DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.73 of 150.00 AH used of 24V (44.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.80 of 100.00 AH used of 10V (43.20% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.9 m at 19.2 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 155 VBD -0.57 - - 268 - - - 2791 - -146.0 -133.98 - 3471 - - - - - - - - - - -
159 5.6 -11.0 24 174 roll -0.57 8.30 0.235 2282 242.7 2.33 0.055 1355 -616.3 -146.0 -0.95 - 3520 -51.6 - - - - - - - - - -
361 41.2 -11.6 59 368 done -0.60 - - 2275 - 2.35 0.058 2777 605.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
708 81.9 -10.4 120 714 roll -0.60 - - 2275 - 1.95 0.068 3935 593.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
763 87.4 -9.6 129 770 done -0.64 - - 2275 - 1.85 0.045 2782 -623.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1103 118.8 -9.3 172 1107 roll -0.68 - - 2275 - 2.25 0.047 1365 -629.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1157 123.9 -9.0 176 1161 done -0.73 0.10 0.106 2225 -500.0 2.33 0.058 2780 607.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1489 164.7 -12.4 207 1493 roll -0.68 - - 2224 - 2.28 0.047 1368 -619.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1539 171.1 -12.6 211 1546 done -0.65 0.15 0.165 2263 260.0 2.30 0.057 2760 605.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1866 202.0 -9.1 242 1870 roll -0.69 - - 2256 - 1.98 0.067 3920 585.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1901 205.2 -9.2 245 1905 done -0.72 - - 2256 - 1.88 0.044 2766 -613.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2233 234.3 -8.1 276 2237 roll -0.75 - - 2256 - 2.20 0.047 1368 -635.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2284 238.7 -8.3 280 2291 done -0.80 - - 2248 - 2.28 0.057 2745 603.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2610 265.6 -8.6 311 2614 roll -0.80 - - 2247 - 2.00 0.067 3920 587.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2673 271.4 -8.6 316 2680 done -0.83 0.12 0.097 2182 -541.7 1.88 0.044 2749 -622.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3000 312.2 -12.6 347 3005 roll -0.72 0.20 0.163 2239 285.0 2.20 0.045 1360 -631.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3063 318.4 -8.1 352 3068 done -0.75 - - 2235 - 2.28 0.056 2744 607.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3389 345.7 -8.2 382 3393 roll -0.75 - - 2228 - 2.00 0.067 3921 588.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3417 348.4 -8.7 384 3424 done -0.75 - - 2227 - 1.90 0.042 2731 -626.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3744 379.2 -9.0 415 3745 done -0.75 - - 2228 - - - 2731 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4059 408.0 -8.8 439 4063 roll -0.75 - - 2222 - 2.03 0.067 3928 589.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4099 412.2 -10.1 440 4102 done -0.72 - - 2222 - 1.88 0.042 2754 -624.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4436 443.2 -8.9 451 4440 roll -0.70 - - 2222 - 2.15 0.045 1372 -642.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4547 453.6 -9.3 454 4551 done -0.70 - - 2222 - 2.25 0.056 2739 607.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4866 481.8 -9.1 465 4867 done -0.70 - - 2222 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5172 508.9 -8.8 475 5173 done -0.70 - - 2222 - - - 2739 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5322 begin apogee
5329 522.3 8.7 480 5457 roll -0.14 0.62 0.126 2427 330.6 - - 2604 - - 120.97 0.877 2923 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
5457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5457 begin climb
5460 523.9 - 484 5591 roll 0.57 0.65 0.062 2668 370.8 2.35 0.045 1181 -605.5 146.0 123.00 0.864 2327 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
5737 495.6 12.8 492 5741 done 0.57 - - 2668 - 2.33 0.050 2600 609.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
6063 453.0 12.9 503 6068 roll 0.51 - - 2673 - 2.22 0.047 1180 -639.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6316 422.8 11.8 510 6321 done 0.48 0.15 0.173 2635 -253.3 2.30 0.050 2608 620.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6640 389.8 10.2 527 6644 roll 0.48 - - 2634 - 2.15 0.061 3924 612.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6680 385.1 12.2 530 6684 done 0.44 - - 2636 - 2.10 0.040 2598 -631.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7007 351.9 9.6 560 7020 roll 0.45 - - 2636 - 2.22 0.060 3928 599.1 153.9 6.35 0.659 2294 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
7048 346.9 12.1 563 7056 done 0.41 0.12 0.185 2607 -241.7 2.05 0.039 2631 -632.7 153.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7374 320.0 8.5 594 7406 done 0.49 - - 2607 - - - 2631 - 187.2 29.50 0.745 2159 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
7723 291.1 8.6 627 7757 roll 0.60 0.17 0.079 2692 500.0 2.30 0.045 1195 -624.3 218.1 26.40 0.724 2033 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
7781 283.8 14.4 632 7785 done 0.60 - - 2692 - 2.33 0.050 2626 614.2 218.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8107 234.4 14.6 662 8111 roll 0.55 0.12 0.180 2658 -283.3 2.17 0.062 3924 598.2 218.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8128 231.0 15.1 663 8135 done 0.52 - - 2662 - 2.08 0.040 2612 -630.8 218.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8454 189.3 12.8 694 8455 done 0.52 - - 2662 - - - 2612 - 218.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8776 150.4 11.9 724 8780 roll 0.54 - - 2662 - 2.22 0.047 1188 -641.4 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8822 144.8 11.2 728 8826 done 0.62 - - 2662 - 2.28 0.050 2614 625.4 218.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9148 108.5 10.5 758 9152 roll 0.66 - - 2662 - 2.15 0.061 3928 611.2 218.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9206 101.4 13.5 763 9210 done 0.66 - - 2662 - 2.08 0.040 2617 -630.3 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9551 61.2 9.9 823 9559 roll 0.72 0.12 0.103 2718 466.7 2.28 0.047 1187 -627.2 220.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9611 54.2 12.3 833 9618 done 0.72 - - 2718 - 2.30 0.050 2615 620.9 220.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9959 10.0 14.1 894 9965 roll 0.67 - - 2718 - 2.15 0.063 3922 607.9 220.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9995 4.8 14.0 900 10002 done 0.61 0.17 0.182 2673 -264.7 2.12 0.041 2586 -630.2 220.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10008 begin surface coast
10030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10030 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.84 - - 283 - - - 2785 - 609.08 235.75 0.079 440 -6.7 0.014 - - - - - -