NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 726 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.21 of 150.00 AH used of 24V (31.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.06 of 100.00 AH used of 10V (22.94% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 VBD -0.47 - - 109 - - - 2201 - -136.3 -56.88 - 2616 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -1.4 10 118 roll -0.47 11.62 0.214 3025 250.9 2.38 0.076 3606 590.3 -136.3 -19.70 - 3352 -37.4 - - - - - - - 24.52 25.27 26.23
268 29.0 -13.5 45 276 done -0.47 - - 3025 - 2.22 0.044 2192 -636.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.48 -
583 72.5 -13.4 106 590 roll -0.47 - - 3025 - 2.20 0.051 799 -633.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.30 -
710 88.6 -11.1 130 716 done -0.47 - - 3014 - 2.20 0.051 2199 636.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.32 -
1032 125.3 -11.1 187 1041 roll -0.47 - - 3015 - 2.28 0.049 787 -619.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.32 -
1072 130.0 -11.8 191 1082 done -0.47 0.12 0.138 3040 208.3 2.30 0.050 2206 617.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.18 25.32 -
1385 159.8 -9.4 212 1392 roll -0.47 - - 3031 - 2.28 0.063 3612 616.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.13 -
1443 165.7 -9.8 218 1451 done -0.47 - - 3032 - 2.25 0.043 2192 -631.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.52 -
1753 195.6 -9.1 239 1761 roll -0.47 - - 3032 - 2.22 0.050 802 -626.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.29 -
1782 198.4 -9.4 242 1791 done -0.47 - - 3023 - 2.25 0.050 2199 620.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.31 -
2107 228.7 -9.2 259 2113 roll -0.47 - - 3013 - 2.35 0.062 3617 603.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.13 -
2168 234.4 -9.3 262 2173 done -0.47 - - 3012 - 2.25 0.043 2202 -628.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.51 -
2489 264.5 -9.1 278 2493 roll -0.47 0.12 0.140 3049 308.3 2.20 0.050 794 -640.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.95 25.27 -
2555 269.1 -7.9 281 2559 done -0.47 - - 3042 - 2.28 0.050 2201 617.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.28 -
2858 292.2 -7.8 296 2863 roll -0.47 - - 3031 - 2.33 0.062 3610 604.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.10 -
2925 297.3 -8.4 299 2929 done -0.47 - - 3030 - 2.28 0.043 2188 -623.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.50 -
3227 323.9 -8.1 314 3229 done -0.47 - - 3031 - - - 2185 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3528 347.6 -8.2 329 3533 roll -0.47 - - 3021 - 2.35 0.063 3603 603.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.08 -
3567 350.9 -8.2 331 3573 done -0.47 - - 3021 - 2.25 0.043 2197 -624.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.49 -
3887 378.8 -8.3 347 3888 done -0.47 - - 3021 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4200 403.8 -8.2 362 4204 roll -0.47 - - 3021 - 2.20 0.051 794 -636.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.23 -
4255 408.0 -8.4 364 4260 done -0.47 - - 3016 - 2.30 0.052 2204 613.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.22 -
4568 434.7 -8.1 375 4573 roll -0.47 - - 3007 - 2.35 0.063 3611 598.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.04 -
4605 437.2 -8.1 376 4610 done -0.47 0.12 0.127 3045 316.7 2.28 0.044 2202 -618.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.27 25.44 -
4920 456.2 -5.6 387 4924 roll -0.47 - - 3036 - 2.38 0.065 3641 604.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.00 -
4949 458.0 -5.7 388 4954 done -0.47 - - 3036 - 2.33 0.045 2193 -621.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.44 -
5279 480.1 -6.9 399 5280 done -0.47 - - 3036 - - - 2191 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5580 501.8 -7.2 409 5585 roll -0.47 - - 3027 - 2.38 0.065 3611 596.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.01 -
5616 504.0 -7.2 410 5621 done -0.47 - - 3027 - 2.28 0.045 2198 -619.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.42 -
5929 526.8 -6.8 421 5931 done -0.47 - - 3026 - - - 2196 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6230 547.8 -7.1 431 6231 done -0.47 - - 3027 - - - 2196 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6529 569.3 -7.2 441 6534 roll -0.47 - - 3017 - 2.40 0.065 3624 595.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.96 -
6619 576.3 -7.6 444 6625 done -0.47 - - 3016 - 2.30 0.045 2200 -619.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.40 -
6950 601.3 -7.2 455 6951 done -0.47 - - 3017 - - - 2198 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7249 622.6 -7.4 465 7250 done -0.47 - - 3017 - - - 2198 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7549 643.4 -6.6 475 7550 done -0.47 - - 3017 - - - 2198 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7851 662.4 -6.3 485 7855 roll -0.47 - - 3017 - 2.28 0.054 794 -615.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.13 -
7887 664.3 -6.4 486 7892 done -0.47 0.12 0.132 3043 216.7 2.30 0.054 2198 610.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.03 25.13 -
8201 681.0 -5.2 497 8206 roll -0.47 - - 3035 - 2.35 0.066 3602 597.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.92 -
8270 684.5 -5.6 499 8275 done -0.47 - - 3035 - 2.28 0.046 2198 -615.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.38 -
8591 706.7 -7.2 510 8592 done -0.47 - - 3035 - - - 2196 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8890 729.9 -7.9 520 8891 done -0.47 - - 3035 - - - 2196 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9191 751.9 -6.8 530 9196 roll -0.47 - - 3025 - 2.38 0.067 3606 592.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.89 -
9222 754.0 -6.8 531 9226 done -0.47 - - 3025 - 2.28 0.047 2209 -612.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.34 -
9551 775.7 -6.5 542 9552 done -0.47 - - 3025 - - - 2206 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9851 795.9 -6.8 552 9852 done -0.47 - - 3025 - - - 2206 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10152 818.4 -7.6 562 10153 done -0.47 - - 3025 - - - 2206 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10450 841.3 -7.6 572 10451 done -0.47 - - 3025 - - - 2206 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10751 863.0 -7.1 582 10756 roll -0.47 - - 3016 - 2.38 0.067 3612 590.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.86 -
10789 865.1 -7.0 583 10795 done -0.47 - - 3016 - 2.33 0.047 2188 -611.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.30 -
11111 889.3 -7.3 594 11112 done -0.47 - - 3016 - - - 2186 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11410 910.8 -7.2 604 11416 roll -0.47 - - 3011 - 2.40 0.066 3608 592.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.84 -
11448 913.1 -7.3 605 11453 done -0.47 0.12 0.120 3048 308.3 2.30 0.047 2198 -613.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.15 25.29 -
11763 931.9 -5.6 616 11767 roll -0.47 - - 3041 - 2.35 0.068 3609 600.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.79 -
11792 933.6 -5.7 617 11797 done -0.47 - - 3041 - 2.28 0.048 2207 -614.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.28 -
12123 951.0 -4.9 628 12124 done -0.47 - - 3041 - - - 2207 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12422 963.2 -3.7 638 12427 roll -0.47 - - 3032 - 2.38 0.068 3606 587.8 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.79 -
12460 964.2 -3.6 639 12464 done -0.47 - - 3032 - 2.33 0.048 2188 -608.6 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.27 -
12773 976.2 -3.8 650 12774 done -0.47 - - 3032 - - - 2185 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13073 988.7 -4.4 660 13078 roll -0.47 - - 3022 - 2.40 0.067 3602 590.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.78 -
13099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13099 begin apogee
13108 990.1 -4.5 661 13239 done -0.22 0.28 0.103 3119 346.4 - - 2320 - - 126.12 1.153 2793 -4.4 0.426 - - - - - - 25.46 - 22.50
13240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13240 begin climb
13244 992.9 - 665 13385 roll 0.47 0.68 0.070 3348 336.8 2.65 0.067 3740 535.8 136.3 133.90 1.116 2237 -4.2 0.418 - - - - - - 24.40 23.46 21.74
13413 986.0 5.9 671 13446 done 0.48 - - 3359 - 2.45 0.047 2326 -577.1 163.6 27.20 1.056 2126 -4.1 0.431 - - - - - - - 24.06 22.00
13744 954.2 9.1 682 13749 roll 0.48 - - 3369 - 2.30 0.057 924 -609.6 163.6 - - 2119 - - - - - - - - - 25.34 -
13774 951.5 9.2 683 13779 done 0.48 - - 3370 - 2.30 0.057 2325 609.1 163.6 - - 2118 - - - - - - - - - 25.36 -
14103 920.6 9.3 694 14109 roll 0.48 - - 3369 - 2.38 0.068 3739 594.1 163.6 - - 2117 - - - - - - - - - 25.31 -
14202 910.6 10.7 697 14208 done 0.48 - - 3379 - 2.33 0.050 2322 -608.2 163.6 - - 2116 - - - - - - - - - 25.53 -
14523 877.5 10.0 708 14529 roll 0.48 - - 3381 - 2.38 0.068 3729 591.2 163.6 - - 2114 - - - - - - - - - 25.25 -
14553 874.0 10.2 709 14560 done 0.48 0.15 0.151 3352 -193.3 2.30 0.050 2326 -610.0 163.6 - - 2114 - - - - - - - - 25.25 25.51 -
14884 846.7 8.0 720 14889 roll 0.48 - - 3360 - 2.30 0.058 921 -610.9 163.6 - - 2113 - - - - - - - - - 25.33 -
14931 844.3 7.9 721 14935 done 0.48 - - 3360 - 2.33 0.057 2332 605.6 163.6 - - 2113 - - - - - - - - - 25.33 -
15234 817.7 8.2 731 15239 roll 0.48 - - 3360 - 2.35 0.069 3730 594.9 163.6 - - 2113 - - - - - - - - - 25.18 -
15301 812.1 8.8 733 15305 done 0.48 - - 3370 - 2.33 0.050 2315 -607.3 163.6 - - 2113 - - - - - - - - - 25.46 -
15614 784.6 8.6 744 15619 roll 0.48 - - 3380 - 2.28 0.058 920 -611.8 163.6 - - 2113 - - - - - - - - - 25.27 -
15662 782.2 8.6 745 15666 done 0.48 - - 3380 - 2.33 0.057 2329 604.7 163.6 - - 2113 - - - - - - - - - 25.27 -
15964 751.6 9.7 755 15969 roll 0.48 - - 3380 - 2.35 0.069 3729 595.7 163.6 - - 2112 - - - - - - - - - 25.11 -
16032 745.1 10.2 757 16039 done 0.48 0.15 0.142 3351 -193.3 2.30 0.048 2322 -611.7 163.6 - - 2112 - - - - - - - - 25.20 25.46 -
16353 717.2 8.3 768 16354 done 0.48 - - 3351 - - - 2316 - 163.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16653 692.7 7.9 778 16659 roll 0.48 - - 3359 - 2.30 0.056 919 -607.4 163.6 - - 2112 - - - - - - - - - 25.22 -
16685 690.4 7.8 779 16689 done 0.48 - - 3359 - 2.30 0.057 2324 610.9 163.6 - - 2112 - - - - - - - - - 25.22 -
17013 664.8 7.6 790 17014 done 0.48 - - 3359 - - - 2324 - 163.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17313 641.5 7.8 800 17314 done 0.48 - - 3359 - - - 2324 - 163.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17614 619.0 7.4 810 17615 done 0.48 - - 3359 - - - 2324 - 163.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17913 596.1 7.7 820 17914 done 0.48 - - 3359 - - - 2324 - 163.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18213 573.5 7.5 830 18219 roll 0.48 - - 3369 - 2.33 0.057 920 -602.6 163.6 - - 2112 - - - - - - - - - 25.16 -
18244 571.1 7.6 831 18249 done 0.48 - - 3369 - 2.30 0.056 2321 609.1 163.6 - - 2111 - - - - - - - - - 25.17 -
18574 544.2 8.2 842 18579 roll 0.48 - - 3369 - 2.40 0.068 3739 590.8 163.6 - - 2111 - - - - - - - - - 24.99 -
18633 538.5 8.8 844 18639 done 0.48 - - 3379 - 2.33 0.049 2323 -607.7 163.6 - - 2111 - - - - - - - - - 25.36 -
18964 508.3 9.2 855 18965 done 0.48 - - 3379 - - - 2320 - 163.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19264 481.8 8.6 865 19265 done 0.48 - - 3379 - - - 2319 - 163.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19564 457.2 8.0 875 19569 roll 0.48 - - 3379 - 2.40 0.067 3734 589.6 163.6 - - 2111 - - - - - - - - - 24.96 -
19633 451.6 8.7 877 19640 done 0.48 0.15 0.137 3349 -200.0 2.33 0.049 2313 -609.9 163.6 - - 2111 - - - - - - - - 25.09 25.34 -
19954 427.2 7.5 888 19955 done 0.48 - - 3349 - - - 2310 - 163.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20253 404.1 7.6 898 20259 roll 0.48 - - 3356 - 2.30 0.057 918 -605.2 163.6 - - 2111 - - - - - - - - - 25.10 -
20301 401.8 7.4 899 20305 done 0.48 - - 3357 - 2.33 0.056 2326 604.3 163.6 - - 2111 - - - - - - - - - 25.12 -
20615 379.1 6.5 914 20634 roll 0.49 - - 3365 - 2.33 0.056 900 -612.0 176.0 10.02 0.722 2076 -3.5 0.207 - - - - - - - 25.15 23.90
20844 362.3 6.3 925 20866 done 0.49 - - 3366 - 2.35 0.057 2330 608.5 193.6 17.75 0.763 2004 -4.1 0.218 - - - - - - - 25.16 23.74
21164 336.9 8.2 941 21169 roll 0.49 - - 3366 - 2.35 0.068 3734 597.4 193.6 - - 1999 - - - - - - - - - 25.12 -
21333 323.1 8.0 949 21342 done 0.49 - - 3376 - 2.30 0.047 2324 -613.0 193.6 - - 1997 - - - - - - - - - 25.41 -
21643 295.9 8.1 965 21649 roll 0.49 - - 3386 - 2.30 0.055 919 -610.9 193.6 - - 1997 - - - - - - - - - 25.19 -
21824 281.8 7.9 974 21830 done 0.49 0.08 0.109 3359 -337.5 2.30 0.055 2329 613.0 193.6 - - 1996 - - - - - - - - 25.05 25.20 -
22145 260.4 6.8 990 22154 roll 0.50 - - 3359 - 2.40 0.067 3737 586.7 198.0 4.40 0.513 1986 -2.3 0.130 - - - - - - - 25.28 23.93
22282 250.8 7.3 996 22287 done 0.50 - - 3366 - 2.30 0.047 2323 -614.8 198.0 - - 1986 - - - - - - - - - 25.44 -
22584 227.9 7.6 1011 22589 roll 0.50 - - 3376 - 2.30 0.055 918 -610.9 198.0 - - 1985 - - - - - - - - - 25.16 -
22764 215.6 6.3 1020 22790 done 0.50 - - 3376 - 2.30 0.054 2329 613.5 217.0 18.70 0.675 1908 -4.1 0.149 - - - - - - - 25.19 23.87
23107 187.9 8.4 1039 23114 roll 0.50 - - 3376 - 2.35 0.068 3736 598.7 217.0 - - 1904 - - - - - - - - - 25.10 -
23325 164.8 10.7 1061 23332 done 0.50 - - 3387 - 2.28 0.047 2326 -618.4 217.0 - - 1903 - - - - - - - - - 25.44 -
23633 138.8 8.3 1082 23643 roll 0.50 - - 3397 - 2.30 0.054 921 -610.9 217.0 - - 1903 - - - - - - - - - 25.20 -
23874 119.2 7.2 1106 23882 done 0.50 0.15 0.124 3355 -280.0 2.25 0.054 2336 628.9 217.0 - - 1903 - - - - - - - - 25.09 25.23 -
24191 102.3 5.6 1167 24226 done 0.52 - - 3355 - - - 2335 - 252.2 30.75 0.614 1764 -4.5 0.085 - - - - - - - - 23.83
24535 82.7 5.1 1233 24583 roll 0.54 - - 3355 - 2.33 0.066 3738 602.1 299.9 40.60 0.597 1570 -4.8 0.075 - - - - - - - 25.20 23.84
24816 61.8 7.9 1286 24823 done 0.54 - - 3355 - 2.22 0.045 2313 -641.9 299.9 - - 1564 - - - - - - - - - 25.51 -
25128 39.1 8.0 1347 25134 done 0.54 - - 3355 - - - 2313 - 299.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
25440 12.6 9.7 1408 25447 roll 0.54 - - 3355 - 2.20 0.053 916 -635.0 299.9 - - 1561 - - - - - - - - - 25.32 -
25529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25529 begin surface coast
25571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25571 begin surface
SM 2.23 - - - - -9.46 8.30 0.028 116 -390.2 2.10 0.052 2207 614.8 303.19 - - 1558 - - - - - - - -