Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.91 of 91.80 AH used of 24V (87.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.71 of 61.20 AH used of 10V (90.66% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth -0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 21.4 m at 19.7 m depth, ceiling -1.7 m
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 231
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 94 VBD -1.66 - - 50 - - - 1994 - -146.6 -68.82 - 3485 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -11.3 14 116 roll -1.66 12.23 0.166 2183 174.4 2.72 0.099 588 -516.9 -146.6 -2.17 - 3600 -53.0 - - - - - - - - - -
149 15.6 -12.5 24 154 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.049 1983 547.1 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
220 21.1 -7.7 36 230 done -1.66 - - 2184 - - - 1983 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
422 35.5 -8.3 55 426 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.082 591 -525.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
455 39.1 -11.4 58 460 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.051 2002 546.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
665 57.5 -8.2 74 669 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.081 591 -522.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
681 58.6 -7.2 74 686 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.048 1991 549.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
996 94.4 -11.2 90 1000 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.080 578 -523.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1085 102.6 -10.3 95 1090 done -1.66 - - 2184 - 2.58 0.048 1997 550.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1414 129.0 -6.6 126 1419 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.081 591 -526.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1447 132.3 -10.6 129 1452 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.049 1994 550.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1771 160.0 -7.9 151 1776 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.081 591 -525.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1805 163.4 -10.6 151 1814 done -1.66 - - 2184 - 2.50 0.049 2005 565.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2139 187.3 -6.4 160 2144 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.079 602 -519.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2184 190.2 -6.3 161 2189 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 2002 549.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2512 218.3 -11.0 169 2517 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.080 598 -520.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2563 223.9 -11.4 170 2568 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1998 549.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2886 253.1 -7.9 178 2926 done -1.66 - - 2184 - - - 1999 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3252 276.4 -6.4 187 3261 roll -1.66 - - 2184 - 2.60 0.077 588 -542.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3266 277.5 -6.7 187 3272 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.049 1997 552.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3578 308.0 -11.7 195 3584 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.078 599 -523.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3623 313.5 -12.0 196 3628 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.050 1994 551.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3952 343.5 -10.0 204 3956 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.077 591 -525.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3979 346.2 -9.9 204 3984 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.048 2000 552.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4321 376.3 -8.6 213 4326 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.077 589 -532.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4343 378.3 -9.2 213 4347 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.048 1997 552.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4690 407.2 -8.3 222 4694 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.077 591 -530.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4756 412.4 -7.5 223 4761 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.048 2000 552.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5104 440.6 -8.2 232 5108 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.077 590 -532.1 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5148 444.3 -8.4 233 5153 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.048 2003 554.1 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5476 472.2 -8.7 241 5481 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.077 599 -525.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5504 474.7 -9.1 241 5510 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.049 1997 552.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5845 506.1 -9.2 250 5885 done -1.66 - - 2184 - - - 1997 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6210 536.6 -8.6 259 6215 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.077 591 -526.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6255 540.6 -8.9 260 6260 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.048 1993 554.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6584 567.0 -8.4 268 6588 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.075 596 -527.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6723 580.2 -9.3 271 6728 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.048 1996 553.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7046 610.3 -9.4 279 7086 done -1.66 - - 2184 - - - 1997 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7412 644.9 -9.2 288 7416 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.075 588 -531.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7428 646.4 -9.1 288 7433 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.048 2002 554.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7741 671.4 -7.6 296 7780 done -1.66 - - 2184 - - - 2002 - -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8106 696.0 -6.9 305 8115 roll -1.66 - - 2184 - 2.60 0.077 591 -542.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8183 702.3 -8.8 306 8188 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.049 1990 553.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8518 736.3 -10.6 315 8523 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.079 588 -529.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8540 738.8 -11.9 315 8545 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.049 2000 553.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8887 770.9 -8.5 324 8892 roll -1.66 - - 2184 - 2.65 0.079 588 -532.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9100 788.1 -7.1 328 9105 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1996 552.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9436 802.3 -3.2 337 9441 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.080 601 -522.5 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9531 805.5 -3.7 339 9536 done -1.66 - - 2184 - 2.53 0.051 1994 550.6 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9854 817.6 -3.8 347 9859 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.081 599 -522.5 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9887 819.3 -5.0 347 9892 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.052 1998 548.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10223 837.2 -6.0 356 10228 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.083 595 -519.6 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10273 841.0 -8.2 357 10278 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.054 1994 548.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10596 865.2 -7.7 365 10601 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.085 588 -526.6 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10714 875.1 -8.0 367 10724 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.056 2005 555.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11055 902.3 -8.0 376 11060 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.091 3414 521.9 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11076 903.8 -7.0 376 11081 done -1.66 - - 2184 - 2.62 0.059 1999 -540.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11424 926.9 -6.1 385 11433 roll -1.66 - - 2184 - 2.70 0.092 3408 521.9 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11445 927.9 -4.5 385 11450 done -1.66 - - 2184 - 2.62 0.064 2003 -536.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11793 957.5 8.9 394 11952 done -0.50 1.23 0.077 2438 206.5 - - 2002 - - 129.95 1.358 3000 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11954 970.2 8.5 398 12097 roll 1.66 2.12 0.035 2916 225.5 2.92 0.104 596 -481.5 146.6 130.15 1.323 2403 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
12226 951.7 16.7 404 12231 done 1.66 - - 2917 - 2.62 0.056 2006 538.2 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12538 908.8 13.7 412 12542 roll 1.66 - - 2917 - 2.70 0.082 3403 517.4 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12571 905.3 10.9 412 12576 done 1.66 - - 2917 - 2.62 0.058 1998 -536.3 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
12906 865.5 11.8 421 12911 roll 1.66 - - 2917 - 2.72 0.078 3404 516.9 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12917 864.2 11.4 421 12922 done 1.66 - - 2917 - 2.62 0.057 1997 -537.0 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13235 830.3 10.8 429 13240 roll 1.66 - - 2916 - 2.75 0.102 595 -509.8 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13493 804.8 8.9 434 13498 done 1.66 - - 2916 - 2.58 0.054 1997 543.4 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
13828 775.3 9.1 443 13833 roll 1.66 - - 2916 - 2.72 0.084 599 -514.0 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14086 746.3 10.5 448 14091 done 1.66 - - 2916 - 2.55 0.050 1998 548.6 146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14422 708.8 10.6 457 14427 roll 1.66 - - 2917 - 2.70 0.079 584 -523.7 146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14681 682.5 9.3 462 14690 done 1.66 - - 2917 - 2.50 0.048 2007 569.2 146.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
15015 656.1 7.5 471 15036 roll 1.66 - - 2916 - 2.67 0.076 592 -530.0 160.6 12.18 1.225 2345 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
15125 646.5 9.6 473 15130 done 1.68 - - 2917 - 2.55 0.046 2002 552.9 160.6 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15472 616.1 9.0 482 15477 roll 1.68 - - 2917 - 2.67 0.074 599 -525.5 160.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15561 607.4 9.0 484 15566 done 1.68 - - 2917 - 2.53 0.045 2000 553.8 160.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15890 576.2 9.9 492 15930 done 1.68 - - 2917 - - - 2002 - 160.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16255 537.1 10.3 501 16260 roll 1.68 - - 2917 - 2.67 0.073 590 -528.8 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16333 528.9 9.8 502 16338 done 1.68 - - 2917 - 2.53 0.045 1997 556.1 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16669 495.4 10.4 511 16674 roll 1.68 - - 2917 - 2.65 0.073 599 -527.5 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16742 487.4 11.5 512 16746 done 1.68 - - 2917 - 2.50 0.043 1997 559.2 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17083 449.5 10.9 521 17088 roll 1.68 - - 2917 - 2.62 0.070 3401 535.9 160.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17093 448.2 10.9 521 17098 done 1.68 - - 2917 - 2.53 0.044 1996 -555.3 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17412 414.3 10.3 529 17421 roll 1.68 - - 2917 - 2.58 0.067 3403 545.3 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17433 411.7 12.3 529 17437 done 1.68 - - 2917 - 2.53 0.045 2002 -553.8 160.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17781 368.7 12.4 538 17819 done 1.68 - - 2917 - - - 2001 - 160.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18145 322.9 12.1 547 18184 done 1.68 - - 2917 - - - 2001 - 160.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18509 287.3 9.3 556 18515 roll 1.68 - - 2917 - 2.65 0.072 3401 528.3 160.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18520 286.2 9.2 556 18525 done 1.68 - - 2917 - 2.53 0.047 2000 -553.8 160.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
18837 257.5 9.5 564 18842 roll 1.68 - - 2917 - 2.65 0.079 599 -528.7 160.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
18893 250.5 11.3 565 18898 done 1.68 - - 2917 - 2.50 0.044 2000 560.4 160.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19212 217.6 10.0 573 19221 roll 1.68 - - 2917 - 2.55 0.073 3405 551.0 160.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19232 215.5 9.1 573 19237 done 1.68 - - 2917 - 2.53 0.046 2003 -554.2 160.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19581 177.2 12.0 582 19589 roll 1.68 - - 2917 - 2.55 0.076 596 -551.8 160.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19635 170.6 13.0 583 19640 done 1.68 - - 2917 - 2.50 0.044 2001 562.0 160.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19958 130.0 13.0 600 19963 roll 1.68 - - 2917 - 2.60 0.074 3400 538.1 160.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19991 126.2 11.6 603 19996 done 1.68 - - 2917 - 2.53 0.046 1998 -554.2 160.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
20318 91.2 8.6 629 20322 roll 1.68 - - 2917 - 2.62 0.072 3399 534.7 160.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
20339 89.5 7.9 630 20350 done 1.68 - - 2916 - 2.50 0.047 2006 -557.2 164.4 4.50 0.844 2328 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
20670 53.6 11.7 646 20690 done 1.68 - - 2917 - - - 2005 - 164.4 - - 2330 - - - - - - - - - - -
21013 5.7 15.0 684 21018 roll 1.68 - - 2917 - 2.62 0.068 3401 532.8 164.4 - - 2330 - - - - - - - - - - -
21041 2.6 11.5 689 21046 done 1.68 - - 2917 - 2.53 0.047 1996 -555.3 164.4 - - 2330 - - - - - - - - - - -