OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 728 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 141.55 of 147.00 AH used of 24V ( 3.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 98.78 of 122.20 AH used of 10V (19.17% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 985
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 70 VBD -0.67 - - 138 - - - 2403 - -117.3 -39.80 - 2804 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -6.4 4 108 roll -0.67 13.73 0.281 3083 214.5 2.67 0.087 3807 525.8 -117.3 -10.48 - 3358 -52.9 - - - - - - - - - -
161 20.5 -12.4 11 168 done -0.47 0.30 0.151 3165 273.3 2.42 0.051 2389 -586.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
491 42.7 -5.8 42 496 roll -0.52 - - 3165 - 2.60 0.065 984 -540.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
550 46.7 -6.1 46 557 done -0.61 0.15 0.076 3112 -353.3 2.40 0.058 2399 589.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
879 71.3 -8.0 77 884 roll -0.61 - - 3112 - 2.55 0.076 3817 556.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
926 75.8 -9.0 80 933 done -0.55 - - 3112 - 2.42 0.051 2400 -585.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1246 103.1 -8.3 98 1251 roll -0.49 0.15 0.130 3144 213.3 2.62 0.076 3812 538.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1274 105.6 -8.1 99 1278 done -0.49 - - 3143 - 2.42 0.049 2398 -584.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1593 128.7 -7.5 114 1594 done -0.54 - - 3143 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1901 147.3 -5.5 129 1902 done -0.62 - - 3143 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2208 162.7 -4.9 140 2213 roll -0.81 0.22 0.081 3064 -359.1 2.67 0.064 992 -527.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2266 166.9 -7.5 141 2272 done -0.81 - - 3065 - 2.42 0.058 2403 583.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2580 192.9 -8.6 152 2585 roll -0.90 0.12 0.087 3018 -391.7 2.58 0.074 3809 545.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2843 223.2 -11.8 159 2849 done -0.63 0.35 0.151 3110 262.9 2.45 0.052 2401 -574.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3157 245.1 -6.7 170 3158 done -0.63 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3463 266.9 -7.2 180 3467 roll -0.63 - - 3110 - 2.67 0.065 990 -528.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3509 270.4 -7.7 181 3513 done -0.63 - - 3110 - 2.53 0.059 2400 557.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3828 292.0 -6.6 192 3829 done -0.63 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4132 312.0 -6.5 199 4137 roll -0.63 - - 3110 - 2.67 0.067 989 -528.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4172 314.9 -7.2 199 4176 done -0.63 - - 3110 - 2.53 0.059 2410 561.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4495 335.7 -6.4 205 4496 done -0.63 - - 3111 - - - 2409 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4797 356.7 -7.0 210 4798 done -0.63 - - 3110 - - - 2409 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5100 376.3 -6.4 215 5102 done -0.67 - - 3110 - - - 2409 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5403 393.5 -5.7 220 5404 done -0.67 - - 3110 - - - 2409 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5707 411.1 -5.8 225 5711 roll -0.71 - - 3110 - 2.67 0.067 993 -530.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5736 413.0 -6.4 225 5741 done -0.76 0.12 0.081 3067 -358.3 2.53 0.059 2410 560.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6070 434.8 -6.5 231 6074 roll -0.76 - - 3067 - 2.55 0.078 3817 551.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6098 436.9 -7.5 231 6102 done -0.70 - - 3067 - 2.40 0.053 2400 -590.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6439 460.5 -7.0 237 6443 roll -0.70 - - 3066 - 2.55 0.068 991 -552.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6478 463.4 -6.9 237 6482 done -0.70 - - 3066 - 2.47 0.060 2403 571.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6801 484.3 -6.5 243 6805 roll -0.65 0.15 0.131 3118 346.7 2.58 0.067 982 -550.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6832 486.0 -5.9 243 6836 done -0.70 - - 3116 - 2.47 0.060 2403 575.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7165 502.8 -5.1 249 7167 done -0.78 0.15 0.080 3057 -393.3 - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7468 523.8 -7.1 254 7470 done -0.74 - - 3057 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7771 546.0 -7.3 259 7776 roll -0.74 - - 3057 - 2.55 0.070 982 -556.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7818 549.5 -8.2 259 7823 done -0.69 0.15 0.122 3095 253.3 2.47 0.061 2402 574.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8135 570.2 -6.4 265 8139 roll -0.69 - - 3095 - 2.50 0.080 3809 562.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8169 572.4 -6.7 265 8174 done -0.73 - - 3095 - 2.35 0.053 2390 -603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8499 594.1 -6.8 271 8504 roll -0.91 0.20 0.083 3025 -350.0 2.50 0.069 992 -559.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8529 596.3 -8.0 271 8533 done -0.91 - - 3025 - 2.47 0.060 2412 574.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8862 623.6 -8.3 277 8867 roll -0.73 0.15 0.159 3078 353.3 2.58 0.069 982 -554.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9043 636.6 -7.1 279 9047 done -0.73 - - 3073 - 2.47 0.061 2401 574.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9360 658.6 -7.1 285 9361 done -0.69 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9663 679.6 -6.9 290 9667 roll -0.65 0.12 0.158 3107 283.3 2.55 0.069 990 -552.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9692 681.5 -6.4 290 9697 done -0.70 - - 3107 - 2.47 0.061 2407 573.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10026 703.1 -6.8 296 10031 roll -0.91 0.22 0.085 3025 -372.7 2.58 0.069 983 -551.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10128 711.0 -7.6 297 10133 done -0.77 0.15 0.150 3062 246.7 2.50 0.061 2413 572.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10457 732.9 -6.7 303 10458 done -0.71 - - 3062 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10760 755.1 -7.5 308 10765 roll -0.66 0.15 0.171 3109 313.3 2.60 0.070 986 -548.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10790 757.2 -6.9 308 10794 done -0.72 - - 3109 - 2.47 0.061 2401 572.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11125 781.9 -7.6 314 11130 roll -0.98 0.30 0.086 3001 -360.0 2.58 0.070 985 -548.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11155 784.6 -9.3 314 11160 done -0.91 - - 3001 - 2.50 0.061 2410 570.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11489 818.1 -10.3 320 11494 roll -0.66 0.32 0.165 3106 328.1 2.62 0.070 980 -545.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11646 829.3 -7.3 322 11651 done -0.77 0.12 0.078 3065 -341.7 2.50 0.061 2413 573.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11991 855.5 -7.5 328 11996 roll -0.97 0.15 0.107 3006 -393.3 2.58 0.070 991 -551.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12062 861.6 -9.1 329 12067 done -0.75 0.25 0.156 3070 256.0 2.47 0.062 2398 569.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12423 886.0 -6.5 335 12427 roll -0.75 - - 3069 - 2.50 0.081 3809 564.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12458 888.3 -6.2 335 12462 done -0.75 - - 3070 - 2.35 0.054 2392 -603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12792 909.5 -6.3 341 12793 done -0.75 - - 3069 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13095 928.5 -6.3 346 13096 done -0.75 - - 3069 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13397 947.8 -6.4 351 13402 roll -0.75 - - 3069 - 2.53 0.071 985 -556.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13426 949.9 -7.1 351 13430 done -0.75 - - 3069 - 2.50 0.062 2404 567.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13760 970.9 -6.4 357 13761 done -0.75 - - 3069 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14062 989.2 -6.1 362 14063 done -0.75 - - 3069 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14119 begin apogee
14128 993.1 6.1 363 14242 done -0.22 0.57 0.134 3241 301.8 - - 2193 - - 111.30 1.490 2876 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
14243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14243 begin climb
14247 998.3 - 365 14375 roll 0.67 0.93 0.080 3533 314.0 2.95 0.075 3606 479.0 117.3 119.22 1.438 2397 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
14414 998.0 6.0 367 14420 done 0.20 0.65 0.185 3389 -221.5 2.72 0.058 2200 -516.9 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14743 985.8 3.6 373 14800 done 0.33 0.12 0.074 3436 391.7 - - 2201 - 167.1 50.33 1.420 2193 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
15106 965.2 5.9 379 15110 roll 0.33 - - 3436 - 2.90 0.073 782 -489.3 167.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15151 962.4 5.7 379 15155 done 0.33 - - 3436 - 2.65 0.057 2207 537.7 167.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15467 943.7 6.0 385 15468 done 0.33 - - 3436 - - - 2205 - 167.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15770 926.0 5.9 390 15771 done 0.33 - - 3436 - - - 2205 - 167.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16074 908.1 5.9 395 16078 roll 0.33 - - 3436 - 2.60 0.077 786 -545.8 167.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16113 905.7 5.2 395 16117 done 0.33 - - 3436 - 2.50 0.059 2210 569.6 167.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16435 887.9 5.5 401 16439 roll 0.33 - - 3436 - 2.47 0.079 3614 568.4 167.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16482 885.1 5.6 401 16486 done 0.27 - - 3436 - 2.40 0.061 2197 -590.4 167.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16798 868.0 5.4 407 16802 roll 0.27 - - 3436 - 2.55 0.076 789 -552.2 167.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16838 865.8 5.3 407 16842 done 0.27 - - 3436 - 2.45 0.058 2209 579.6 167.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17160 849.0 5.2 413 17161 done 0.27 - - 3436 - - - 2208 - 167.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17464 832.2 5.6 418 17468 roll 0.27 - - 3436 - 2.67 0.075 784 -533.3 167.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17503 829.8 5.1 418 17508 done 0.27 - - 3436 - 2.45 0.058 2207 580.8 167.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17825 810.9 5.9 424 17827 done 0.27 - - 3436 - - - 2205 - 167.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18129 792.4 6.1 429 18130 done 0.27 - - 3436 - - - 2205 - 167.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18433 773.6 6.2 434 18435 done 0.27 0.12 0.163 3405 -258.3 - - 2205 - 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18735 757.8 5.2 439 18737 done 0.38 0.10 0.091 3445 400.0 - - 2205 - 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19040 741.2 5.5 444 19041 done 0.42 - - 3445 - - - 2205 - 167.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19341 725.4 5.2 449 19343 done 0.46 - - 3445 - - - 2205 - 167.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19645 708.9 5.4 454 19650 roll 0.50 0.10 0.109 3493 480.0 2.60 0.076 790 -544.2 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19674 706.8 7.7 454 19679 done 0.39 0.17 0.143 3447 -270.6 2.45 0.059 2209 579.2 167.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20008 686.9 5.9 460 20012 roll 0.39 - - 3447 - 2.47 0.079 3609 566.8 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20049 684.3 6.9 460 20054 done 0.31 0.12 0.175 3421 -216.7 2.40 0.061 2188 -592.1 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20371 667.9 5.0 466 20375 roll 0.37 - - 3422 - 2.53 0.076 785 -554.5 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20406 666.1 5.7 466 20411 done 0.45 0.12 0.081 3466 366.7 2.45 0.058 2205 579.6 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20735 647.0 5.9 472 20736 done 0.40 - - 3466 - - - 2204 - 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21037 629.1 5.9 477 21042 roll 0.35 0.12 0.133 3431 -291.7 2.50 0.077 3613 563.6 167.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21077 626.5 6.6 477 21081 done 0.35 - - 3436 - 2.40 0.061 2192 -592.1 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21399 607.2 6.1 483 21403 roll 0.35 - - 3436 - 2.53 0.076 789 -554.5 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21445 604.0 7.1 483 21449 done 0.40 - - 3436 - 2.45 0.058 2206 578.4 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21761 583.4 6.5 489 21765 roll 0.40 - - 3436 - 2.50 0.078 3620 565.6 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21800 580.4 7.3 489 21805 done 0.40 - - 3436 - 2.40 0.059 2194 -594.2 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22123 560.9 6.0 495 22125 done 0.40 - - 3436 - - - 2195 - 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22426 544.2 5.4 500 22427 done 0.40 - - 3436 - - - 2195 - 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22729 528.4 5.2 505 22730 done 0.40 - - 3436 - - - 2195 - 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23032 512.9 5.1 510 23033 done 0.40 - - 3436 - - - 2195 - 167.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23335 498.4 4.7 515 23346 done 0.41 - - 3436 - - - 2195 - 177.2 9.40 1.078 2152 -3.6 0.198 - - - - - - - - -
23640 484.2 4.7 520 23653 done 0.47 0.10 0.092 3477 410.0 - - 2195 - 187.5 10.65 1.093 2111 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
23942 466.3 5.9 525 23943 done 0.43 - - 3477 - - - 2195 - 187.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24245 448.4 5.9 530 24250 roll 0.38 0.12 0.132 3442 -291.7 2.75 0.075 3615 516.4 187.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24274 446.7 4.8 530 24289 done 0.39 - - 3449 - 2.50 0.058 2204 -564.4 195.3 8.88 1.042 2078 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
24613 427.8 5.7 536 24614 done 0.43 - - 3449 - - - 2205 - 195.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24916 409.2 6.2 541 24920 roll 0.43 - - 3449 - 2.72 0.074 779 -524.3 195.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24950 407.2 5.7 541 24955 done 0.50 - - 3449 - 2.45 0.058 2201 580.4 195.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25280 389.2 5.4 547 25282 done 0.54 0.12 0.087 3507 483.3 - - 2200 - 195.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25582 368.9 6.7 552 25584 done 0.42 0.20 0.142 3451 -280.0 - - 2200 - 195.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25887 354.0 4.9 557 25893 done 0.48 - - 3451 - - - 2200 - 199.3 4.90 0.831 2063 -2.7 0.134 - - - - - - - - -
26189 338.4 5.2 562 26191 done 0.53 0.12 0.081 3504 441.7 - - 2200 - 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26491 317.7 6.9 567 26496 roll 0.43 0.15 0.135 3463 -273.3 2.70 0.072 780 -525.9 199.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26526 315.4 6.0 567 26530 done 0.48 - - 3463 - 2.45 0.058 2203 580.8 199.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26855 294.9 6.4 574 26859 roll 0.48 - - 3462 - 2.47 0.077 3606 568.0 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26900 291.4 8.9 575 26904 done 0.48 - - 3463 - 2.38 0.058 2197 -592.0 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27219 271.9 5.8 586 27223 roll 0.48 - - 3463 - 2.53 0.075 789 -556.5 199.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27265 269.4 4.9 587 27274 done 0.53 - - 3463 - 2.42 0.057 2199 582.6 202.3 4.53 0.760 2050 -2.6 0.111 - - - - - - - - -
27585 252.7 5.3 597 27589 roll 0.53 - - 3463 - 2.47 0.077 3613 572.5 202.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27625 250.2 8.0 598 27629 done 0.53 - - 3463 - 2.38 0.059 2200 -593.7 202.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27956 231.3 5.8 609 27960 roll 0.53 - - 3463 - 2.53 0.075 782 -560.5 202.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28013 228.0 5.3 610 28020 done 0.59 0.12 0.084 3517 450.0 2.45 0.058 2210 582.9 202.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28328 207.0 6.5 621 28330 done 0.47 0.17 0.140 3469 -282.4 - - 2210 - 202.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28633 191.0 5.4 631 28638 roll 0.47 - - 3477 - 2.55 0.074 787 -558.0 202.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28686 188.1 5.2 632 28690 done 0.47 - - 3476 - 2.45 0.058 2209 580.4 202.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29000 167.0 7.1 642 29004 roll 0.47 - - 3477 - 2.58 0.074 781 -553.5 202.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29050 163.4 7.6 643 29055 done 0.47 - - 3477 - 2.45 0.058 2211 583.7 202.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29366 145.4 5.0 654 29370 roll 0.48 - - 3477 - 2.45 0.077 3610 571.0 203.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29440 141.7 4.6 657 29461 done 0.50 - - 3477 - 2.38 0.058 2194 -595.0 219.2 16.38 0.926 1982 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
29784 126.3 4.8 674 29798 roll 0.59 - - 3477 - 2.45 0.075 785 -575.1 227.3 8.52 0.859 1949 -3.9 0.067 - - - - - - - - -
29862 122.6 4.4 677 29887 done 0.73 0.22 0.068 3566 404.5 2.42 0.058 2201 585.1 246.9 18.33 0.910 1868 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
30209 96.9 7.6 694 30214 roll 0.59 0.17 0.153 3523 -252.9 2.58 0.071 785 -548.8 246.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
30255 93.7 6.1 696 30259 done 0.59 - - 3523 - 2.42 0.057 2209 588.4 246.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
30579 75.2 5.8 715 30583 roll 0.59 - - 3532 - 2.58 0.072 789 -550.4 246.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
30632 71.7 6.1 719 30636 done 0.59 - - 3532 - 2.45 0.058 2209 579.6 246.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
30962 50.6 6.8 749 30967 done 0.59 - - 3532 - - - 2208 - 246.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
31289 30.9 4.9 780 31301 roll 0.60 - - 3532 - 2.55 0.074 788 -556.9 250.9 4.62 0.673 1851 -2.6 0.014 - - - - - - - - -
31331 28.6 5.4 783 31337 done 0.60 - - 3532 - 2.42 0.058 2203 584.7 250.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
31660 10.9 5.6 814 31666 done 0.60 - - 3532 - - - 2202 - 250.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
31728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31728 begin surface coast
31857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31857 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.93 - - 141 - - - 2411 - 275.23 20.02 0.837 1754 -4.8 0.002 - - - - - -