• Previous call tries 1 | • 66.92 of 150.00 AH used of 24V (55.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.97 of 100.00 AH used of 10V (70.03% remains) | |
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 23 s | • bottom range 20.9 m at 80.0 m, depth 101 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 50 | - | - | - | 3237 | - | -170.4 | -78.18 | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 4.2 | -7.6 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.222 | 1724 | 251.7 | 1.38 | 0.052 | 2328 | -658.7 | -170.4 | -2.70 | - | 2845 | -56.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
221 | 30.2 | -10.1 | 29 | 228 | done | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.35 | 0.044 | 3180 | 631.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
367 | 46.8 | -11.4 | 54 | 374 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.17 | 0.050 | 3938 | 647.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
421 | 52.6 | -10.5 | 63 | 428 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.05 | 0.028 | 3203 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
771 | 81.0 | -8.3 | 124 | 779 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.15 | 0.051 | 3940 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
826 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
833 | 86.2 | 8.6 | 133 | 915 | done | -0.11 | 0.35 | 0.106 | 1829 | 342.9 | - | - | 3047 | - | - | 78.80 | 0.959 | 2146 | -8.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
919 | 89.4 | - | 146 | 1006 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.074 | 2020 | 382.0 | 1.35 | 0.024 | 2159 | -657.8 | 170.4 | 77.22 | 0.946 | 1451 | -9.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1108 | 74.4 | 10.6 | 177 | 1115 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.40 | 0.042 | 3045 | 632.9 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1455 | 40.4 | 7.0 | 238 | 1494 | roll | 0.50 | - | - | 2020 | - | 1.48 | 0.050 | 3945 | 608.1 | 246.7 | 33.60 | 0.785 | 1137 | -9.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1578 | 28.1 | 12.7 | 258 | 1587 | done | 0.50 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.027 | 3055 | -684.6 | 246.7 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1732 | 13.2 | 8.9 | 283 | 1749 | roll | 0.51 | - | - | 2034 | - | 1.33 | 0.025 | 2159 | -673.7 | 276.0 | 12.55 | 0.656 | 1018 | -9.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1777 | 10.0 | 6.6 | 289 | 1826 | done | 0.56 | - | - | 2034 | - | 1.42 | 0.043 | 3059 | 633.8 | 362.1 | 38.38 | 0.664 | 666 | -9.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.46 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 3214 | - | 402.29 | 24.40 | 0.238 | 505 | -6.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |