NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 726 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 207.99 of 350.00 AH used of 24V (40.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 124 done -0.78 - - 189 - - - 2338 - -97.3 -106.07 - 3298 - - - - - - - - 14.76 12.46 14.67
127 1.2 - 1 141 done -0.78 11.68 0.353 2963 237.5 - - 2338 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 13.87 14.35 14.25
441 76.2 -18.8 7 442 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
740 115.7 -12.6 12 741 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1040 150.6 -12.0 17 1041 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1340 180.8 -9.6 22 1341 done -0.78 - - 2962 - - - 2338 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
1641 210.4 -9.7 27 1642 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
1940 239.3 -9.8 32 1941 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2240 268.0 -9.5 37 2241 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2540 296.2 -9.5 42 2541 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2841 327.9 -10.6 47 2847 roll -0.78 - - 2963 - 2.65 0.120 3753 534.0 -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 15.00 13.84 15.01
3073 353.1 -10.0 94 3080 done -0.78 - - 2963 - 2.55 0.093 2354 -548.6 -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 14.20 13.99 14.27
3381 380.2 -8.7 100 3382 done -0.78 - - 2963 - - - 2354 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
3680 406.4 -8.8 105 3681 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3980 433.0 -8.9 110 3981 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4280 458.0 -8.3 115 4281 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4581 480.7 -7.5 120 4582 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4880 501.4 -6.9 125 4886 roll -0.78 - - 2963 - 2.78 0.144 937 -510.1 -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 15.00 13.81 15.02
5113 519.1 -7.2 172 5119 done -0.78 - - 2963 - 2.55 0.074 2359 557.6 -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 14.17 13.99 14.23
5421 543.7 -8.1 178 5423 done -0.78 - - 2963 - - - 2359 - -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
5720 570.3 -8.9 183 5721 done -0.78 - - 2963 - - - 2359 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
6020 595.1 -8.1 188 6021 done -0.78 - - 2963 - - - 2359 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
6320 615.2 -6.6 193 6321 done -0.78 - - 2963 - - - 2359 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
6621 633.9 -6.2 198 6623 done -0.78 - - 2963 - - - 2359 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
6920 654.4 -7.0 203 6921 done -0.78 - - 2963 - - - 2359 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7220 676.5 -7.4 208 7221 done -0.78 - - 2963 - - - 2359 - -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7520 700.3 -8.0 213 7521 done -0.78 - - 2964 - - - 2359 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7821 725.5 -8.4 218 7823 done -0.78 - - 2963 - - - 2359 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8120 751.2 -8.6 223 8121 done -0.78 - - 2963 - - - 2359 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8420 775.7 -8.2 228 8421 done -0.78 - - 2963 - - - 2359 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8720 799.4 -7.9 233 8721 done -0.78 - - 2964 - - - 2359 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
9021 821.3 -7.2 238 9023 done -0.78 - - 2963 - - - 2359 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9320 840.2 -6.3 243 9321 done -0.78 - - 2963 - - - 2359 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
9620 858.3 -6.0 248 9626 roll -0.78 - - 2963 - 2.72 0.115 941 -521.3 -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.99 13.52 15.00
9853 874.6 -7.1 295 9860 done -0.78 - - 2963 - 2.55 0.069 2353 553.7 -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.09
10161 896.6 -7.3 301 10162 done -0.78 - - 2963 - - - 2353 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
10460 919.0 -7.5 306 10461 done -0.78 - - 2964 - - - 2354 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10760 942.8 -8.0 311 10761 done -0.78 - - 2963 - - - 2353 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11060 967.0 -8.0 316 11061 done -0.78 - - 2963 - - - 2353 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11361 989.3 -7.4 321 11362 done -0.78 - - 2963 - - - 2354 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
11417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11418 begin apogee
11424 993.5 -7.3 322 11514 done -0.19 0.65 0.199 3153 292.3 - - 2353 - - 87.55 2.147 2900 -4.2 0.383 - - - - - - 13.54 13.90 12.67
11515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11516 begin loiter
11781 997.5 -0.2 328 11783 done -0.18 - - 3153 - - - 2354 - 2.7 - - 2893 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
12080 996.3 0.4 333 12081 done -0.19 - - 3153 - - - 2354 - -2.0 - - 2892 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12380 994.9 0.4 338 12382 done -0.20 - - 3153 - - - 2353 - -6.6 - - 2892 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
12680 994.2 0.3 343 12681 done -0.21 - - 3153 - - - 2353 - -9.7 - - 2890 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12981 994.0 0.1 348 12983 done -0.21 - - 3153 - - - 2353 - -10.3 - - 2891 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13280 993.9 - 353 13281 done -0.21 - - 3152 - - - 2354 - -9.9 - - 2890 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13580 993.9 0.1 358 13582 done -0.21 - - 3153 - - - 2353 - -10.8 - - 2889 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13880 993.7 0.1 363 13881 done -0.21 - - 3153 - - - 2353 - -11.8 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14181 992.7 0.3 368 14183 done -0.22 - - 3153 - - - 2354 - -15.3 - - 2888 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14480 991.7 0.3 373 14481 done -0.23 - - 3153 - - - 2353 - -19.0 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14780 990.5 0.4 378 14782 done -0.23 - - 3153 - - - 2354 - -23.2 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15080 988.7 0.6 383 15087 roll -0.25 - - 3153 - 2.70 0.126 3760 520.7 -30.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 13.64 15.00
15093 988.5 0.8 386 15098 done -0.27 - - 3153 - 2.65 0.096 2333 -538.5 -39.3 - - 2887 - - - - - - - - 14.09 13.88 14.19
15436 986.4 0.7 399 15437 done -0.28 - - 3153 - - - 2333 - -47.3 - - 2887 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15737 984.7 0.5 404 15738 done -0.30 - - 3153 - - - 2333 - -53.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16036 983.3 0.4 409 16038 done -0.31 0.12 0.156 3112 -341.7 - - 2333 - -58.4 - - 2887 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
16336 982.7 0.2 414 16337 done -0.31 - - 3112 - - - 2333 - -60.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16636 983.3 -0.2 419 16637 done -0.31 - - 3112 - - - 2333 - -58.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16937 984.2 -0.3 424 16938 done -0.30 - - 3112 - - - 2333 - -54.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17236 985.4 -0.3 429 17237 done -0.29 - - 3112 - - - 2333 - -50.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17536 985.4 0.1 434 17537 done -0.29 - - 3112 - - - 2333 - -51.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
17836 983.7 0.6 439 17837 done -0.31 - - 3112 - - - 2333 - -59.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
18137 980.3 1.2 444 18138 done -0.31 - - 3112 - - - 2332 - -59.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18436 976.6 1.2 449 18437 done -0.31 - - 3112 - - - 2333 - -59.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18736 974.1 0.8 454 18737 done -0.33 - - 3112 - - - 2333 - -67.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
19036 973.7 0.1 459 19037 done -0.33 - - 3112 - - - 2333 - -68.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19337 975.5 -0.7 464 19338 done -0.31 - - 3112 - - - 2333 - -60.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19636 979.3 -1.3 469 19637 done -0.28 - - 3112 - - - 2333 - -46.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19936 982.6 -1.1 474 19937 done -0.26 - - 3112 - - - 2333 - -33.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20236 984.3 -0.5 479 20237 done -0.24 - - 3112 - - - 2333 - -28.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20537 983.7 0.3 484 20538 done -0.25 - - 3112 - - - 2333 - -31.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20836 982.0 0.6 489 20837 done -0.27 - - 3112 - - - 2333 - -38.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
21136 980.0 0.7 494 21137 done -0.28 - - 3112 - - - 2333 - -45.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21436 978.7 0.4 499 21437 done -0.29 - - 3112 - - - 2333 - -50.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21737 978.9 - 504 21738 done -0.29 - - 3112 - - - 2333 - -49.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
22036 980.2 -0.5 509 22037 done -0.28 - - 3113 - - - 2333 - -43.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22336 982.1 -0.7 514 22337 done -0.26 - - 3112 - - - 2333 - -36.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22636 983.9 -0.6 519 22637 done -0.25 - - 3112 - - - 2333 - -28.9 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22937 985.0 -0.4 524 22939 done -0.24 0.12 0.197 3142 250.0 - - 2333 - -24.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.22 14.28 14.26
23236 985.6 -0.1 529 23237 done -0.23 - - 3143 - - - 2333 - -23.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23536 985.6 - 534 23537 done -0.23 - - 3143 - - - 2333 - -23.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23836 985.0 0.2 539 23837 done -0.24 - - 3142 - - - 2333 - -25.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24138 984.1 0.3 544 24139 done -0.25 - - 3143 - - - 2334 - -28.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
24436 983.0 0.3 549 24437 done -0.25 - - 3143 - - - 2333 - -32.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24736 982.1 0.3 554 24737 done -0.26 - - 3143 - - - 2333 - -35.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25036 981.8 0.1 559 25037 done -0.26 - - 3143 - - - 2333 - -36.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25337 982.4 -0.2 564 25338 done -0.26 - - 3143 - - - 2333 - -34.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25636 983.5 -0.4 569 25637 done -0.25 - - 3143 - - - 2333 - -29.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25936 985.1 -0.5 574 25937 done -0.24 - - 3143 - - - 2333 - -23.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26236 986.5 -0.5 579 26237 done -0.22 - - 3143 - - - 2333 - -18.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26537 987.6 -0.4 584 26538 done -0.22 - - 3143 - - - 2333 - -14.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26836 988.4 -0.3 589 26837 done -0.21 - - 3142 - - - 2333 - -11.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27136 988.5 0.1 594 27137 done -0.21 - - 3143 - - - 2333 - -12.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27436 987.5 0.3 599 27437 done -0.22 - - 3143 - - - 2333 - -16.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27737 986.2 0.4 604 27738 done -0.23 - - 3143 - - - 2333 - -20.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
28036 985.2 0.3 609 28037 done -0.24 - - 3143 - - - 2333 - -24.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28336 984.7 0.2 614 28337 done -0.24 - - 3143 - - - 2333 - -26.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
28636 984.4 - 619 28637 done -0.24 - - 3143 - - - 2333 - -26.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
28937 984.5 - 624 28938 done -0.24 - - 3143 - - - 2333 - -26.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
29236 984.2 0.1 629 29237 done -0.24 - - 3143 - - - 2333 - -28.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29536 983.3 0.3 634 29537 done -0.25 - - 3143 - - - 2333 - -31.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
29836 982.6 0.3 639 29837 done -0.26 - - 3143 - - - 2333 - -34.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30137 982.5 - 644 30138 done -0.26 - - 3143 - - - 2333 - -34.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30436 984.3 -0.6 649 30437 done -0.24 - - 3143 - - - 2333 - -27.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30736 987.0 -0.9 654 30737 done -0.22 - - 3142 - - - 2333 - -16.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
31036 989.3 -0.7 659 31037 done -0.20 - - 3143 - - - 2333 - -8.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
31337 990.2 -0.3 664 31338 done -0.20 - - 3142 - - - 2333 - -5.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31636 989.9 0.2 669 31637 done -0.20 - - 3143 - - - 2333 - -7.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
31936 988.6 0.4 674 31937 done -0.21 - - 3142 - - - 2333 - -12.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32236 987.1 0.5 679 32237 done -0.22 - - 3143 - - - 2333 - -17.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
32537 986.3 0.3 684 32538 done -0.23 - - 3143 - - - 2333 - -20.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32836 987.0 -0.3 689 32837 done -0.22 - - 3143 - - - 2333 - -17.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
33136 989.1 -0.7 694 33137 done -0.20 - - 3143 - - - 2333 - -8.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33436 991.4 -0.9 699 33437 done -0.18 - - 3143 - - - 2333 - 0.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
33737 993.1 -0.5 704 33743 done -0.17 - - 3143 - - - 2333 - 6.7 4.05 1.476 2872 -2.7 0.360 - - - - - - 14.93 14.24 12.83
34037 991.6 0.7 709 34038 done -0.19 - - 3143 - - - 2333 - -0.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
34336 988.5 1.0 714 34337 done -0.19 - - 3143 - - - 2334 - -0.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34636 985.2 1.1 719 34637 done -0.19 - - 3142 - - - 2333 - -0.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34936 982.2 1.0 724 34937 done -0.21 - - 3143 - - - 2333 - -12.0 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35237 980.0 0.7 729 35238 done -0.23 - - 3142 - - - 2333 - -19.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35536 978.7 0.4 734 35537 done -0.24 - - 3143 - - - 2333 - -24.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35836 977.8 0.4 739 35837 done -0.25 - - 3143 - - - 2333 - -28.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36136 976.8 0.3 744 36137 done -0.25 - - 3142 - - - 2333 - -32.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
36437 975.7 0.4 749 36438 done -0.26 - - 3142 - - - 2333 - -36.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36736 974.8 0.3 754 36737 done -0.27 - - 3143 - - - 2333 - -39.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37036 974.8 - 759 37037 done -0.27 - - 3142 - - - 2333 - -39.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
37336 976.1 -0.4 764 37337 done -0.26 - - 3143 - - - 2333 - -34.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37637 978.0 -0.7 769 37638 done -0.24 - - 3142 - - - 2333 - -26.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37936 979.4 -0.4 774 37937 done -0.23 - - 3143 - - - 2333 - -21.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38236 979.0 0.2 779 38237 done -0.24 - - 3143 - - - 2333 - -23.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38536 976.5 0.9 784 38537 done -0.26 - - 3143 - - - 2333 - -34.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38837 972.0 1.5 789 38838 done -0.26 - - 3143 - - - 2333 - -34.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39136 968.3 1.2 794 39137 done -0.26 - - 3143 - - - 2333 - -34.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39436 966.5 0.5 799 39437 done -0.27 - - 3143 - - - 2333 - -40.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
39736 966.8 -0.2 804 39737 done -0.27 - - 3142 - - - 2333 - -38.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40037 969.5 -0.9 809 40038 done -0.24 - - 3143 - - - 2333 - -27.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40336 972.0 -0.8 814 40337 done -0.22 - - 3143 - - - 2333 - -18.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
40636 973.6 -0.5 819 40637 done -0.21 - - 3142 - - - 2333 - -12.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40936 973.4 0.2 824 40937 done -0.22 - - 3142 - - - 2333 - -14.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41237 971.3 0.7 829 41238 done -0.23 - - 3142 - - - 2333 - -22.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41536 968.7 0.9 834 41538 done -0.25 - - 3143 - - - 2333 - -32.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
41836 967.1 0.5 839 41837 done -0.27 - - 3143 - - - 2333 - -38.0 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42136 966.6 - 844 42137 done -0.27 - - 3143 - - - 2333 - -38.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42437 968.7 -0.7 849 42438 done -0.25 - - 3143 - - - 2334 - -30.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
42736 970.5 -0.6 854 42737 done -0.24 - - 3142 - - - 2333 - -24.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
43036 970.6 - 859 43037 done -0.24 - - 3143 - - - 2333 - -24.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43336 969.4 0.4 864 43337 done -0.25 - - 3143 - - - 2333 - -28.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43637 967.9 0.5 869 43638 done -0.26 - - 3143 - - - 2333 - -35.0 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
43936 966.2 0.5 874 43937 done -0.27 - - 3143 - - - 2333 - -41.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44236 965.1 0.4 879 44237 done -0.28 - - 3143 - - - 2333 - -46.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44536 964.2 0.3 884 44537 done -0.29 - - 3143 - - - 2333 - -49.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44837 963.9 - 889 44838 done -0.29 - - 3143 - - - 2333 - -50.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
45136 964.1 - 894 45137 done -0.29 - - 3143 - - - 2333 - -49.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
45436 963.8 0.1 899 45437 done -0.29 - - 3143 - - - 2333 - -51.0 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
45736 962.7 0.4 904 45737 done -0.30 - - 3142 - - - 2333 - -55.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46037 961.4 0.5 909 46038 done -0.31 - - 3143 - - - 2333 - -61.0 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
46336 960.6 0.3 914 46337 done -0.32 - - 3143 - - - 2333 - -64.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
46636 960.6 - 919 46637 done -0.32 - - 3143 - - - 2333 - -63.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46936 962.2 -0.6 924 46937 done -0.30 - - 3143 - - - 2333 - -56.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47237 965.0 -1.0 929 47238 done -0.28 - - 3143 - - - 2333 - -45.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47536 967.7 -0.8 934 47537 done -0.26 - - 3142 - - - 2333 - -35.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47836 969.1 -0.4 939 47837 done -0.25 - - 3143 - - - 2333 - -30.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48136 968.7 0.3 944 48137 done -0.26 - - 3143 - - - 2333 - -33.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
48437 966.7 0.7 949 48438 done -0.27 - - 3143 - - - 2334 - -42.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48736 963.9 1.0 954 48737 done -0.30 - - 3143 - - - 2334 - -53.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49036 961.5 0.8 959 49037 done -0.32 - - 3143 - - - 2333 - -61.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49336 960.4 0.3 964 49337 done -0.32 - - 3143 - - - 2333 - -65.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
49637 961.5 -0.3 969 49638 done -0.31 - - 3143 - - - 2333 - -61.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49936 964.7 -1.0 974 49937 done -0.29 - - 3143 - - - 2333 - -49.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
50236 967.2 -0.8 979 50237 done -0.27 - - 3143 - - - 2333 - -40.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50536 967.9 -0.2 984 50537 done -0.27 - - 3143 - - - 2333 - -38.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50837 966.0 0.7 989 50838 done -0.28 - - 3143 - - - 2333 - -45.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
51136 963.1 1.0 994 51137 done -0.28 - - 3142 - - - 2333 - -45.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51436 960.4 0.9 999 51437 done -0.30 - - 3143 - - - 2333 - -56.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
51736 959.0 0.4 1004 51737 done -0.31 - - 3143 - - - 2333 - -60.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
52037 958.6 0.1 1009 52038 done -0.32 - - 3142 - - - 2333 - -62.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
52336 958.1 0.2 1014 52337 done -0.32 - - 3142 - - - 2334 - -64.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52636 957.3 0.4 1019 52637 done -0.33 - - 3143 - - - 2333 - -68.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52936 956.1 0.4 1024 52937 done -0.34 - - 3142 - - - 2333 - -73.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
53237 954.6 0.5 1029 53239 done -0.35 0.12 0.148 3101 -341.7 - - 2334 - -79.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.38
53536 953.8 0.3 1034 53537 done -0.36 - - 3101 - - - 2334 - -83.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53836 952.9 0.3 1039 53837 done -0.37 - - 3102 - - - 2333 - -86.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
54136 952.5 0.1 1044 54137 done -0.37 - - 3101 - - - 2333 - -87.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
54437 952.6 -0.1 1049 54438 done -0.37 - - 3101 - - - 2334 - -86.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
54736 953.7 -0.4 1054 54737 done -0.36 - - 3102 - - - 2333 - -82.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55036 955.4 -0.6 1059 55037 done -0.35 - - 3101 - - - 2333 - -75.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55336 956.9 -0.5 1064 55337 done -0.33 - - 3102 - - - 2333 - -70.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
55637 957.5 - 1069 55638 done -0.33 - - 3101 - - - 2333 - -69.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
55936 956.2 0.5 1074 55937 done -0.34 - - 3102 - - - 2333 - -75.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56236 953.4 0.9 1079 56237 done -0.37 - - 3101 - - - 2334 - -85.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
56536 949.5 1.3 1084 56537 done -0.37 - - 3102 - - - 2333 - -85.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56837 946.0 1.2 1089 56838 done -0.37 - - 3102 - - - 2334 - -85.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57136 944.1 0.6 1094 57137 done -0.38 - - 3102 - - - 2334 - -92.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57436 944.5 -0.3 1099 57437 done -0.37 - - 3102 - - - 2333 - -88.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
57736 947.8 -1.2 1104 57737 done -0.34 - - 3102 - - - 2334 - -74.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
58037 952.2 -1.4 1109 58038 done -0.31 - - 3102 - - - 2333 - -58.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
58336 956.4 -1.3 1114 58337 done -0.28 - - 3102 - - - 2334 - -44.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58636 958.4 -0.6 1119 58638 done -0.26 0.12 0.196 3131 241.7 - - 2333 - -37.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.20 14.21 14.19
58936 958.7 - 1124 58937 done -0.26 - - 3131 - - - 2334 - -37.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
59237 957.4 0.4 1129 59238 done -0.27 - - 3131 - - - 2334 - -42.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
59536 955.8 0.5 1134 59538 done -0.29 - - 3131 - - - 2333 - -48.0 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59836 954.9 0.2 1139 59837 done -0.29 - - 3131 - - - 2333 - -50.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
60136 955.4 -0.2 1144 60137 done -0.29 - - 3131 - - - 2333 - -47.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
60437 957.5 -0.7 1149 60438 done -0.27 - - 3131 - - - 2334 - -39.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
60736 959.9 -0.8 1154 60737 done -0.25 - - 3131 - - - 2333 - -31.0 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
61036 961.2 -0.4 1159 61037 done -0.24 - - 3131 - - - 2334 - -26.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
61336 961.2 0.1 1164 61337 done -0.24 - - 3131 - - - 2333 - -27.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
61637 960.0 0.4 1169 61638 done -0.25 - - 3132 - - - 2333 - -32.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
61936 958.7 0.3 1174 61937 done -0.26 - - 3131 - - - 2334 - -36.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62236 958.0 0.2 1179 62237 done -0.27 - - 3132 - - - 2333 - -38.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62536 958.7 -0.2 1184 62537 done -0.26 - - 3131 - - - 2333 - -35.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
62837 960.8 -0.7 1189 62838 done -0.24 - - 3131 - - - 2334 - -27.0 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
63136 964.0 -1.1 1194 63137 done -0.21 - - 3131 - - - 2333 - -14.0 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
63436 967.2 -1.1 1199 63437 done -0.19 - - 3131 - - - 2333 - -2.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
63736 969.0 -0.6 1204 63738 done -0.18 0.10 0.230 3158 270.0 - - 2333 - 4.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.28
64037 969.1 0.1 1209 64038 done -0.18 - - 3159 - - - 2333 - 3.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
64336 968.0 0.4 1214 64337 done -0.19 - - 3158 - - - 2333 - -1.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
64636 966.6 0.4 1219 64637 done -0.20 - - 3158 - - - 2334 - -5.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
64936 966.0 0.1 1224 64937 done -0.20 - - 3158 - - - 2333 - -7.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
65237 966.4 -0.3 1229 65238 done -0.19 - - 3158 - - - 2334 - -4.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
65536 967.4 -0.2 1234 65537 done -0.19 - - 3159 - - - 2333 - -2.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
65836 967.9 -0.1 1239 65837 done -0.19 - - 3159 - - - 2333 - -1.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
66136 967.3 0.2 1244 66137 done -0.19 - - 3158 - - - 2333 - -4.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
66437 965.8 0.5 1249 66438 done -0.21 - - 3159 - - - 2334 - -9.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66736 964.2 0.5 1254 66737 done -0.22 - - 3159 - - - 2334 - -15.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
67036 963.8 0.1 1259 67037 done -0.22 - - 3159 - - - 2334 - -17.0 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
67336 964.7 -0.4 1264 67337 done -0.21 - - 3158 - - - 2333 - -12.5 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
67637 966.1 -0.5 1269 67638 done -0.20 - - 3158 - - - 2334 - -7.0 - - 2872 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
67936 967.2 -0.4 1274 67937 done -0.19 - - 3158 - - - 2334 - -2.8 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
68236 967.4 -0.1 1279 68237 done -0.19 - - 3158 - - - 2333 - -1.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
68536 967.1 0.1 1284 68537 done -0.19 - - 3159 - - - 2334 - -3.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
68837 966.4 0.2 1289 68838 done -0.20 - - 3158 - - - 2333 - -5.6 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
69133 end loiter: LOITER_COMPLETE
69134 begin climb
69136 965.4 - 1294 69240 done 0.78 1.00 0.135 3478 320.0 - - 2333 - 97.3 95.00 2.341 2503 -3.9 0.316 - - - - 1 - 13.52 13.69 12.45
69497 947.3 5.8 1300 69499 done 0.82 - - 3478 - - - 2333 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
69796 930.7 5.5 1305 69797 done 0.88 - - 3477 - - - 2333 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
70096 914.9 5.2 1310 70103 roll 0.96 0.12 0.142 3532 458.3 2.72 0.114 3763 525.7 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.33 13.83 14.33
70254 904.6 6.6 1342 70259 done 0.96 - - 3532 - 2.65 0.107 2359 -529.8 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.17 13.94 14.27
70573 886.2 5.7 1350 70574 done 1.00 - - 3532 - - - 2359 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
70872 869.6 5.5 1355 70874 done 1.06 - - 3532 - - - 2359 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
71172 852.2 5.8 1360 71173 done 1.06 - - 3532 - - - 2359 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
71473 832.7 6.5 1365 71474 done 1.06 - - 3532 - - - 2359 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
71772 813.0 6.6 1370 71773 done 1.06 - - 3531 - - - 2359 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
72072 793.3 6.7 1375 72073 done 1.06 - - 3531 - - - 2359 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72372 772.3 7.0 1380 72373 done 1.06 - - 3532 - - - 2359 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72673 751.7 6.9 1385 72674 done 1.06 - - 3531 - - - 2359 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
72972 732.7 6.3 1390 72973 done 1.06 - - 3532 - - - 2359 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73272 715.4 5.7 1395 73274 done 1.10 0.12 0.122 3584 433.3 - - 2359 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.52
73572 693.8 7.3 1400 73573 done 1.10 - - 3584 - - - 2359 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
73873 670.2 7.9 1405 73874 done 1.10 - - 3584 - - - 2359 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74172 645.9 8.2 1410 74173 done 1.10 - - 3584 - - - 2359 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
74472 621.0 8.3 1415 74478 roll 1.10 - - 3581 - 2.83 0.140 931 -504.6 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
74695 602.7 7.7 1460 74700 done 1.10 - - 3585 - 2.58 0.070 2357 552.7 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.18
75008 579.3 7.5 1467 75009 done 1.10 - - 3585 - - - 2357 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75308 558.2 6.9 1472 75309 done 1.10 - - 3585 - - - 2357 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75608 538.6 6.5 1477 75609 done 1.10 - - 3585 - - - 2357 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
75908 519.3 6.5 1482 75909 done 1.10 - - 3585 - - - 2357 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
76209 498.0 7.1 1487 76210 done 1.10 - - 3585 - - - 2357 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76508 474.0 8.1 1492 76509 done 1.10 - - 3585 - - - 2357 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
76808 450.9 7.6 1497 76809 done 1.10 - - 3585 - - - 2357 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
77108 429.5 7.0 1502 77114 roll 1.10 - - 3585 - 2.70 0.119 3761 520.0 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.96 13.63 14.97
77341 412.2 7.0 1549 77348 done 1.10 - - 3582 - 2.67 0.096 2346 -530.0 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.00 13.79 14.09
77648 394.5 5.7 1555 77649 done 1.15 - - 3582 - - - 2346 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
77949 375.2 6.5 1560 77950 done 1.15 - - 3582 - - - 2346 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
78248 352.9 7.5 1565 78249 done 1.15 - - 3582 - - - 2345 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
78548 330.8 7.3 1570 78549 done 1.15 - - 3581 - - - 2346 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
78848 312.0 6.2 1575 78849 done 1.15 - - 3581 - - - 2346 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
79149 296.0 5.3 1580 79151 done 1.22 - - 3582 - - - 2346 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
79448 277.2 6.3 1585 79449 done 1.22 - - 3582 - - - 2346 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
79748 256.8 6.8 1590 79749 done 1.22 - - 3581 - - - 2346 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
80048 238.2 6.1 1595 80049 done 1.22 - - 3581 - - - 2346 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
80349 220.3 6.1 1600 80350 done 1.22 - - 3581 - - - 2346 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
80648 203.7 5.4 1605 80650 done 1.28 0.15 0.110 3652 473.3 - - 2346 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.48 14.48 14.48
80948 188.2 5.2 1610 80950 done 1.36 - - 3651 - - - 2345 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
81248 170.0 6.2 1615 81249 done 1.36 - - 3652 - - - 2345 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
81549 154.4 5.1 1620 81551 done 1.45 - - 3653 - - - 2345 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
81848 143.9 3.3 1625 81882 done 1.52 0.17 0.099 3730 452.9 - - 2346 - 131.5 31.55 1.024 2362 -4.2 0.116 - - - - - - 14.46 14.22 13.43
82150 119.6 8.9 1630 82156 roll 1.52 - - 3729 - 2.62 0.108 3759 539.3 131.5 - - 2357 - - - - - - - - 14.83 13.94 14.85
82382 102.5 9.6 1677 82390 done 1.52 - - 3733 - 2.50 0.065 2336 -569.2 131.5 - - 2357 - - - - - - - - 14.29 14.17 14.34
82690 82.5 5.9 1683 82691 done 1.52 - - 3733 - - - 2336 - 131.5 - - 2357 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
82989 80.1 -0.3 1688 83052 done 1.68 - - 3733 - - - 2336 - 206.6 61.12 0.909 2056 -4.9 0.086 - - - - - - 14.95 14.18 13.47
83351 53.7 8.6 1694 83353 done 1.68 - - 3733 - - - 2336 - 206.6 - - 2047 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
83649 29.4 8.1 1699 83650 done 1.68 - - 3733 - - - 2336 - 206.6 - - 2046 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
83950 15.3 4.6 1704 83952 done 1.80 0.20 0.093 3819 430.0 - - 2336 - 206.6 - - 2046 - - - - - - - - 14.46 14.52 14.50
84126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
84126 begin surface coast
84187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
84188 begin surface
SM 0.78 - - - - -9.41 9.57 0.055 170 17.8 - - 2336 - 450.12 107.62 0.075 1065 9.9 -0.011 - - - - - -