OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 726 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 141.16 of 147.00 AH used of 24V ( 3.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 98.49 of 122.20 AH used of 10V (19.40% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.45, SM_CC=275)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 960
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.67 - - 136 - - - 2398 - -117.3 -40.05 - 2803 - - - - - - - - - - -
75 3.9 -7.0 4 108 roll -0.67 13.50 0.275 3095 219.2 2.67 0.090 3809 528.5 -117.3 -10.50 - 3358 -52.9 - - - - - - - - - -
283 33.1 -11.1 22 291 done -0.53 0.17 0.152 3143 282.4 2.47 0.052 2395 -572.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
613 58.6 -7.5 53 619 done -0.53 - - 3142 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
939 83.7 -7.4 82 940 done -0.53 - - 3142 - - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1247 106.9 -7.3 97 1249 done -0.53 - - 3143 - - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1557 129.4 -6.8 112 1561 roll -0.53 - - 3143 - 2.65 0.065 989 -530.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1592 132.0 -7.3 113 1599 done -0.58 - - 3141 - 2.42 0.058 2410 587.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1920 152.2 -6.2 129 1924 roll -0.65 - - 3141 - 2.60 0.077 3815 540.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1965 155.3 -6.5 130 1971 done -0.77 0.22 0.072 3062 -359.1 2.45 0.050 2391 -581.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2286 182.0 -8.6 141 2291 roll -0.67 0.12 0.092 3105 358.3 2.58 0.065 989 -543.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2344 187.0 -8.0 142 2351 done -0.67 - - 3100 - 2.40 0.058 2399 587.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2658 211.4 -7.5 153 2660 done -0.67 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2965 232.8 -6.7 163 2967 done -0.67 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3271 253.5 -6.8 173 3275 roll -0.67 - - 3100 - 2.53 0.067 988 -557.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3305 256.2 -7.1 174 3309 done -0.67 - - 3100 - 2.42 0.060 2400 583.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3636 277.9 -6.4 185 3637 done -0.67 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3943 296.0 -5.8 195 3947 roll -0.67 - - 3100 - 2.65 0.080 3818 535.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3982 298.4 -5.6 196 3987 done -0.67 - - 3100 - 2.47 0.051 2402 -573.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4335 319.3 -6.0 203 4339 roll -0.67 - - 3100 - 2.65 0.066 992 -532.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4363 321.4 -6.8 203 4368 done -0.67 - - 3100 - 2.42 0.059 2402 582.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4698 343.0 -6.5 209 4699 done -0.67 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5000 363.0 -6.6 214 5001 done -0.67 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5303 382.1 -6.3 219 5307 roll -0.67 - - 3100 - 2.60 0.080 3812 542.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5337 384.3 -6.6 219 5341 done -0.67 - - 3100 - 2.47 0.051 2396 -573.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5665 405.0 -6.4 225 5670 roll -0.67 - - 3100 - 2.60 0.067 991 -540.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5700 407.6 -7.1 225 5704 done -0.67 - - 3099 - 2.45 0.060 2409 578.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6027 430.1 -6.9 231 6032 roll -0.67 - - 3100 - 2.58 0.080 3808 542.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6056 432.3 -7.0 231 6060 done -0.67 - - 3100 - 2.42 0.051 2397 -583.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6390 453.9 -6.4 237 6394 roll -0.67 - - 3099 - 2.58 0.067 993 -544.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6418 455.9 -6.3 237 6422 done -0.67 - - 3099 - 2.42 0.059 2400 581.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6751 473.5 -5.1 243 6752 done -0.67 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7055 488.5 -5.0 248 7056 done -0.67 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7357 504.5 -5.3 253 7358 done -0.67 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7660 522.3 -6.0 258 7664 roll -0.67 - - 3100 - 2.65 0.067 986 -533.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7699 524.9 -6.8 258 7704 done -0.67 - - 3100 - 2.50 0.060 2403 566.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8022 545.1 -6.3 264 8026 roll -0.67 - - 3100 - 2.58 0.081 3811 545.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8057 547.2 -6.1 264 8061 done -0.73 - - 3100 - 2.40 0.052 2392 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8385 566.4 -5.8 270 8389 roll -0.73 - - 3100 - 2.47 0.070 987 -568.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8424 568.9 -6.3 270 8429 done -0.73 - - 3099 - 2.45 0.061 2404 578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8747 587.0 -5.6 276 8748 done -0.73 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9050 604.1 -5.7 281 9054 roll -0.73 - - 3100 - 2.58 0.081 3809 545.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9084 606.2 -6.6 281 9088 done -0.78 - - 3099 - 2.40 0.054 2397 -588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9411 628.6 -7.1 287 9417 roll -0.99 0.28 0.085 2996 -367.9 2.62 0.077 3809 538.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9632 651.3 -10.7 290 9637 done -0.72 0.32 0.159 3078 256.2 2.40 0.054 2387 -592.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9977 676.0 -7.0 296 9978 done -0.72 - - 3078 - - - 2388 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10281 696.5 -6.7 301 10282 done -0.72 - - 3079 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10583 715.3 -6.2 306 10587 roll -0.72 - - 3073 - 2.62 0.081 3818 545.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10606 716.8 -6.1 306 10610 done -0.72 - - 3073 - 2.40 0.054 2394 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10951 735.9 -5.4 312 10952 done -0.72 - - 3073 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11255 751.1 -5.0 317 11256 done -0.72 - - 3073 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11556 766.9 -5.2 322 11558 done -0.72 - - 3073 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11860 784.9 -6.0 327 11864 roll -0.72 - - 3073 - 2.67 0.081 3806 528.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11888 786.6 -6.6 327 11892 done -0.72 - - 3073 - 2.42 0.054 2402 -580.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12222 807.9 -6.4 333 12223 done -0.72 - - 3072 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12524 828.4 -6.8 338 12528 roll -0.72 - - 3073 - 2.67 0.081 3809 526.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12558 830.9 -8.0 338 12562 done -0.72 - - 3072 - 2.45 0.054 2398 -575.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12885 853.1 -6.8 344 12890 roll -0.72 - - 3073 - 2.50 0.070 990 -563.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12915 855.2 -7.7 344 12919 done -0.72 - - 3072 - 2.45 0.061 2405 577.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13248 877.8 -6.8 350 13252 roll -0.72 - - 3073 - 2.55 0.082 3812 551.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13282 880.3 -7.5 350 13286 done -0.72 - - 3073 - 2.40 0.054 2393 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13609 901.5 -6.5 356 13614 roll -0.72 - - 3072 - 2.47 0.071 989 -568.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13639 903.4 -6.9 356 13643 done -0.72 - - 3072 - 2.45 0.062 2401 576.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13972 924.5 -6.3 362 13973 done -0.72 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14275 943.1 -6.2 367 14280 roll -0.72 - - 3072 - 2.58 0.082 3812 547.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14304 945.1 -7.1 367 14308 done -0.72 - - 3072 - 2.40 0.055 2397 -589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14644 965.2 -5.9 373 14645 done -0.72 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14946 982.9 -5.9 378 14947 done -0.72 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15125 begin apogee
15135 993.1 5.6 381 15249 done -0.22 0.57 0.135 3241 294.7 - - 2184 - - 111.07 1.491 2876 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
15249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15249 begin climb
15254 996.9 - 383 15378 done 0.67 0.93 0.086 3526 306.5 - - 2184 - 117.3 119.45 1.440 2397 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
15686 976.1 7.7 390 15688 done 0.35 0.38 0.156 3433 -244.7 - - 2184 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15986 959.0 5.5 395 15987 done 0.30 - - 3432 - - - 2184 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16290 943.8 5.0 400 16295 roll 0.24 0.15 0.177 3388 -293.3 2.80 0.075 3612 510.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16347 941.1 4.0 400 16387 done 0.28 - - 3394 - 2.60 0.058 2199 -543.5 151.4 32.47 1.417 2258 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
16722 926.4 3.9 407 16763 done 0.43 0.20 0.077 3472 390.0 - - 2200 - 191.3 38.47 1.414 2095 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
17026 907.4 6.4 412 17031 roll 0.35 0.15 0.143 3436 -240.0 2.70 0.074 792 -521.5 191.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17061 905.3 5.1 412 17065 done 0.39 - - 3436 - 2.45 0.058 2201 575.1 191.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17388 888.3 5.2 418 17389 done 0.39 - - 3436 - - - 2201 - 191.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17692 872.1 5.3 423 17697 roll 0.39 - - 3436 - 2.50 0.079 3612 564.4 191.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17727 869.7 6.3 423 17731 done 0.39 - - 3436 - 2.45 0.061 2198 -577.1 191.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18054 850.5 6.0 429 18058 roll 0.39 - - 3436 - 2.47 0.077 791 -569.6 191.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18094 847.9 5.8 429 18098 done 0.44 - - 3436 - 2.38 0.058 2200 592.0 191.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18417 827.3 6.6 435 18421 roll 0.44 - - 3436 - 2.50 0.078 3620 568.0 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18451 824.7 7.5 435 18455 done 0.44 - - 3436 - 2.42 0.061 2191 -590.5 191.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18778 802.5 6.8 441 18780 done 0.44 - - 3436 - - - 2193 - 191.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19083 781.9 6.7 446 19087 roll 0.44 - - 3436 - 2.53 0.077 792 -553.8 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19122 779.3 6.9 446 19127 done 0.50 0.12 0.091 3487 425.0 2.40 0.058 2213 592.1 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19445 754.2 7.8 452 19450 roll 0.40 0.15 0.144 3449 -253.3 2.55 0.074 791 -557.6 191.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19479 751.5 6.5 452 19483 done 0.40 - - 3449 - 2.40 0.058 2209 590.8 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19807 728.3 7.3 458 19808 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20110 705.8 7.4 463 20111 done 0.40 - - 3449 - - - 2208 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20413 684.2 7.1 468 20417 roll 0.40 - - 3449 - 2.55 0.076 782 -559.2 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20447 681.7 6.8 468 20451 done 0.40 - - 3449 - 2.40 0.058 2198 590.0 191.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20775 659.6 6.8 474 20777 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21077 639.5 6.6 479 21078 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21382 619.7 6.6 484 21383 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21683 600.0 6.5 489 21685 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21988 581.9 5.9 494 21989 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22290 563.1 6.2 499 22291 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22593 541.9 7.1 504 22594 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22896 519.9 7.3 509 22897 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23199 499.5 6.6 514 23200 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23503 481.9 5.7 519 23504 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23805 465.4 5.4 524 23806 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24110 449.4 5.3 529 24111 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24411 433.6 5.2 534 24412 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
24714 417.6 5.2 539 24716 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25019 400.6 5.6 544 25020 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25321 384.2 5.4 549 25322 done 0.40 - - 3449 - - - 2197 - 191.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25624 369.0 5.0 554 25629 roll 0.44 - - 3449 - 2.65 0.074 790 -530.9 192.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25682 366.2 4.2 554 25714 done 0.54 0.12 0.087 3501 433.3 2.40 0.058 2202 588.3 220.7 25.83 1.088 1976 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
26055 340.5 7.1 561 26056 done 0.48 - - 3500 - - - 2201 - 220.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26357 317.1 7.8 566 26362 roll 0.41 0.15 0.143 3454 -306.7 2.55 0.077 3611 552.9 220.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26397 313.8 6.4 566 26401 done 0.41 - - 3453 - 2.47 0.059 2199 -571.7 220.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26721 292.7 6.4 573 26722 done 0.49 - - 3453 - - - 2200 - 220.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27026 274.2 5.9 583 27031 roll 0.58 0.15 0.083 3521 453.3 2.60 0.074 793 -541.2 220.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27077 270.5 8.3 584 27082 done 0.47 0.20 0.140 3469 -260.0 2.40 0.058 2211 590.8 220.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27393 251.3 6.3 594 27394 done 0.52 - - 3469 - - - 2210 - 220.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27698 232.0 6.3 604 27699 done 0.56 - - 3469 - - - 2210 - 220.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28004 213.7 5.7 614 28009 roll 0.61 0.12 0.084 3520 425.0 2.58 0.077 3610 542.6 220.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28073 208.1 9.2 616 28079 done 0.41 0.30 0.159 3453 -223.3 2.55 0.057 2198 -553.7 220.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28405 191.9 4.5 627 28423 done 0.52 - - 3453 - - - 2199 - 238.6 16.65 0.963 1903 -4.0 0.095 - - - - - - - - -
28712 178.9 4.1 637 28746 roll 0.67 0.20 0.073 3540 435.0 2.67 0.076 3605 526.6 269.4 27.52 0.966 1776 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
28809 171.2 10.8 639 28816 done 0.48 0.28 0.161 3475 -232.1 2.55 0.058 2197 -552.2 269.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
29124 152.8 5.9 650 29129 roll 0.58 - - 3475 - 2.60 0.075 3613 544.6 269.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
29176 149.5 6.4 651 29181 done 0.64 0.12 0.082 3523 400.0 2.55 0.058 2193 -556.9 269.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
29493 130.8 5.7 666 29494 done 0.64 - - 3523 - - - 2194 - 269.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
29804 111.2 6.1 681 29808 roll 0.70 - - 3523 - 2.67 0.075 3612 531.1 269.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
29845 108.3 7.5 683 29850 done 0.66 - - 3532 - 2.55 0.057 2198 -554.5 269.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
30173 87.4 6.6 699 30177 roll 0.66 - - 3531 - 2.60 0.075 3606 541.5 269.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
30215 84.3 6.7 701 30220 done 0.58 - - 3533 - 2.55 0.057 2193 -554.1 269.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
30543 63.0 6.1 728 30548 roll 0.58 - - 3533 - 2.62 0.073 789 -535.9 269.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
30600 59.0 6.7 732 30606 done 0.58 - - 3533 - 2.38 0.057 2204 594.5 269.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
30932 40.2 5.8 763 30937 roll 0.58 - - 3533 - 2.50 0.074 3606 560.8 269.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
31068 30.4 6.7 774 31075 done 0.52 0.17 0.156 3489 -258.8 2.47 0.058 2198 -570.0 269.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
31397 15.0 4.8 805 31409 roll 0.68 0.15 0.081 3553 426.7 2.47 0.074 3607 570.4 275.3 5.80 0.729 1751 -3.3 0.008 - - - - - - - - -
31450 11.1 9.5 809 31457 done 0.56 0.22 0.153 3500 -240.9 2.45 0.056 2199 -574.7 275.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
31519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31520 begin surface coast
31672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31672 begin surface
SM 2.07 - - - - -9.86 9.57 0.064 145 -350.6 - - 2405 - 276.45 - - 1749 - - - - - - - -