prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.55 of 150.00 AH used of 24V (44.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.68 of 100.00 AH used of 10V (43.32% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 51 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 158 | VBD | -0.57 | - | - | 275 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -135.68 | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 5.0 | -10.8 | 24 | 181 | roll | -0.57 | 8.35 | 0.236 | 2284 | 240.6 | 2.33 | 0.058 | 1366 | -609.9 | -146.0 | -1.17 | - | 3522 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 38.6 | -10.9 | 58 | 364 | done | -0.60 | - | - | 2277 | - | 2.33 | 0.057 | 2774 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 77.0 | -10.7 | 119 | 710 | roll | -0.62 | - | - | 2274 | - | 1.95 | 0.068 | 3932 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 90.3 | -10.4 | 140 | 833 | done | -0.65 | - | - | 2275 | - | 1.80 | 0.045 | 2813 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 122.9 | -9.8 | 179 | 1163 | roll | -0.68 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.047 | 1363 | -630.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 133.5 | -9.3 | 188 | 1274 | done | -0.73 | 0.10 | 0.106 | 2224 | -510.0 | 2.38 | 0.058 | 2796 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 171.7 | -11.6 | 219 | 1596 | roll | -0.69 | - | - | 2223 | - | 2.25 | 0.046 | 1370 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 175.3 | -11.7 | 221 | 1627 | done | -0.65 | 0.15 | 0.164 | 2263 | 266.7 | 2.33 | 0.058 | 2778 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 206.2 | -9.7 | 252 | 1957 | roll | -0.69 | - | - | 2256 | - | 1.95 | 0.067 | 3923 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 210.3 | -10.4 | 255 | 1998 | done | -0.72 | - | - | 2256 | - | 1.85 | 0.044 | 2772 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 241.2 | -9.2 | 286 | 2322 | roll | -0.75 | - | - | 2256 | - | 2.20 | 0.045 | 1372 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 249.0 | -9.2 | 293 | 2402 | done | -0.80 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.057 | 2780 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 278.6 | -8.8 | 323 | 2728 | roll | -0.80 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.046 | 1365 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 281.2 | -8.9 | 325 | 2758 | done | -0.82 | 0.12 | 0.091 | 2187 | -508.3 | 2.30 | 0.057 | 2760 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 321.8 | -12.4 | 355 | 3085 | roll | -0.72 | 0.20 | 0.159 | 2236 | 245.0 | 1.95 | 0.063 | 3928 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 329.1 | -9.0 | 360 | 3155 | done | -0.72 | - | - | 2236 | - | 1.88 | 0.043 | 2754 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 357.7 | -8.6 | 391 | 3478 | roll | -0.72 | - | - | 2236 | - | 2.15 | 0.046 | 1370 | -643.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 360.9 | -8.9 | 393 | 3514 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.056 | 2755 | 607.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 387.5 | -7.8 | 424 | 3835 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 412.7 | -8.1 | 444 | 4147 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 436.7 | -8.1 | 454 | 4457 | roll | -0.72 | - | - | 2228 | - | 1.98 | 0.066 | 3933 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 439.7 | -8.9 | 455 | 4492 | done | -0.72 | - | - | 2228 | - | 1.90 | 0.043 | 2742 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 469.4 | -8.9 | 466 | 4834 | roll | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.00 | 0.065 | 3927 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 474.2 | -10.5 | 467 | 4884 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | 1.85 | 0.043 | 2763 | -629.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 508.1 | -11.2 | 478 | 5209 | roll | -0.72 | - | - | 2222 | - | 1.98 | 0.067 | 3926 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 515.1 | -10.6 | 479 | 5272 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | 1.85 | 0.043 | 2765 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5339 | 521.7 | 9.9 | 482 | 5466 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.126 | 2420 | 330.0 | - | - | 2596 | - | - | 121.00 | 0.876 | 2923 | -5.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5470 | 523.9 | - | 486 | 5603 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.066 | 2665 | 360.3 | 2.30 | 0.045 | 1186 | -613.0 | 146.0 | 123.15 | 0.866 | 2327 | -4.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 495.9 | 10.8 | 495 | 5777 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.050 | 2601 | 607.3 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 453.4 | 13.5 | 506 | 6101 | roll | 0.50 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.061 | 3928 | 611.5 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 419.9 | 14.8 | 512 | 6322 | done | 0.39 | 0.22 | 0.181 | 2606 | -268.2 | 2.15 | 0.040 | 2565 | -634.0 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 393.7 | 7.9 | 527 | 6685 | roll | 0.48 | - | - | 2606 | - | 2.30 | 0.060 | 3926 | 591.7 | 192.1 | 37.92 | 0.783 | 2139 | -4.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 387.9 | 9.8 | 532 | 6715 | done | 0.55 | 0.15 | 0.088 | 2675 | 460.0 | 2.15 | 0.040 | 2574 | -628.8 | 197.2 | 5.65 | 0.620 | 2119 | -3.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 343.0 | 14.1 | 563 | 7040 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.178 | 2642 | -275.0 | 2.28 | 0.062 | 3936 | 597.4 | 197.2 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 335.6 | 13.8 | 567 | 7092 | done | 0.52 | - | - | 2642 | - | 2.12 | 0.040 | 2590 | -634.9 | 197.2 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 297.1 | 11.3 | 598 | 7423 | roll | 0.55 | - | - | 2641 | - | 2.22 | 0.061 | 3928 | 602.7 | 197.2 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 293.5 | 13.2 | 600 | 7453 | done | 0.55 | - | - | 2642 | - | 2.10 | 0.039 | 2598 | -633.3 | 197.2 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 256.8 | 10.5 | 631 | 7785 | roll | 0.58 | - | - | 2642 | - | 2.17 | 0.047 | 1199 | -644.7 | 197.2 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 254.8 | 10.6 | 632 | 7804 | done | 0.62 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.049 | 2613 | 620.2 | 197.2 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8126 | 219.0 | 10.8 | 662 | 8128 | done | 0.65 | 0.12 | 0.099 | 2698 | 466.7 | - | - | 2613 | - | 197.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 173.6 | 14.5 | 692 | 8446 | done | 0.60 | 0.12 | 0.174 | 2665 | -275.0 | - | - | 2613 | - | 197.2 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 136.8 | 10.9 | 722 | 8766 | roll | 0.60 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.061 | 3926 | 610.7 | 197.2 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 129.6 | 13.2 | 726 | 8825 | done | 0.56 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.039 | 2598 | -632.4 | 197.2 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 95.0 | 10.8 | 761 | 9153 | roll | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.047 | 1184 | -636.9 | 197.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 90.3 | 9.4 | 769 | 9215 | done | 0.66 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.050 | 2599 | 620.6 | 210.2 | 11.55 | 0.595 | 2065 | -4.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 56.3 | 8.1 | 832 | 9601 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.101 | 2723 | 483.3 | 2.22 | 0.060 | 3934 | 601.4 | 251.0 | 35.17 | 0.594 | 1898 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 39.6 | 15.4 | 853 | 9691 | done | 0.67 | 0.12 | 0.188 | 2694 | -241.7 | 2.10 | 0.040 | 2616 | -627.6 | 251.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 4.8 | 6.7 | 914 | 10047 | VBD | 0.76 | - | - | 2694 | - | - | - | 2617 | - | 323.1 | 14.43 | 0.565 | 1822 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 284 | - | - | - | 2782 | - | 609.08 | 206.45 | 0.080 | 440 | -6.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||