prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.31 of 150.00 AH used of 24V (26.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.78 of 97.00 AH used of 10V (24.97% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 60 | VBD | -1.20 | - | - | 169 | - | - | - | 1851 | - | -63.7 | -47.40 | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 26.38 |
| 63 | 2.1 | -1.9 | 7 | 121 | roll | -1.27 | 8.55 | 0.194 | 2386 | 259.3 | 2.25 | 0.047 | 3254 | 623.6 | -140.1 | -42.03 | - | 2820 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 23.60 | 25.17 |
| 434 | 81.9 | -23.8 | 51 | 442 | done | -1.17 | 0.15 | 0.142 | 2430 | 293.3 | 2.15 | 0.025 | 1835 | -660.0 | -140.1 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.86 | 25.45 |
| 565 | 110.1 | -19.9 | 64 | 569 | roll | -1.17 | - | - | 2421 | - | 2.20 | 0.035 | 3251 | 643.6 | -140.1 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.66 | 26.45 |
| 577 | 113.0 | -19.7 | 65 | 587 | done | -1.17 | - | - | 2421 | - | 2.12 | 0.024 | 1837 | -667.0 | -140.1 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.85 | 25.96 |
| 772 | 151.4 | -20.7 | 84 | 779 | done | -1.17 | - | - | 2421 | - | - | - | 1837 | - | -140.1 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
| 959 | 164.1 | 0.2 | 103 | 969 | roll | -1.39 | 0.10 | 0.078 | 2339 | -820.0 | 2.15 | 0.037 | 464 | -638.6 | -236.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.54 | 26.25 |
| 991 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | 164.1 | - | 106 | 1115 | done | -0.21 | 1.25 | 0.106 | 2731 | 313.6 | - | - | 1863 | - | - | 111.07 | 0.664 | 2247 | -5.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.94 | 24.25 |
| 1116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | 164.1 | - | 118 | 1297 | VBD | 1.37 | 1.55 | 0.105 | 3231 | 322.6 | - | - | 1863 | - | 236.9 | 170.18 | 0.643 | 1408 | -4.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - | 25.17 |
| 1298 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.12 | 7.97 | 0.024 | 169 | 21.1 | - | - | 1862 | - | 431.73 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||