RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.23 of 91.80 AH used of 24V (81.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.07 of 61.20 AH used of 10V (77.02% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.33 - - 457 - - - 2457 - -165.5 -45.60 - 3107 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -6.5 8 98 roll -1.33 13.05 0.223 2391 148.2 2.70 0.079 1049 -521.5 -165.5 -14.38 - 3853 -51.9 - - - - - - - - - -
204 34.3 -22.9 33 209 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.035 2446 565.6 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
539 97.6 -19.5 87 544 roll -1.33 - - 2391 - 2.53 0.051 3844 552.6 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
592 108.0 -18.7 92 598 done -1.33 - - 2391 - 2.42 0.026 2437 -581.4 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
917 155.9 -15.3 123 923 roll -1.33 - - 2392 - 2.67 0.084 1056 -517.2 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
944 160.3 -15.9 125 949 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.041 2443 561.5 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1261 203.0 -13.6 155 1266 roll -1.33 - - 2391 - 2.72 0.086 1056 -509.9 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1304 208.9 -13.8 157 1309 done -1.33 - - 2392 - 2.47 0.044 2438 559.5 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1631 255.1 -14.0 173 1637 roll -1.33 - - 2391 - 2.58 0.058 3840 543.4 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1707 265.3 -13.7 176 1713 done -1.33 - - 2391 - 2.42 0.030 2449 -574.8 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2024 306.5 -13.1 191 2029 roll -1.33 - - 2392 - 2.78 0.098 1057 -500.7 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2115 318.5 -13.0 193 2121 done -1.33 - - 2391 - 2.50 0.048 2437 552.0 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2436 356.8 -11.4 201 2441 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.064 3850 539.3 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2490 363.1 -10.8 202 2495 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.031 2436 -572.5 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2805 401.2 -12.6 210 2810 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.061 3841 536.3 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2831 404.9 -14.3 210 2837 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.031 2441 -571.4 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3171 448.2 -12.4 219 3176 roll -1.33 - - 2391 - 2.80 0.108 1059 -493.6 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3214 453.4 -12.4 220 3219 done -1.33 - - 2391 - 2.53 0.054 2436 544.3 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3541 491.9 -11.6 228 3546 roll -1.33 - - 2388 - 2.62 0.067 3845 537.8 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3616 501.2 -12.2 229 3622 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.032 2437 -570.0 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3951 538.8 -11.2 238 3956 roll -1.33 - - 2391 - 2.83 0.115 1056 -488.0 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3999 544.2 -11.1 239 4005 done -1.33 - - 2392 - 2.55 0.057 2445 544.7 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4321 579.7 -11.0 247 4327 roll -1.33 - - 2332 - 2.60 0.067 3837 535.4 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4386 587.2 -11.6 248 4392 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.032 2445 -568.2 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4732 624.9 -11.3 257 4738 roll -1.33 - - 2391 - 2.88 0.120 1056 -482.3 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4797 632.3 -11.4 258 4802 done -1.33 - - 2391 - 2.58 0.061 2442 537.2 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5142 667.6 -9.9 267 5147 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.069 3847 536.3 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
5179 671.8 -10.9 267 5185 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.033 2443 -568.4 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
5508 706.3 -10.7 276 5513 roll -1.33 - - 2391 - 2.97 0.137 1055 -467.3 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5529 708.7 -11.6 276 5535 done -1.33 - - 2391 - 2.58 0.061 2442 537.6 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5874 747.8 -11.2 285 5914 done -1.33 - - 2391 - - - 2442 - -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
6237 786.7 -10.6 294 6277 done -1.33 - - 2391 - - - 2442 - -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
6600 822.6 -9.6 303 6641 done -1.33 - - 2391 - - - 2442 - -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6964 856.7 -9.5 312 6969 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.068 3847 536.3 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
6991 859.4 -10.0 312 6996 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.033 2444 -568.0 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
7330 891.8 -9.7 321 7370 done -1.33 - - 2391 - - - 2443 - -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
7693 926.9 -9.7 330 7698 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.065 3844 534.7 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7742 932.0 -10.5 331 7747 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.033 2440 -568.4 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
8062 964.8 -10.3 339 8102 done -1.33 - - 2391 - - - 2439 - -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
8307 990.6 10.7 345 8466 done -0.33 1.30 0.180 2611 169.2 - - 2490 - - 139.70 1.360 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8467 996.0 3.4 349 8616 roll 1.33 2.03 0.151 2969 176.4 2.65 0.065 3869 520.4 165.5 140.25 1.305 2502 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
8638 984.6 11.3 353 8644 done 1.33 - - 2969 - 2.53 0.034 2477 -550.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8960 949.1 11.3 361 8966 roll 1.33 - - 2969 - 3.10 0.150 1089 -447.7 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8982 946.5 11.1 361 8987 done 1.33 - - 2970 - 2.62 0.067 2461 523.7 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9327 906.3 11.8 370 9332 roll 1.33 - - 2969 - 2.67 0.067 3879 531.1 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9364 901.5 13.2 370 9370 done 1.33 - - 2969 - 2.53 0.035 2469 -557.3 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9693 863.2 11.4 379 9733 done 1.33 - - 2969 - - - 2469 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10056 822.5 11.2 388 10061 roll 1.33 - - 2969 - 2.67 0.064 3882 529.2 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10077 819.9 12.3 388 10083 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.035 2477 -562.0 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10422 779.9 11.5 397 10462 done 1.33 - - 2969 - - - 2478 - 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
10785 735.3 12.0 406 10826 done 1.33 - - 2969 - - - 2478 - 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11149 694.4 11.0 415 11189 done 1.33 - - 2969 - - - 2478 - 165.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11512 657.1 9.9 424 11552 done 1.33 - - 2969 - - - 2478 - 167.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
11875 621.1 9.9 433 11916 done 1.33 - - 2969 - - - 2477 - 170.4 3.33 1.320 2482 -5.4 0.268 - - - - - - - - -
12240 581.7 11.3 442 12246 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.064 3883 530.6 170.4 - - 2482 - - - - - - - - - - -
12278 576.9 12.9 442 12283 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.034 2473 -564.0 170.4 - - 2482 - - - - - - - - - - -
12608 537.2 11.9 451 12613 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.064 3882 531.7 170.4 - - 2482 - - - - - - - - - - -
12640 532.8 12.8 451 12645 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.034 2471 -564.4 170.4 - - 2482 - - - - - - - - - - -
12975 494.8 11.0 460 12981 roll 1.33 - - 2969 - 2.83 0.109 1082 -490.8 170.4 - - 2482 - - - - - - - - - - -
13025 489.4 10.9 461 13031 done 1.33 - - 2969 - 2.58 0.055 2474 539.5 170.4 - - 2482 - - - - - - - - - - -
13346 457.2 9.9 469 13351 roll 1.33 - - 2969 - 2.62 0.067 3880 536.6 172.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
13389 452.4 10.2 470 13395 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.034 2470 -564.0 172.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
13715 419.1 10.1 478 13721 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.064 3881 532.5 172.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
13748 415.8 10.1 478 13753 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.033 2466 -566.0 172.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
14082 382.7 10.2 487 14087 roll 1.33 - - 2969 - 2.78 0.104 1084 -497.1 172.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
14125 378.2 9.7 488 14141 done 1.33 - - 2969 - 2.55 0.051 2477 546.3 180.2 7.72 1.085 2442 -5.2 0.190 - - - - - - - - -
14451 343.3 10.5 496 14456 roll 1.34 - - 2901 - 2.62 0.067 3880 535.5 180.2 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14483 339.7 11.4 496 14489 done 1.34 - - 2968 - 2.47 0.033 2477 -568.0 180.2 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14817 308.9 8.7 505 14848 roll 1.34 - - 2966 - 2.72 0.061 3884 517.3 210.3 23.70 0.965 2319 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
14902 300.0 11.6 507 14908 done 1.38 - - 2969 - 2.53 0.032 2468 -559.7 210.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15230 265.5 11.0 523 15236 roll 1.38 - - 2969 - 2.72 0.092 1084 -508.8 210.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15246 263.7 10.5 523 15252 done 1.38 - - 2969 - 2.55 0.048 2479 547.1 210.3 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15559 231.7 9.8 539 15570 roll 1.38 - - 2969 - 2.80 0.087 1082 -498.9 215.7 4.07 0.989 2296 -5.4 0.133 - - - - - - - - -
15581 229.3 9.8 540 15592 done 1.39 - - 2969 - 2.55 0.047 2474 545.9 221.3 4.55 0.962 2273 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
15900 193.1 11.5 558 15906 roll 1.39 0.12 0.114 2990 175.0 2.62 0.064 3874 534.4 221.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15970 183.7 12.9 564 15977 done 1.39 - - 2991 - 2.47 0.030 2468 -569.2 221.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16288 149.8 9.3 595 16311 roll 1.39 - - 2991 - 2.72 0.079 1085 -508.5 239.0 13.48 0.844 2201 -5.3 0.100 - - - - - - - - -
16317 146.8 10.3 597 16322 done 1.42 - - 2991 - 2.55 0.043 2477 545.9 239.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16635 113.0 10.1 628 16640 roll 1.42 - - 2990 - 2.58 0.060 3876 542.2 239.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16778 97.1 11.6 641 16784 done 1.42 - - 2991 - 2.45 0.028 2472 -573.1 239.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17104 66.5 9.6 686 17116 roll 1.42 - - 2991 - 2.60 0.069 1085 -533.5 248.2 6.62 0.779 2164 -5.6 0.050 - - - - - - - - -
17150 61.9 10.5 694 17156 done 1.43 - - 2991 - 2.50 0.038 2481 558.4 248.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17483 33.6 4.8 755 17590 roll 1.43 - - 2987 - 2.55 0.053 3873 545.9 373.0 97.10 0.640 1655 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
17602 25.6 8.7 776 17635 done 1.58 0.15 0.077 3025 253.3 2.47 0.027 2467 -569.2 403.9 24.33 0.627 1529 -5.2 0.022 - - - - - - - - -