NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 723 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.99 of 350.00 AH used of 24V (40.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 107 done -0.78 - - 178 - - - 2332 - -97.3 -88.12 - 3297 - - - - - - - - 14.78 12.59 14.65
110 1.5 - 1 123 done -0.78 11.62 0.348 2962 239.6 - - 2332 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 13.90 14.37 14.26
383 66.6 -19.9 6 384 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
681 112.3 -14.2 11 682 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
981 142.3 -10.2 16 982 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1281 172.4 -10.1 21 1282 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1582 201.2 -9.8 26 1583 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1881 228.3 -9.0 31 1882 done -0.78 - - 2961 - - - 2332 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2181 255.1 -8.8 36 2182 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2481 283.3 -9.4 41 2482 done -0.78 - - 2962 - - - 2333 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2782 310.2 -8.9 46 2783 done -0.78 - - 2962 - - - 2332 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3081 336.1 -8.6 51 3087 roll -0.78 - - 2962 - 2.65 0.109 3762 539.6 -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 15.01 13.76 15.03
3314 357.0 -8.4 98 3321 done -0.78 - - 2962 - 2.55 0.080 2344 -556.1 -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 14.14 13.94 14.21
3621 382.6 -8.4 104 3622 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3921 412.3 -10.1 109 3922 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4222 442.4 -10.0 114 4223 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3293 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4521 468.8 -8.7 119 4522 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4821 494.1 -8.4 124 4822 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5121 518.1 -7.8 129 5122 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5422 541.9 -8.0 134 5423 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5721 566.6 -8.3 139 5722 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6021 592.3 -8.6 144 6022 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6321 618.8 -8.9 149 6322 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6622 645.3 -8.8 154 6623 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
6921 670.6 -8.4 159 6922 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7221 693.9 -7.6 164 7222 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
7521 714.7 -6.8 169 7522 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
7822 734.5 -6.6 174 7823 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8121 757.6 -7.9 179 8122 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
8421 783.3 -8.7 184 8422 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
8721 806.6 -7.6 189 8722 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9022 827.6 -6.9 194 9023 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9321 848.3 -7.0 199 9322 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
9621 868.9 -6.9 204 9622 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9921 891.3 -7.5 209 9922 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
10222 915.2 -8.0 214 10223 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10521 941.3 -8.9 219 10522 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3263 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10821 967.3 -8.6 224 10822 done -0.78 - - 2961 - - - 2344 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
11118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11118 begin apogee
11124 992.1 -8.2 229 11214 done -0.19 0.68 0.194 3157 288.2 - - 2344 - - 86.30 2.145 2899 -4.2 0.384 - - - - - - 13.50 13.88 12.66
11215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11215 begin loiter
11482 996.0 -0.1 235 11483 done -0.18 - - 3157 - - - 2344 - 1.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
11781 992.8 1.2 240 11782 done -0.18 - - 3157 - - - 2344 - 1.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
12081 988.9 1.4 245 12082 done -0.18 - - 3157 - - - 2344 - 1.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12381 986.4 0.8 250 12382 done -0.20 - - 3157 - - - 2344 - -7.7 - - 2890 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12682 986.2 - 255 12683 done -0.20 - - 3157 - - - 2344 - -7.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
12981 987.7 -0.5 260 12982 done -0.19 - - 3157 - - - 2344 - -1.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
13281 989.4 -0.5 265 13282 done -0.18 - - 3157 - - - 2344 - 4.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13581 989.7 - 270 13582 done -0.18 - - 3157 - - - 2344 - 4.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13882 988.2 0.5 275 13883 done -0.19 - - 3157 - - - 2344 - -1.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14181 985.3 1.0 280 14182 done -0.21 - - 3157 - - - 2344 - -12.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14481 982.5 0.9 285 14482 done -0.23 - - 3157 - - - 2344 - -23.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14781 980.7 0.6 290 14782 done -0.25 - - 3157 - - - 2344 - -29.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15082 980.1 0.1 295 15083 done -0.25 - - 3157 - - - 2344 - -30.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15381 980.5 -0.2 300 15388 roll -0.25 - - 3157 - 2.70 0.141 943 -518.9 -29.0 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 13.75 15.00
15614 981.0 -0.4 347 15621 done -0.24 - - 3157 - 2.55 0.071 2350 551.8 -24.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.19
15922 981.7 -0.2 353 15924 done -0.23 - - 3157 - - - 2351 - -22.0 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
16221 982.0 -0.1 358 16223 done -0.23 - - 3157 - - - 2350 - -20.5 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
16521 982.1 - 363 16522 done -0.23 - - 3157 - - - 2350 - -20.4 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
16821 982.2 - 368 16822 done -0.23 - - 3157 - - - 2350 - -19.9 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17122 982.2 - 373 17124 done -0.23 - - 3157 - - - 2350 - -20.0 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
17421 981.5 0.2 378 17423 done -0.23 - - 3157 - - - 2350 - -22.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17721 980.4 0.4 383 17722 done -0.24 - - 3157 - - - 2350 - -27.5 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18021 979.3 0.3 388 18022 done -0.25 - - 3157 - - - 2350 - -31.5 - - 2877 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
18322 978.7 0.2 393 18324 done -0.26 - - 3157 - - - 2350 - -33.5 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18621 979.4 -0.3 398 18623 done -0.25 - - 3157 - - - 2350 - -30.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18921 981.5 -0.7 403 18922 done -0.23 - - 3157 - - - 2351 - -22.3 - - 2876 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19221 984.4 -1.0 408 19228 roll -0.21 - - 3157 - 2.67 0.114 3757 526.6 -11.2 - - 2876 - - - - - - - - 14.97 13.66 14.99
19454 986.6 -0.8 455 19461 done -0.19 - - 3157 - 2.62 0.083 2340 -540.8 -2.1 - - 2876 - - - - - - - - 13.95 13.76 14.05
19761 988.7 -0.7 461 19762 done -0.17 - - 3157 - - - 2340 - 5.7 - - 2876 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20063 989.9 -0.4 466 20071 done -0.16 - - 3157 - - - 2341 - 10.1 6.62 1.842 2857 -2.9 0.303 - - - - - - 14.95 14.27 13.10
20362 987.7 0.8 471 20368 roll -0.18 - - 3157 - 2.78 0.153 938 -504.7 0.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.92 13.92 14.94
20390 987.5 0.6 477 20394 done -0.20 - - 3157 - 2.53 0.074 2352 558.9 -5.8 - - 2854 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.35
20723 984.5 0.9 488 20725 done -0.22 - - 3157 - - - 2352 - -15.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
21022 981.7 0.9 493 21023 done -0.24 - - 3157 - - - 2352 - -26.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21322 978.7 1.0 498 21323 done -0.24 - - 3157 - - - 2352 - -26.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21622 975.4 1.1 503 21623 done -0.24 - - 3157 - - - 2352 - -26.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21923 971.6 1.3 508 21924 done -0.24 - - 3157 - - - 2352 - -26.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22222 968.5 1.0 513 22223 done -0.24 - - 3157 - - - 2352 - -26.3 - - 2854 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
22522 967.6 0.3 518 22524 done -0.25 - - 3157 - - - 2352 - -29.4 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22822 968.4 -0.4 523 22823 done -0.24 - - 3157 - - - 2352 - -24.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23124 970.4 -0.7 528 23130 roll -0.22 - - 3157 - 2.85 0.146 946 -493.3 -16.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
23356 971.7 -0.8 575 23363 done -0.20 - - 3157 - 2.58 0.077 2350 544.2 -7.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.03 13.85 14.12
23664 971.4 0.2 581 23666 done -0.21 - - 3157 - - - 2350 - -9.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23963 968.8 0.9 586 23965 done -0.23 - - 3157 - - - 2350 - -20.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24263 965.0 1.3 591 24264 done -0.23 - - 3157 - - - 2350 - -20.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24563 961.5 1.0 596 24570 roll -0.23 - - 3157 - 2.67 0.115 3753 525.5 -20.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.96 13.63 14.98
24796 959.8 0.7 643 24803 done -0.25 - - 3157 - 2.62 0.087 2351 -535.1 -28.7 - - 2852 - - - - - - - - 13.95 13.74 14.04
25103 958.6 0.4 649 25104 done -0.26 - - 3157 - - - 2351 - -33.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25405 957.4 0.3 654 25406 done -0.26 - - 3157 - - - 2351 - -36.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25703 956.1 0.4 659 25704 done -0.27 - - 3157 - - - 2351 - -41.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26003 954.3 0.6 664 26004 done -0.29 - - 3157 - - - 2351 - -48.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26303 951.7 0.9 669 26305 done -0.31 0.15 0.137 3106 -340.0 - - 2351 - -58.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.34
26605 947.8 1.3 674 26606 done -0.31 - - 3106 - - - 2351 - -58.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26903 943.3 1.5 679 26904 done -0.31 - - 3106 - - - 2351 - -58.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27203 938.3 1.6 684 27204 done -0.31 - - 3106 - - - 2351 - -58.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27503 934.6 1.2 689 27504 done -0.31 - - 3106 - - - 2351 - -58.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27805 932.5 0.7 694 27806 done -0.33 - - 3106 - - - 2351 - -66.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28103 932.0 - 699 28104 done -0.33 - - 3104 - - - 2351 - -67.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
28403 933.4 -0.5 704 28404 done -0.31 - - 3106 - - - 2351 - -61.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
28703 935.2 -0.6 709 28707 roll -0.30 - - 3105 - 2.75 0.110 3763 513.5 -54.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
28739 935.4 -0.4 716 28743 done -0.29 - - 3105 - 2.67 0.092 2344 -531.5 -50.3 - - 2851 - - - - - - - - 13.89 13.66 14.00
29062 936.2 -0.2 725 29063 done -0.29 - - 3105 - - - 2344 - -48.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29362 934.6 0.6 730 29363 done -0.30 - - 3105 - - - 2344 - -55.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29661 931.4 1.2 735 29662 done -0.30 - - 3104 - - - 2344 - -55.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29963 927.8 1.2 740 29964 done -0.30 - - 3105 - - - 2344 - -55.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
30262 924.7 0.9 745 30263 done -0.33 - - 3105 - - - 2344 - -66.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30562 922.9 0.6 750 30563 done -0.34 - - 3105 - - - 2344 - -72.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30862 922.1 0.2 755 30863 done -0.34 - - 3105 - - - 2344 - -75.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
31163 921.7 0.1 760 31164 done -0.35 - - 3105 - - - 2344 - -76.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31462 920.8 0.4 765 31463 done -0.36 - - 3105 - - - 2344 - -81.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31762 918.5 0.8 770 31763 done -0.38 - - 3105 - - - 2344 - -90.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32061 914.8 1.3 775 32062 done -0.38 - - 3106 - - - 2344 - -90.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32363 910.5 1.4 780 32364 done -0.38 - - 3105 - - - 2344 - -90.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32661 906.7 1.2 785 32662 done -0.38 - - 3105 - - - 2344 - -90.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32962 904.1 0.7 790 32963 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -98.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
33262 902.8 0.4 795 33263 done -0.40 - - 3105 - - - 2344 - -103.2 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33563 902.4 0.1 800 33564 done -0.40 - - 3105 - - - 2344 - -104.1 - - 2851 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33862 902.0 0.1 805 33863 done -0.41 - - 3105 - - - 2344 - -105.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34162 901.7 0.1 810 34163 done -0.41 - - 3105 - - - 2344 - -106.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34462 901.6 - 815 34463 done -0.41 - - 3105 - - - 2344 - -106.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
34763 902.0 -0.1 820 34764 done -0.41 - - 3105 - - - 2344 - -104.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35062 902.6 -0.2 825 35063 done -0.40 - - 3105 - - - 2344 - -102.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35362 902.9 -0.1 830 35363 done -0.40 - - 3105 - - - 2344 - -101.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35662 903.2 -0.1 835 35663 done -0.40 - - 3105 - - - 2344 - -100.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
35963 903.6 -0.1 840 35964 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -98.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
36262 904.4 -0.3 845 36263 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -95.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36562 905.4 -0.4 850 36563 done -0.38 - - 3106 - - - 2344 - -91.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36862 907.3 -0.7 855 36863 done -0.36 - - 3105 - - - 2344 - -83.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37163 909.7 -0.8 860 37164 done -0.34 - - 3105 - - - 2344 - -74.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
37462 911.4 -0.6 865 37463 done -0.33 - - 3105 - - - 2344 - -68.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37762 911.3 0.1 870 37763 done -0.33 - - 3105 - - - 2344 - -69.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
38062 909.8 0.6 875 38063 done -0.35 - - 3105 - - - 2344 - -75.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38363 907.3 0.8 880 38364 done -0.36 - - 3105 - - - 2344 - -84.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38662 905.1 0.7 885 38663 done -0.38 - - 3105 - - - 2344 - -93.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
38962 904.1 0.3 890 38963 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -96.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39262 903.9 0.1 895 39263 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -97.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39563 904.2 -0.1 900 39564 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -95.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39862 904.4 - 905 39863 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -95.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40162 904.3 0.1 910 40163 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -96.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40462 903.6 0.3 915 40463 done -0.39 - - 3105 - - - 2344 - -99.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40763 902.2 0.5 920 40764 done -0.41 - - 3105 - - - 2344 - -104.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41062 900.6 0.6 925 41063 done -0.42 - - 3105 - - - 2344 - -111.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41362 898.6 0.7 930 41363 done -0.44 - - 3105 - - - 2345 - -119.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
41662 896.0 0.9 935 41664 done -0.46 0.15 0.132 3049 -373.3 - - 2344 - -129.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.33 14.33 14.33
41963 893.1 0.9 940 41964 done -0.48 - - 3049 - - - 2344 - -139.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
42262 891.1 0.6 945 42263 done -0.49 - - 3049 - - - 2344 - -146.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42562 890.6 0.1 950 42563 done -0.50 - - 3049 - - - 2345 - -148.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
42862 890.7 -0.1 955 42863 done -0.50 - - 3049 - - - 2344 - -147.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43163 890.3 0.1 960 43164 done -0.50 - - 3049 - - - 2344 - -148.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
43462 888.6 0.6 965 43463 done -0.51 - - 3049 - - - 2344 - -155.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43762 886.4 0.8 970 43763 done -0.53 - - 3049 - - - 2344 - -164.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
44062 884.0 0.8 975 44063 done -0.55 - - 3049 - - - 2344 - -173.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44363 882.6 0.5 980 44364 done -0.56 - - 3048 - - - 2344 - -178.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44662 881.7 0.2 985 44663 done -0.57 - - 3049 - - - 2344 - -180.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44962 882.0 -0.1 990 44963 done -0.56 - - 3049 - - - 2344 - -179.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
45262 882.6 -0.2 995 45263 done -0.56 - - 3048 - - - 2344 - -177.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45563 882.8 -0.1 1000 45564 done -0.56 - - 3048 - - - 2344 - -176.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
45862 882.2 0.3 1005 45863 done -0.56 - - 3049 - - - 2344 - -179.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46162 880.2 0.7 1010 46163 done -0.58 - - 3049 - - - 2344 - -187.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46462 877.9 0.8 1015 46463 done -0.60 - - 3049 - - - 2344 - -196.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46763 876.6 0.3 1020 46764 done -0.61 - - 3049 - - - 2344 - -200.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
47062 876.9 -0.1 1025 47063 done -0.60 - - 3049 - - - 2344 - -198.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47362 878.0 -0.4 1030 47363 done -0.59 - - 3049 - - - 2344 - -193.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47662 879.9 -0.6 1035 47663 done -0.58 - - 3049 - - - 2344 - -186.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47963 881.7 -0.6 1040 47964 done -0.56 - - 3049 - - - 2344 - -179.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
48262 882.8 -0.3 1045 48263 done -0.56 - - 3048 - - - 2344 - -176.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48562 883.1 -0.2 1050 48563 done -0.55 - - 3049 - - - 2344 - -174.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48862 883.6 -0.2 1055 48863 done -0.55 - - 3049 - - - 2344 - -172.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49163 885.2 -0.6 1060 49164 done -0.54 - - 3049 - - - 2344 - -166.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
49462 887.9 -1.0 1065 49463 done -0.51 - - 3049 - - - 2344 - -155.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49762 890.2 -0.7 1070 49763 done -0.50 - - 3049 - - - 2344 - -147.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
50062 889.8 0.2 1075 50063 done -0.50 - - 3049 - - - 2344 - -150.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50363 886.2 1.3 1080 50364 done -0.50 - - 3049 - - - 2344 - -150.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50661 881.4 1.6 1085 50663 done -0.50 - - 3049 - - - 2345 - -150.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50962 877.8 1.1 1090 50963 done -0.50 - - 3048 - - - 2344 - -150.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51262 877.2 - 1095 51263 done -0.50 - - 3049 - - - 2344 - -150.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51563 879.4 -0.8 1100 51564 done -0.48 - - 3049 - - - 2344 - -141.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
51862 882.1 -0.9 1105 51863 done -0.46 - - 3049 - - - 2344 - -131.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
52162 883.2 -0.3 1110 52163 done -0.45 - - 3048 - - - 2344 - -127.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
52462 882.6 0.2 1115 52463 done -0.46 - - 3048 - - - 2344 - -130.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52763 881.5 0.4 1120 52764 done -0.47 - - 3049 - - - 2344 - -134.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
53062 880.5 0.3 1125 53063 done -0.48 - - 3049 - - - 2344 - -137.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53362 880.3 0.1 1130 53363 done -0.48 - - 3049 - - - 2344 - -138.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53662 880.7 -0.1 1135 53663 done -0.47 - - 3049 - - - 2344 - -137.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53963 881.2 -0.2 1140 53964 done -0.47 - - 3049 - - - 2344 - -135.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
54262 881.1 - 1145 54263 done -0.47 - - 3048 - - - 2344 - -135.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54562 880.6 0.1 1150 54563 done -0.47 - - 3049 - - - 2344 - -136.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
54862 880.7 -0.1 1155 54863 done -0.47 - - 3049 - - - 2344 - -136.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55163 881.6 -0.3 1160 55164 done -0.47 - - 3049 - - - 2344 - -133.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
55462 883.0 -0.5 1165 55463 done -0.45 - - 3049 - - - 2344 - -127.1 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55762 884.9 -0.6 1170 55763 done -0.44 - - 3049 - - - 2344 - -120.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
56062 886.4 -0.5 1175 56064 done -0.43 0.12 0.229 3084 291.7 - - 2344 - -114.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.08 14.14 14.12
56363 887.4 -0.3 1180 56364 done -0.42 - - 3083 - - - 2344 - -110.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
56662 887.8 -0.1 1185 56663 done -0.42 - - 3083 - - - 2344 - -109.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56962 887.3 0.2 1190 56963 done -0.42 - - 3083 - - - 2344 - -111.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57262 886.9 0.1 1195 57263 done -0.42 - - 3083 - - - 2344 - -112.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57563 886.7 - 1200 57564 done -0.42 - - 3082 - - - 2344 - -113.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
57862 885.8 0.3 1205 57863 done -0.43 - - 3082 - - - 2344 - -116.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58162 884.8 0.3 1210 58163 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -119.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
58462 884.7 - 1215 58463 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -119.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58763 884.8 - 1220 58764 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -119.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59062 884.6 0.1 1225 59063 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -120.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59362 884.3 0.1 1230 59363 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -121.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
59662 884.3 - 1235 59663 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -121.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59963 883.8 0.1 1240 59964 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -123.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60262 883.4 0.1 1245 60263 done -0.45 - - 3082 - - - 2344 - -123.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60562 883.9 -0.1 1250 60563 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -122.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
60862 884.2 -0.1 1255 60863 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -121.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61163 882.8 0.5 1260 61164 done -0.45 - - 3082 - - - 2344 - -126.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
61461 879.8 1.0 1265 61463 done -0.45 - - 3082 - - - 2344 - -126.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61762 876.4 1.1 1270 61763 done -0.45 - - 3082 - - - 2344 - -126.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62062 874.1 0.7 1275 62063 done -0.47 - - 3082 - - - 2344 - -134.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62363 874.5 -0.2 1280 62364 done -0.46 - - 3082 - - - 2344 - -132.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
62662 877.7 -1.2 1285 62663 done -0.44 - - 3082 - - - 2344 - -119.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62962 882.7 -1.7 1290 62963 done -0.40 - - 3082 - - - 2344 - -99.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63262 888.2 -1.8 1295 63263 done -0.35 - - 3082 - - - 2344 - -79.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63563 892.2 -1.3 1300 63565 done -0.32 0.15 0.213 3117 233.3 - - 2344 - -65.2 - - 2850 - - - - - - - - 13.98 14.07 14.04
63862 893.4 -0.4 1305 63863 done -0.31 - - 3117 - - - 2344 - -61.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64162 892.5 0.3 1310 64163 done -0.32 - - 3117 - - - 2344 - -65.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
64462 891.0 0.5 1315 64463 done -0.33 - - 3117 - - - 2344 - -70.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64763 890.6 0.1 1320 64764 done -0.34 - - 3117 - - - 2344 - -71.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
65062 891.7 -0.4 1325 65063 done -0.33 - - 3117 - - - 2344 - -66.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
65362 893.1 -0.4 1330 65363 done -0.31 - - 3117 - - - 2344 - -61.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
65662 893.4 - 1335 65663 done -0.31 - - 3117 - - - 2344 - -61.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
65963 892.6 0.4 1340 65964 done -0.32 - - 3117 - - - 2344 - -65.1 - - 2851 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66262 891.2 0.5 1345 66263 done -0.33 - - 3117 - - - 2344 - -70.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66562 890.8 0.1 1350 66563 done -0.33 - - 3117 - - - 2344 - -71.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66862 892.2 -0.5 1355 66863 done -0.32 - - 3117 - - - 2344 - -65.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67164 894.2 -0.7 1360 67165 done -0.31 - - 3117 - - - 2344 - -57.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
67462 895.8 -0.5 1365 67463 done -0.29 - - 3117 - - - 2344 - -51.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67762 896.3 -0.1 1370 67763 done -0.29 - - 3117 - - - 2344 - -50.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
68062 895.7 0.2 1375 68063 done -0.30 - - 3117 - - - 2344 - -52.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
68363 894.8 0.4 1380 68364 done -0.31 - - 3117 - - - 2344 - -56.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
68662 893.9 0.3 1385 68663 done -0.31 - - 3117 - - - 2344 - -60.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68779 end loiter: LOITER_COMPLETE
68779 begin climb
68781 893.4 - 1387 68879 done 0.78 1.12 0.140 3470 315.2 - - 2344 - 97.3 88.57 2.227 2503 -3.9 0.308 - - - - 1 - 13.59 13.72 12.50
69143 874.3 6.2 1393 69144 done 0.78 - - 3470 - - - 2344 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
69442 856.1 6.1 1398 69443 done 0.78 - - 3470 - - - 2344 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
69741 838.3 5.9 1403 69742 done 0.78 - - 3470 - - - 2344 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
70042 822.1 5.3 1408 70043 done 0.85 - - 3470 - - - 2344 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
70343 808.3 4.5 1413 70345 done 0.98 0.17 0.115 3545 441.2 - - 2344 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.35 14.41 14.39
70642 792.9 5.2 1418 70643 done 1.06 - - 3545 - - - 2344 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70942 777.1 5.3 1423 70944 done 1.13 0.12 0.132 3595 416.7 - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.48 14.49 14.48
71241 757.8 6.5 1428 71243 done 1.13 - - 3595 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71543 737.5 6.8 1433 71544 done 1.13 - - 3595 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
71842 715.9 7.3 1438 71843 done 1.13 - - 3595 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72141 692.2 7.9 1443 72142 done 1.13 - - 3595 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72441 667.7 8.1 1448 72443 done 1.13 - - 3595 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
72743 644.1 7.8 1453 72744 done 1.13 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73042 622.3 7.2 1458 73043 done 1.13 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
73341 603.2 6.3 1463 73342 done 1.13 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
73641 584.0 6.4 1468 73642 done 1.13 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
73943 561.8 7.5 1473 73944 done 1.13 - - 3595 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74242 539.0 7.6 1478 74243 done 1.13 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
74541 516.3 7.6 1483 74542 done 1.13 - - 3595 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74841 493.0 7.8 1488 74842 done 1.13 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75143 470.1 7.7 1493 75144 done 1.13 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75442 448.0 7.3 1498 75443 done 1.13 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
75741 429.7 5.9 1503 75742 done 1.13 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
76042 413.0 5.6 1508 76043 done 1.19 - - 3595 - - - 2344 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
76343 395.2 6.0 1513 76344 done 1.19 - - 3595 - - - 2344 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76642 374.3 7.0 1518 76643 done 1.19 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
76941 351.2 7.8 1523 76942 done 1.19 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
77241 327.2 8.0 1528 77242 done 1.19 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
77543 302.6 8.3 1533 77544 done 1.19 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
77842 279.1 7.7 1538 77843 done 1.19 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
78141 258.8 6.6 1543 78142 done 1.19 - - 3594 - - - 2344 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
78442 241.3 5.7 1548 78443 done 1.24 - - 3595 - - - 2344 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
78743 227.2 4.7 1553 78745 done 1.35 0.17 0.105 3667 423.5 - - 2344 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.40
79042 209.5 5.8 1558 79043 done 1.38 - - 3667 - - - 2344 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
79341 187.1 7.8 1563 79343 done 1.38 - - 3667 - - - 2344 - 97.3 - - 2487 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
79641 164.5 7.0 1568 79642 done 1.38 - - 3667 - - - 2344 - 97.3 - - 2487 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
79944 149.2 5.0 1573 79945 done 1.48 - - 3668 - - - 2344 - 97.3 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
80243 138.7 3.2 1578 80276 done 1.55 0.15 0.109 3734 440.0 - - 2344 - 132.9 30.67 1.023 2357 -4.3 0.115 - - - - - - 14.49 14.19 13.39
80543 118.7 7.7 1583 80544 done 1.55 - - 3734 - - - 2344 - 132.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
80841 94.6 7.7 1588 80842 done 1.55 - - 3733 - - - 2344 - 132.9 - - 2366 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
81142 89.0 0.4 1593 81209 done 1.69 - - 3734 - - - 2344 - 200.8 60.70 1.024 2081 -4.7 0.080 - - - - 1 - 14.95 14.11 13.24
81260 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
81260 begin surface
SM 0.67 - - - - -9.41 9.32 0.051 181 19.3 - - 2344 - 590.92 - - 491 - - - - - - - -