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.048 3358 567.6 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
337 47.7 -14.9 39 345 done -1.37 - - 2239 - 2.35 0.032 1973 -589.4 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
408 58.4 -16.4 46 409 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
472 68.7 -15.8 52 476 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.058 564 -556.9 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
488 71.3 -15.1 53 493 done -1.37 - - 2239 - 2.35 0.029 1965 596.2 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
558 81.1 -13.5 59 559 done -1.37 - - 2239 - - - 1965 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
622 89.8 -13.7 65 623 done -1.37 - - 2239 - - - 1965 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
685 98.6 -13.9 71 690 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.051 3367 567.6 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
718 103.4 -13.8 73 725 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.035 1961 -585.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
788 111.9 -10.7 80 789 done -1.37 - - 2239 - - - 1961 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
852 119.4 -12.7 86 853 done -1.37 - - 2239 - - - 1961 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
916 127.4 -12.6 92 917 done -1.37 - - 2239 - - - 1961 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
979 135.2 -11.9 98 983 roll -1.37 - - 2238 - 2.53 0.061 562 -553.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1047 143.4 -12.1 104 1052 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.031 1971 592.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1117 150.9 -10.8 110 1118 done -1.37 - - 2239 - - - 1976 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1181 158.0 -11.2 116 1182 done -1.37 - - 2239 - - - 1976 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1245 165.0 -10.8 122 1246 done -1.37 - - 2239 - - - 1976 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1309 171.6 -10.2 128 1312 roll -1.37 - - 2238 - 2.53 0.059 573 -554.5 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1376 180.2 -13.9 134 1381 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.032 1977 589.9 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1446 189.0 -12.7 140 1450 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.055 3367 562.8 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1485 193.8 -12.5 143 1489 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.035 1965 -584.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1555 202.9 -13.3 149 1556 done -1.37 - - 2239 - - - 1964 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1619 211.1 -13.2 155 1620 done -1.37 - - 2239 - - - 1964 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1682 219.3 -12.5 161 1684 done -1.37 - - 2239 - - - 1965 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1746 227.6 -13.1 167 1747 done -1.37 - - 2239 - - - 1964 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1810 235.3 -12.2 173 1811 done -1.37 - - 2239 - - - 1965 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1874 243.1 -12.2 179 1875 done -1.37 - - 2239 - - - 1964 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1937 250.5 -11.6 185 1942 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.064 574 -549.4 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1966 254.0 -12.6 187 1971 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.034 1971 587.0 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2036 262.3 -11.8 193 2037 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2100 269.7 -11.6 199 2101 done -1.37 - - 2239 - - - 1971 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2163 277.4 -12.1 205 2165 done -1.37 - - 2239 - - - 1976 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2227 285.3 -12.4 211 2228 done -1.37 - - 2239 - - - 1976 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
2291 292.9 -11.7 217 2292 done -1.37 - - 2239 - - - 1977 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2355 299.8 -10.8 223 2356 done -1.37 - - 2239 - - - 1976 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2418 306.5 -10.2 229 2422 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.060 3372 551.8 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2451 310.2 -10.6 231 2458 done -1.37 - - 2239 - 2.42 0.039 1973 -578.1 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
2649 329.5 -9.8 250 2650 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
2841 349.4 -10.7 268 2843 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3031 370.4 -11.0 286 3032 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3222 391.2 -11.0 304 3223 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
3413 413.3 -12.3 322 3418 roll -1.37 - - 2239 - 2.55 0.064 3364 545.5 -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
3464 419.6 -12.2 326 3469 done -1.37 - - 2239 - 2.45 0.042 1964 -571.4 -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
3662 441.5 -10.1 344 3666 roll -1.37 - - 2239 - 2.60 0.071 560 -540.0 -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3690 444.5 -11.5 346 3694 done -1.37 - - 2239 - 2.42 0.038 1967 581.4 -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3747 begin apogee
3752 450.4 9.8 351 3964 done -0.38 1.05 0.095 2451 201.9 - - 1969 - - 206.82 0.880 2918 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
3966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3966 begin climb
3968 459.0 - 372 4186 done 1.37 1.80 0.063 2839 215.6 - - 1971 - 243.3 208.80 0.849 1925 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
4373 430.8 7.9 409 4445 roll 1.46 - - 2839 - 2.62 0.068 590 -527.1 318.4 66.60 0.825 1618 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
4520 418.9 8.0 421 4595 done 1.55 0.17 0.043 2888 288.2 2.47 0.039 2001 571.3 389.9 65.25 0.815 1326 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
4785 392.1 10.0 446 4789 roll 1.55 - - 2888 - 2.58 0.067 3388 537.6 390.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
4846 385.7 10.3 451 4851 done 1.55 - - 2888 - 2.47 0.044 1995 -564.0 390.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
5044 365.1 11.1 469 5048 roll 1.55 - - 2888 - 2.65 0.073 583 -532.8 390.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
5105 357.6 11.8 474 5110 done 1.55 - - 2888 - 2.47 0.039 2003 574.9 390.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
5303 334.5 11.8 492 5304 done 1.55 - - 2888 - - - 2003 - 390.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
5494 311.8 11.6 510 5498 roll 1.55 - - 2888 - 2.65 0.068 583 -535.8 390.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
5522 308.3 12.6 512 5526 done 1.55 - - 2888 - 2.45 0.038 1992 575.1 390.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
5719 285.5 10.7 530 5723 roll 1.55 - - 2888 - 2.58 0.064 3397 544.6 390.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
5747 282.5 10.6 532 5751 done 1.55 - - 2888 - 2.47 0.042 1994 -568.0 390.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
5817 274.9 10.9 538 5818 done 1.55 - - 2888 - - - 1994 - 390.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
5880 268.0 10.7 544 5881 done 1.55 - - 2888 - - - 1994 - 390.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
5944 260.8 11.5 550 5945 done 1.55 - - 2888 - - - 1994 - 390.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
6008 253.7 11.4 556 6012 roll 1.55 - - 2888 - 2.60 0.071 592 -539.2 390.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
6035 250.1 12.6 558 6040 done 1.55 - - 2888 - 2.42 0.037 2000 581.8 390.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
6112 241.0 12.4 565 6114 done 1.55 - - 2888 - - - 2004 - 390.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
6174 233.5 11.7 571 6176 done 1.55 - - 2888 - - - 2004 - 390.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
6238 226.5 10.8 577 6243 roll 1.55 - - 2888 - 2.62 0.065 583 -542.4 390.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
6267 223.5 11.1 579 6271 done 1.55 - - 2888 - 2.45 0.037 2001 578.8 390.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
6337 216.3 10.0 585 6338 done 1.55 - - 2888 - - - 2006 - 390.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
6400 209.9 10.3 591 6404 roll 1.55 - - 2888 - 2.62 0.065 582 -543.5 390.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
6432 206.4 10.6 593 6439 done 1.55 - - 2888 - 2.45 0.035 2003 580.0 390.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
6503 199.4 10.0 600 6507 roll 1.55 - - 2888 - 2.53 0.062 3387 547.0 391.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
6531 196.5 10.6 602 6535 done 1.55 - - 2888 - 2.45 0.041 1991 -569.8 391.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
6601 188.9 11.1 608 6605 roll 1.55 - - 2888 - 2.55 0.061 3385 546.7 391.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
6633 185.2 11.5 610 6640 done 1.55 - - 2888 - 2.45 0.040 1989 -569.8 391.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
6703 178.5 9.3 617 6731 roll 1.58 - - 2888 - 2.62 0.066 585 -535.9 418.0 23.00 0.726 1211 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
6755 173.9 8.9 621 6801 done 1.63 - - 2888 - 2.45 0.035 1998 576.7 458.1 36.33 0.716 1048 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
6864 164.0 10.0 631 6865 done 1.63 - - 2888 - - - 1998 - 459.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
6927 157.2 10.9 637 6929 done 1.63 - - 2888 - - - 1998 - 459.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
6991 150.0 11.8 643 6992 done 1.63 - - 2888 - - - 1998 - 459.0 - - 1042 - - - - - - - - - - -
7055 142.9 11.5 649 7056 done 1.63 - - 2888 - - - 1998 - 459.0 - - 1041 - - - - - - - - - - -
7119 135.1 12.3 655 7120 done 1.63 - - 2888 - - - 1997 - 459.0 - - 1041 - - - - - - - - - - -
7182 127.6 11.9 661 7187 roll 1.63 - - 2888 - 2.60 0.062 581 -544.6 459.0 - - 1040 - - - - - - - - - - -
7233 121.4 11.9 665 7237 done 1.63 - - 2888 - 2.42 0.033 1995 584.3 459.0 - - 1040 - - - - - - - - - - -
7303 113.3 11.8 671 7307 roll 1.63 - - 2888 - 2.53 0.060 3386 549.8 459.0 - - 1040 - - - - - - - - - - -
7347 107.7 12.5 674 7354 done 1.63 - - 2888 - 2.45 0.038 1984 -572.2 459.0 - - 1040 - - - - - - - - - - -
7417 100.2 10.7 681 7422 roll 1.63 - - 2888 - 2.55 0.063 588 -547.5 459.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
7450 96.3 11.9 683 7457 done 1.63 - - 2888 - 2.42 0.032 2006 586.0 459.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
7520 89.4 10.2 690 7522 done 1.63 - - 2888 - - - 2009 - 459.0 - - 1040 - - - - - - - - - - -
7584 83.2 10.1 696 7585 done 1.63 - - 2888 - - - 2009 - 459.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
7648 76.4 11.1 702 7652 roll 1.63 - - 2888 - 2.47 0.057 3379 554.7 459.0 - - 1040 - - - - - - - - - - -
7687 72.1 10.4 705 7692 done 1.63 - - 2888 - 2.40 0.036 1992 -577.9 459.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
7758 65.7 8.9 711 7800 roll 1.68 - - 2888 - 2.62 0.061 598 -532.1 498.4 33.65 0.621 884 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
7824 59.1 10.9 717 7828 done 1.68 - - 2888 - 2.40 0.031 2002 585.0 498.4 - - 882 - - - - - - - - - - -
7894 52.4 9.6 723 7912 roll 1.70 0.10 0.051 2931 430.0 2.53 0.055 3387 547.4 511.7 12.23 0.565 831 -4.2 0.040 - - - - - - - - -
7940 47.8 9.5 726 7963 done 1.72 - - 2931 - 2.42 0.035 1993 -576.0 531.6 18.73 0.574 749 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
8027 38.2 11.0 734 8031 roll 1.72 - - 2931 - 2.58 0.061 586 -545.3 531.6 - - 747 - - - - - - - - - - -
8078 33.3 9.4 738 8082 done 1.75 - - 2931 - 2.40 0.030 2003 590.4 554.5 - - 746 - - - - - - - - - - -
8148 25.4 11.7 744 8152 roll 1.75 - - 2931 - 2.47 0.054 3382 558.3 554.5 - - 745 - - - - - - - - - - -
8175 22.1 11.5 746 8180 done 1.75 - - 2931 - 2.40 0.034 1991 -579.6 554.5 - - 745 - - - - - - - - - - -
8248 14.5 10.1 756 8255 roll 1.75 - - 2931 - 2.55 0.061 592 -548.6 554.5 - - 745 - - - - - - - - - - -
8300 8.8 11.3 765 8307 done 1.75 - - 2931 - 2.38 0.030 1994 589.1 554.5 - - 745 - - - - - - - - - - -
8362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8362 begin surface coast
8380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8380 begin surface
SM 1.27 - - - - -9.77 10.98 0.028 405 -230.1 - - 1999 - 533.53 - - 742 - - - - - - - -