WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.49 of 91.80 AH used of 24V (83.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.77 of 61.20 AH used of 10V (87.31% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.57 - - 30 - - - 2572 - -117.3 -60.17 - 2117 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -4.1 6 139 roll -1.57 11.00 0.127 2150 192.7 2.03 0.093 3617 514.8 -117.3 -28.58 - 2953 -29.3 - - - - - - - - - -
395 47.2 -15.0 37 402 done -1.39 0.15 0.089 2193 286.7 1.92 0.044 2534 -564.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
737 88.8 -11.5 91 741 roll -1.34 - - 2193 - 2.05 0.075 3621 530.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
889 107.7 -11.8 104 896 done -1.27 0.08 0.088 2220 337.5 1.90 0.044 2545 -566.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1216 136.4 -9.3 135 1220 roll -1.33 - - 2221 - 2.50 0.054 1157 -555.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1261 140.7 -9.2 138 1268 done -1.42 0.15 0.097 2193 -186.7 2.47 0.043 2554 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1590 172.1 -9.2 159 1594 roll -1.42 - - 2193 - 2.03 0.081 3630 530.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1648 177.6 -9.8 161 1652 done -1.42 - - 2193 - 1.88 0.045 2553 -572.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1972 207.2 -8.7 177 1976 roll -1.42 - - 2192 - 2.50 0.054 1157 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2012 210.9 -8.6 179 2016 done -1.42 - - 2192 - 2.47 0.044 2554 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2339 237.7 -8.2 195 2341 done -1.42 - - 2192 - - - 2554 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2649 263.5 -8.4 210 2653 roll -1.42 - - 2193 - 2.53 0.054 1152 -554.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2704 268.5 -8.9 212 2711 done -1.42 - - 2192 - 2.50 0.046 2554 560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3021 295.5 -8.6 228 3022 done -1.42 - - 2192 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3325 322.1 -8.8 235 3326 done -1.42 - - 2193 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3628 347.6 -8.4 240 3632 roll -1.42 - - 2193 - 2.53 0.059 1158 -551.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3712 354.7 -8.9 241 3717 done -1.47 - - 2192 - 2.50 0.052 2547 555.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4056 382.8 -8.2 247 4057 done -1.51 - - 2192 - - - 2548 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4359 408.9 -8.7 252 4361 done -1.56 0.15 0.072 2159 -220.0 - - 2548 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4661 438.3 -9.7 257 4666 roll -1.56 - - 2159 - 2.60 0.073 1157 -535.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4701 442.2 -9.6 257 4705 done -1.56 - - 2159 - 2.58 0.066 2548 539.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5021 471.7 -9.2 263 5023 done -1.56 - - 2159 - - - 2549 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5325 499.0 -9.0 268 5329 roll -1.56 - - 2159 - 2.67 0.091 1163 -519.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5375 503.6 -8.8 268 5379 done -1.56 - - 2159 - 2.65 0.084 2546 521.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5685 531.6 -9.0 273 5686 done -1.56 - - 2159 - - - 2546 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5987 558.5 -8.9 278 5989 done -1.56 - - 2159 - - - 2547 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6291 584.3 -8.4 283 6295 roll -1.56 - - 2159 - 2.67 0.088 1159 -519.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6346 589.2 -8.7 283 6352 done -1.56 - - 2159 - 2.67 0.082 2559 524.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6656 614.1 -8.0 289 6657 done -1.56 - - 2159 - - - 2559 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6960 637.0 -7.5 294 6964 roll -1.56 - - 2159 - 2.70 0.088 1157 -519.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7022 641.8 -8.3 295 7026 done -1.56 - - 2159 - 2.65 0.081 2551 526.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7388 670.1 -7.9 301 7389 done -1.56 - - 2159 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7692 694.5 -8.1 306 7693 done -1.56 - - 2159 - - - 2551 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7994 719.2 -8.2 311 7995 done -1.56 - - 2159 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8298 744.3 -8.3 316 8303 roll -1.56 - - 2159 - 2.67 0.086 1156 -522.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8371 750.9 -8.4 317 8375 done -1.56 - - 2159 - 2.65 0.079 2553 527.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8727 780.2 -8.2 323 8728 done -1.56 - - 2159 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9029 804.3 -7.9 328 9033 roll -1.56 - - 2159 - 2.67 0.087 1159 -522.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9073 808.1 -8.6 328 9078 done -1.56 - - 2159 - 2.65 0.078 2556 527.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9389 833.2 -7.9 334 9390 done -1.56 - - 2159 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9693 856.0 -7.6 339 9698 roll -1.56 - - 2159 - 2.67 0.086 1160 -522.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9766 861.7 -7.8 340 9770 done -1.56 - - 2160 - 2.65 0.079 2555 526.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10122 888.4 -7.5 346 10123 done -1.56 - - 2159 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10423 911.8 -7.7 351 10428 roll -1.56 - - 2159 - 2.67 0.085 1157 -523.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10508 918.8 -8.7 352 10512 done -1.56 - - 2159 - 2.65 0.079 2554 527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10851 945.5 -7.7 358 10852 done -1.56 - - 2159 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11156 967.8 -7.4 363 11160 roll -1.56 - - 2159 - 2.67 0.086 1156 -523.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11228 973.5 -7.5 364 11233 done -1.56 - - 2159 - 2.65 0.079 2554 527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11458 begin apogee
11467 990.2 7.2 368 11572 done -0.45 1.15 0.084 2399 208.7 - - 2015 - - 101.47 1.471 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11573 begin climb
11576 991.6 - 369 11687 roll 1.57 2.00 0.054 2844 222.5 2.92 0.105 594 -486.6 117.3 102.50 1.431 1994 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
11722 986.3 9.2 372 11728 done 1.30 0.32 0.133 2787 -178.1 2.67 0.065 2006 528.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12066 957.5 8.4 378 12068 done 1.18 0.15 0.117 2759 -186.7 - - 2007 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12370 935.1 7.3 383 12376 done 1.12 - - 2760 - - - 2007 - 121.1 4.95 1.002 1979 -2.8 0.279 - - - - - - - - -
12673 913.8 7.0 388 12688 done 1.06 0.15 0.114 2732 -186.7 - - 2007 - 133.0 12.10 1.280 1931 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
12976 892.7 7.0 393 12995 roll 1.08 - - 2732 - 2.95 0.100 594 -479.0 144.6 11.88 1.269 1883 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
13036 888.2 7.7 393 13041 done 1.08 - - 2732 - 2.65 0.064 2002 531.3 144.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13346 866.4 7.0 399 13359 done 1.09 - - 2732 - - - 2002 - 155.7 11.57 1.257 1838 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
13649 844.9 7.0 404 13662 done 1.10 - - 2732 - - - 2003 - 166.4 11.23 1.243 1793 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
13952 823.9 6.9 409 13967 done 1.12 - - 2732 - - - 2004 - 179.7 13.20 1.264 1740 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
14255 801.6 7.4 414 14257 done 1.16 - - 2732 - - - 2004 - 181.5 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14558 779.5 7.2 419 14573 roll 1.17 0.10 0.064 2760 280.0 2.85 0.099 3406 491.9 187.2 8.23 1.156 1709 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
14625 773.6 9.9 420 14630 done 1.12 - - 2759 - 2.62 0.059 1993 -539.3 187.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14992 742.0 8.8 426 14993 done 1.12 - - 2759 - - - 1993 - 187.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15295 714.8 8.9 431 15296 done 1.12 - - 2759 - - - 1992 - 187.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15598 687.3 9.1 436 15602 roll 1.12 - - 2760 - 2.78 0.092 3409 509.7 187.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15710 676.5 9.5 437 15714 done 1.12 - - 2760 - 2.60 0.058 1996 -543.5 187.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16025 648.0 9.0 443 16026 done 1.12 - - 2759 - - - 1997 - 187.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16328 620.8 9.0 448 16332 roll 1.12 - - 2760 - 2.75 0.091 3410 513.8 187.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16417 612.5 9.3 449 16422 done 1.12 - - 2759 - 2.60 0.058 1992 -545.4 187.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16755 585.0 8.0 455 16756 done 1.12 - - 2759 - - - 1992 - 187.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17058 561.5 7.7 460 17063 roll 1.12 - - 2759 - 2.75 0.089 3409 515.3 187.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17154 553.8 8.4 461 17158 done 1.12 - - 2759 - 2.58 0.056 1999 -546.5 187.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17486 529.5 7.3 467 17494 done 1.13 - - 2759 - - - 2000 - 192.6 6.40 0.981 1686 -3.4 0.196 - - - - - - - - -
17789 507.6 7.2 472 17798 done 1.14 - - 2759 - - - 2000 - 198.4 6.75 0.983 1664 -3.3 0.178 - - - - - - - - -
18092 484.9 7.5 477 18097 roll 1.14 - - 2759 - 2.72 0.084 3413 519.5 198.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18160 479.4 7.5 478 18164 done 1.14 - - 2759 - 2.58 0.051 1990 -551.6 198.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18520 452.7 7.3 484 18528 done 1.14 - - 2759 - - - 1990 - 203.4 6.20 0.930 1643 -3.4 0.174 - - - - - - - - -
18823 429.6 7.7 489 18824 done 1.14 - - 2759 - - - 1990 - 203.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19126 405.9 7.8 494 19130 roll 1.14 - - 2759 - 2.70 0.075 3418 528.9 203.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19181 401.0 8.4 494 19187 done 1.14 - - 2759 - 2.55 0.048 1993 -558.8 203.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19491 375.2 8.3 500 19492 done 1.14 - - 2760 - - - 1993 - 203.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19795 348.8 8.7 505 19799 roll 1.14 - - 2760 - 2.67 0.071 3418 533.7 203.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19850 343.6 8.5 505 19856 done 1.14 - - 2759 - 2.53 0.045 1998 -561.3 203.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20160 317.6 8.3 511 20161 done 1.14 - - 2759 - - - 1998 - 203.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20463 296.2 6.9 516 20485 roll 1.16 - - 2759 - 2.75 0.068 3415 515.3 216.1 11.98 0.961 1592 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
20520 292.1 7.2 518 20534 done 1.17 - - 2760 - 2.55 0.044 1987 -560.0 223.1 8.02 0.887 1563 -3.6 0.126 - - - - - - - - -
20863 265.8 8.1 535 20864 done 1.21 - - 2760 - - - 1988 - 223.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21173 239.6 8.6 550 21177 roll 1.25 - - 2760 - 2.65 0.068 3413 537.7 223.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21235 233.9 9.1 553 21240 done 1.25 - - 2759 - 2.53 0.043 1993 -561.3 223.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21564 207.1 8.1 569 21565 done 1.30 0.10 0.072 2785 260.0 - - 1992 - 223.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21873 180.6 8.3 584 21874 done 1.30 - - 2785 - - - 1992 - 223.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22182 153.3 8.8 599 22186 roll 1.30 - - 2785 - 2.62 0.066 3414 542.7 223.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22237 147.9 9.7 602 22244 done 1.30 - - 2785 - 2.50 0.042 1991 -569.2 223.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22568 120.7 8.2 633 22572 roll 1.30 - - 2785 - 2.62 0.064 3414 543.1 223.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22657 112.6 7.5 640 22663 done 1.30 - - 2785 - 2.50 0.041 1989 -570.0 223.1 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22988 88.8 6.3 671 23020 roll 1.40 - - 2785 - 2.70 0.063 3417 528.9 249.1 22.40 0.844 1456 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
23105 80.0 8.0 681 23112 done 1.44 0.12 0.082 2811 216.7 2.50 0.040 1998 -567.6 249.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
23451 52.9 7.8 742 23457 done 1.44 - - 2811 - - - 1998 - 249.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
23786 27.2 7.6 787 23791 roll 1.48 - - 2811 - 2.62 0.064 3418 542.0 249.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
23850 22.2 8.5 792 23854 done 1.48 - - 2811 - 2.50 0.041 1998 -568.0 249.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
24140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24140 begin surface coast
24163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24163 begin surface
SM 1.89 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2572 - 350.04 88.47 0.684 1045 -4.6 0.001 - - - - - -