prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.97 of 91.80 AH used of 24V (11.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.59 of 61.20 AH used of 10V (79.42% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.9 m at 9.9 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 26.7 m at 75.5 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 666 | - | - | - | 1810 | - | -121.6 | -67.28 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.0 | -4.5 | 10 | 136 | roll | -1.21 | 7.20 | - | 2059 | 193.5 | 2.08 | - | 561 | -600.5 | -121.6 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 11.9 | -10.7 | 23 | 214 | done | -1.14 | 0.32 | - | 1983 | -237.5 | 2.72 | - | 2100 | 565.8 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 50.6 | -10.7 | 84 | 581 | roll | -1.11 | 0.32 | - | 2056 | 228.1 | 2.53 | - | 3511 | 557.7 | -121.6 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 79.8 | -10.8 | 130 | 864 | done | -1.08 | 0.12 | - | 2020 | -300.0 | 3.05 | - | 1836 | -549.2 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | 100.4 | 10.2 | 162 | 1161 | done | -0.25 | 1.20 | - | 2253 | 194.2 | - | - | 2082 | - | - | 99.62 | 0.001 | 2258 | -5.1 | 52.991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | 105.0 | - | 167 | 1285 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2525 | 175.5 | 3.60 | - | 438 | -456.7 | 121.6 | 97.93 | 0.001 | 1765 | -5.0 | 54.710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 64.8 | 12.0 | 217 | 1562 | done | 1.19 | - | - | 2539 | - | 2.60 | - | 2096 | 637.7 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 22.5 | 10.5 | 278 | 1930 | roll | 1.19 | - | - | 2522 | - | 3.22 | - | 3537 | 447.5 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 11.9 | 11.0 | 293 | 2024 | done | 1.19 | - | - | 2520 | - | 2.92 | - | 1863 | -573.3 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 650 | - | - | - | 2106 | - | 375.06 | 159.73 | - | 734 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||