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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 67.14 of 150.00 AH used of 24V (55.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.09 of 100.00 AH used of 10V (69.91% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 27.3 m at 80.1 m, depth 107 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 98 | VBD | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3186 | - | -170.4 | -78.47 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.3 | -7.9 | 10 | 119 | roll | -0.45 | 6.75 | 0.228 | 1718 | 245.5 | 1.30 | 0.052 | 2328 | -660.0 | -170.4 | -1.98 | - | 2844 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 35.5 | -10.1 | 39 | 284 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.40 | 0.046 | 3212 | 631.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 51.8 | -11.3 | 64 | 432 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.052 | 3949 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 66.7 | -7.7 | 89 | 581 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.08 | 0.029 | 3197 | -696.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | 92.6 | 9.7 | 140 | 956 | done | -0.11 | 0.35 | 0.112 | 1825 | 337.1 | - | - | 3054 | - | - | 77.57 | 0.981 | 2145 | -9.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | 95.5 | - | 153 | 1043 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.078 | 2022 | 378.8 | 1.38 | 0.025 | 2150 | -655.1 | 170.4 | 75.30 | 0.968 | 1451 | -9.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 84.3 | 11.0 | 176 | 1110 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.043 | 3043 | 628.9 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 45.3 | 8.7 | 237 | 1473 | roll | 0.47 | - | - | 2022 | - | 1.45 | 0.050 | 3936 | 615.9 | 203.4 | 14.32 | 0.767 | 1314 | -9.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 35.7 | 10.0 | 252 | 1552 | done | 0.47 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.028 | 3049 | -682.3 | 204.6 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 21.1 | 10.2 | 277 | 1702 | roll | 0.47 | - | - | 2036 | - | 1.27 | 0.026 | 2149 | -708.7 | 204.6 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 17.3 | 8.6 | 283 | 1760 | done | 0.49 | - | - | 2036 | - | 1.42 | 0.044 | 3058 | 640.1 | 240.1 | 15.68 | 0.676 | 1166 | -9.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 10.8 | 7.6 | 294 | 1844 | roll | 0.53 | - | - | 2036 | - | 1.38 | 0.048 | 3938 | 637.7 | 301.0 | 26.98 | 0.666 | 916 | -9.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 5.3 | 10.1 | 303 | 1886 | done | 0.53 | - | - | 2042 | - | 1.33 | 0.028 | 3044 | -672.2 | 301.0 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 58 | - | - | - | 3254 | - | 402.29 | 51.12 | 0.269 | 504 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||