OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 729 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.74 of 147.00 AH used of 24V ( 3.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 98.92 of 122.20 AH used of 10V (19.05% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.66, SM_CC=275)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 999
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 140 - - - 2411 - -117.3 -39.33 - 2788 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -6.8 4 105 done -0.67 13.68 0.278 3093 215.9 - - 2411 - -117.3 -10.88 - 3358 -52.4 - - - - - - - - - -
426 49.7 -10.7 37 431 roll -0.50 0.17 0.161 3149 329.4 2.65 0.065 982 -539.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
484 54.8 -8.2 41 490 done -0.54 - - 3149 - 2.42 0.059 2402 586.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
810 78.8 -7.4 72 815 roll -0.54 - - 3149 - 2.62 0.065 981 -542.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
862 82.9 -7.8 74 866 done -0.59 - - 3149 - 2.45 0.058 2399 578.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1180 105.4 -6.9 89 1185 roll -0.59 - - 3149 - 2.60 0.065 981 -545.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1222 108.5 -7.3 91 1227 done -0.64 0.12 0.074 3104 -375.0 2.45 0.058 2400 579.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1550 131.6 -6.4 107 1554 roll -0.64 - - 3099 - 2.47 0.076 3806 569.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1607 135.7 -7.1 109 1613 done -0.64 - - 3099 - 2.35 0.051 2393 -601.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1945 160.1 -7.5 124 1946 done -0.64 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2250 181.1 -6.7 134 2254 roll -0.64 - - 3099 - 2.62 0.066 986 -537.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2290 183.6 -6.0 135 2295 done -0.64 - - 3099 - 2.45 0.058 2400 577.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2616 204.9 -6.6 146 2617 done -0.64 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2922 227.4 -7.7 156 2926 roll -0.64 - - 3099 - 2.55 0.067 988 -553.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2961 230.7 -8.3 157 2966 done -0.64 - - 3099 - 2.45 0.058 2400 576.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3287 256.6 -7.9 168 3289 done -0.64 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3593 279.6 -7.4 178 3597 roll -0.64 - - 3099 - 2.58 0.067 994 -544.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3666 285.2 -7.6 180 3671 done -0.69 - - 3099 - 2.50 0.058 2409 566.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4023 310.1 -6.8 190 4028 roll -0.69 - - 3099 - 2.60 0.067 990 -545.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4052 312.4 -7.2 190 4056 done -0.69 - - 3099 - 2.45 0.059 2409 579.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4385 333.1 -6.2 196 4390 roll -0.69 - - 3099 - 2.53 0.068 993 -559.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4432 336.1 -6.1 196 4436 done -0.75 - - 3099 - 2.45 0.059 2406 576.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4749 356.7 -6.6 202 4753 roll -0.75 - - 3099 - 2.47 0.078 3814 570.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4772 358.5 -7.0 202 4776 done -0.75 - - 3099 - 2.33 0.052 2390 -611.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5117 383.7 -7.4 208 5121 roll -0.75 - - 3099 - 2.47 0.069 993 -565.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5169 387.8 -8.6 208 5174 done -0.81 0.15 0.082 3045 -360.0 2.45 0.058 2407 577.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5480 416.0 -9.1 213 5485 roll -0.72 0.15 0.106 3095 333.3 2.55 0.067 985 -557.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5544 421.0 -7.6 214 5548 done -0.72 - - 3095 - 2.47 0.061 2401 573.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5912 445.5 -6.6 220 5916 roll -0.72 - - 3095 - 2.53 0.068 986 -559.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5992 451.2 -6.9 221 5996 done -0.72 - - 3095 - 2.47 0.061 2403 573.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6342 474.9 -6.8 227 6346 roll -0.72 - - 3096 - 2.53 0.069 991 -558.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6416 480.3 -7.6 228 6420 done -0.72 - - 3095 - 2.47 0.061 2410 574.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6771 503.6 -6.3 234 6776 roll -0.72 - - 3095 - 2.53 0.069 992 -560.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6851 508.5 -5.8 235 6855 done -0.72 - - 3095 - 2.47 0.061 2409 573.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7202 527.4 -5.3 241 7206 roll -0.72 - - 3095 - 2.55 0.069 983 -559.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7287 532.3 -5.4 242 7291 done -0.72 - - 3095 - 2.47 0.061 2401 574.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7631 550.4 -5.3 248 7635 roll -0.72 - - 3095 - 2.53 0.068 988 -558.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7716 555.6 -6.2 249 7720 done -0.72 - - 3095 - 2.47 0.061 2403 572.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8061 575.4 -5.8 255 8065 roll -0.72 - - 3095 - 2.53 0.068 992 -557.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8140 580.5 -6.0 256 8144 done -0.76 - - 3095 - 2.47 0.061 2403 571.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8491 602.4 -6.3 262 8495 roll -0.76 - - 3095 - 2.55 0.069 988 -554.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8547 606.5 -7.4 262 8554 done -0.76 - - 3095 - 2.47 0.061 2404 573.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8859 627.0 -6.6 268 8863 roll -0.76 - - 3095 - 2.55 0.069 983 -557.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8911 630.8 -7.7 268 8916 done -0.80 0.12 0.082 3053 -350.0 2.50 0.061 2412 571.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9222 654.7 -7.8 273 9226 roll -0.80 - - 3053 - 2.55 0.070 993 -556.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9256 657.6 -8.3 273 9260 done -0.74 - - 3052 - 2.47 0.061 2403 570.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9584 683.0 -7.7 279 9588 roll -0.67 0.15 0.133 3104 346.7 2.58 0.069 989 -548.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9630 686.2 -6.5 279 9634 done -0.74 - - 3100 - 2.47 0.061 2399 570.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9947 703.6 -5.4 285 9949 done -0.79 0.12 0.088 3051 -408.3 - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10252 722.9 -6.4 290 10256 roll -0.79 - - 3051 - 2.53 0.080 3819 561.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10289 725.6 -7.3 290 10294 done -0.72 0.12 0.096 3084 275.0 2.35 0.054 2398 -604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10617 745.8 -6.0 296 10621 roll -0.72 - - 3084 - 2.53 0.070 989 -556.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10657 748.4 -6.8 296 10661 done -0.72 - - 3084 - 2.50 0.061 2411 568.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10980 767.8 -6.0 302 10981 done -0.72 - - 3084 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11282 785.5 -5.9 307 11284 done -0.72 - - 3084 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11587 803.3 -5.9 312 11591 roll -0.72 - - 3084 - 2.58 0.070 984 -552.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11621 805.5 -6.8 312 11625 done -0.72 - - 3084 - 2.50 0.062 2400 566.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11949 824.4 -5.8 318 11950 done -0.72 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12252 842.3 -5.9 323 12254 done -0.72 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12555 859.3 -5.6 328 12556 done -0.72 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12858 876.4 -5.7 333 12862 roll -0.72 - - 3084 - 2.67 0.069 990 -527.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12886 878.2 -6.3 333 12890 done -0.72 - - 3084 - 2.50 0.062 2409 567.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13220 899.0 -6.4 339 13221 done -0.72 - - 3084 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13522 918.9 -6.6 344 13526 roll -0.72 - - 3084 - 2.65 0.071 987 -536.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13556 921.3 -6.8 344 13560 done -0.72 - - 3084 - 2.50 0.062 2401 565.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13883 940.0 -5.6 350 13884 done -0.72 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14187 955.7 -5.2 355 14189 done -0.72 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14490 970.4 -4.9 360 14494 roll -0.72 - - 3084 - 2.60 0.071 991 -541.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14513 971.7 -4.8 360 14517 done -0.72 - - 3084 - 2.50 0.063 2401 564.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14852 987.5 -4.6 366 14853 done -0.72 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14909 begin apogee
14919 990.3 4.6 367 15033 done -0.22 0.52 0.130 3243 305.8 - - 2200 - - 111.47 1.489 2876 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
15034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15034 begin climb
15038 994.1 - 369 15165 roll 0.67 0.90 0.081 3533 322.2 2.90 0.074 795 -484.5 117.3 119.38 1.436 2397 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
15185 994.5 4.5 371 15210 done 0.34 0.45 0.172 3431 -226.7 2.72 0.057 2201 516.9 134.8 19.25 1.334 2326 -3.7 0.326 - - - - - - - - -
15527 974.2 6.0 377 15532 roll 0.34 - - 3430 - 2.65 0.076 3609 531.3 134.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15592 970.0 6.2 378 15597 done 0.23 0.17 0.172 3399 -182.4 2.55 0.059 2204 -551.0 134.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15961 951.4 5.0 384 15962 done 0.30 - - 3399 - - - 2205 - 135.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16263 937.2 4.7 389 16278 done 0.38 0.12 0.077 3447 400.0 - - 2205 - 146.4 11.93 1.322 2279 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
16566 919.1 6.1 394 16567 done 0.32 - - 3447 - - - 2205 - 146.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16870 900.2 6.2 399 16875 roll 0.26 0.15 0.142 3408 -260.0 2.80 0.073 781 -508.6 146.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16905 898.2 4.7 399 16924 done 0.36 - - 3408 - 2.53 0.058 2210 564.8 158.6 12.93 1.330 2228 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
17237 880.5 5.3 405 17242 roll 0.44 0.15 0.081 3477 460.0 2.50 0.077 3614 561.6 158.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17289 876.6 8.8 405 17294 done 0.22 0.35 0.171 3390 -248.6 2.42 0.061 2189 -588.8 158.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17601 861.1 4.8 410 17615 roll 0.38 0.15 0.079 3451 406.7 2.53 0.077 784 -555.3 164.0 6.45 1.157 2207 -3.1 0.273 - - - - - - - - -
17662 857.5 5.6 410 17669 done 0.32 - - 3452 - 2.47 0.059 2208 576.5 164.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17974 838.0 6.3 416 17979 roll 0.27 0.15 0.144 3404 -320.0 2.47 0.077 3612 568.4 164.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18030 834.6 5.7 416 18037 done 0.27 - - 3408 - 2.38 0.061 2199 -593.7 164.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18342 820.0 4.6 422 18361 roll 0.37 - - 3408 - 2.47 0.079 782 -573.7 178.0 14.10 1.315 2149 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
18404 817.1 4.3 422 18434 done 0.53 0.22 0.074 3492 381.8 2.45 0.058 2202 579.6 204.0 24.85 1.348 2044 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
18780 787.0 8.3 429 18785 roll 0.40 0.15 0.148 3445 -313.3 2.45 0.077 3610 574.7 204.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18816 784.2 8.1 429 18820 done 0.35 - - 3449 - 2.38 0.060 2188 -597.5 204.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19143 761.0 7.1 435 19147 roll 0.35 - - 3449 - 2.50 0.077 786 -560.8 204.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19183 757.9 7.2 435 19187 done 0.35 - - 3449 - 2.45 0.059 2206 579.6 204.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19506 734.3 7.4 441 19510 roll 0.35 - - 3449 - 2.45 0.078 3608 572.2 204.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19535 731.8 8.5 441 19539 done 0.35 - - 3449 - 2.38 0.060 2196 -593.3 204.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19868 707.2 7.4 447 19869 done 0.35 - - 3449 - - - 2197 - 204.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20171 685.0 7.3 452 20172 done 0.35 - - 3449 - - - 2197 - 204.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20475 664.2 6.8 457 20476 done 0.35 - - 3449 - - - 2197 - 204.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20778 644.2 6.5 462 20779 done 0.35 - - 3449 - - - 2197 - 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21080 625.8 6.1 467 21082 done 0.35 - - 3449 - - - 2197 - 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21384 607.3 6.2 472 21385 done 0.35 - - 3449 - - - 2197 - 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21687 589.2 5.9 477 21688 done 0.35 - - 3449 - - - 2197 - 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21990 570.7 6.2 482 21991 done 0.35 - - 3449 - - - 2197 - 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22294 552.5 6.0 487 22298 roll 0.35 - - 3449 - 2.60 0.077 3612 544.2 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22324 550.5 6.6 487 22328 done 0.35 - - 3449 - 2.42 0.061 2200 -583.5 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22657 530.7 6.0 493 22658 done 0.35 - - 3449 - - - 2201 - 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22960 513.6 5.6 498 22961 done 0.35 - - 3449 - - - 2201 - 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23264 496.9 5.5 503 23269 roll 0.35 - - 3449 - 2.75 0.074 784 -515.3 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23295 495.1 5.5 503 23299 done 0.41 - - 3449 - 2.45 0.058 2201 578.4 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23628 477.4 5.4 509 23632 roll 0.41 - - 3449 - 2.53 0.077 3617 559.7 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23692 473.5 5.3 510 23696 done 0.41 - - 3449 - 2.40 0.060 2191 -594.2 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24066 452.1 5.8 516 24067 done 0.45 - - 3449 - - - 2192 - 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24369 435.2 5.5 521 24370 done 0.50 - - 3449 - - - 2192 - 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24672 418.8 5.4 526 24673 done 0.54 0.12 0.091 3504 458.3 - - 2192 - 204.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24976 398.2 6.8 531 24981 roll 0.44 0.15 0.138 3456 -320.0 2.60 0.075 3608 544.6 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25021 395.2 6.6 531 25025 done 0.44 - - 3463 - 2.40 0.058 2196 -588.3 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25343 376.5 5.9 537 25347 roll 0.44 - - 3463 - 2.62 0.074 784 -538.9 204.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25378 374.5 4.9 537 25382 done 0.44 - - 3463 - 2.45 0.057 2206 580.4 206.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25705 354.9 6.0 543 25706 done 0.44 - - 3463 - - - 2205 - 206.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26008 335.9 6.2 548 26013 roll 0.44 - - 3463 - 2.60 0.074 790 -544.2 206.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26044 333.8 5.7 548 26048 done 0.49 - - 3463 - 2.45 0.058 2208 578.8 206.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26372 314.2 6.0 554 26376 roll 0.49 - - 3463 - 2.47 0.077 3611 568.0 206.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26403 312.2 7.4 554 26407 done 0.49 - - 3463 - 2.38 0.059 2201 -592.4 206.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26737 294.4 5.3 561 26741 roll 0.49 - - 3463 - 2.55 0.075 782 -556.5 206.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26789 291.4 5.3 562 26793 done 0.54 - - 3463 - 2.45 0.058 2205 580.8 206.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27108 273.6 5.6 573 27110 done 0.54 - - 3464 - - - 2204 - 206.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27415 256.2 5.6 583 27416 done 0.54 - - 3463 - - - 2203 - 206.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27721 240.0 5.0 593 27723 done 0.59 0.12 0.090 3521 483.3 - - 2204 - 206.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28028 220.0 6.6 603 28033 roll 0.47 0.15 0.144 3473 -320.0 2.50 0.075 3614 564.0 206.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28085 216.3 6.1 604 28092 done 0.40 - - 3477 - 2.38 0.059 2198 -595.0 206.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28399 198.7 5.6 615 28401 done 0.40 - - 3477 - - - 2199 - 206.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28706 181.8 5.6 625 28710 roll 0.40 - - 3477 - 2.55 0.075 3612 554.1 206.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28751 179.1 6.7 626 28756 done 0.36 0.17 0.156 3432 -264.7 2.40 0.059 2197 -589.6 206.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29071 167.1 3.5 637 29124 roll 0.57 0.17 0.077 3508 447.1 2.50 0.075 776 -568.4 257.3 46.40 0.962 1825 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
29215 158.3 5.5 641 29219 done 0.57 - - 3508 - 2.47 0.057 2203 577.7 257.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
29536 139.1 5.4 655 29540 roll 0.62 - - 3508 - 2.50 0.074 789 -565.6 257.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
29585 136.5 6.7 657 29589 done 0.68 - - 3508 - 2.42 0.058 2202 583.9 257.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
29913 121.1 4.4 673 29933 done 0.77 0.17 0.081 3582 435.3 - - 2200 - 276.6 16.85 0.913 1747 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
30244 95.1 7.9 689 30246 done 0.62 0.22 0.148 3520 -281.8 - - 2201 - 276.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
30553 75.6 5.7 707 30557 roll 0.62 - - 3519 - 2.45 0.077 3611 575.5 276.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
30599 72.5 6.4 710 30605 done 0.62 - - 3520 - 2.35 0.058 2197 -601.7 276.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
30931 52.8 6.6 741 30935 roll 0.62 - - 3520 - 2.47 0.076 3609 571.7 276.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
30972 49.7 7.6 744 30976 done 0.62 - - 3520 - 2.35 0.059 2197 -600.9 276.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
31309 31.2 5.8 775 31314 done 0.67 - - 3519 - - - 2198 - 276.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
31639 13.3 5.5 806 31643 roll 0.73 - - 3520 - 2.50 0.074 788 -564.0 276.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
31703 9.5 6.0 811 31708 done 0.82 0.20 0.072 3598 390.0 2.42 0.056 2207 586.4 276.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
31739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31739 begin surface coast
31825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31825 begin surface
SM 1.99 - - - - -9.87 9.73 0.054 140 -355.4 - - 2415 - 278.66 - - 1740 - - - - - - - -