NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 722 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.02 of 350.00 AH used of 24V (38.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 230 - - - 2187 - -77.9 -59.97 0.003 3369 - - - - - - - - 14.84 13.25 14.70
78 5.1 -15.2 11 98 done -0.78 12.10 0.418 2499 187.5 - - 2187 - -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.83 14.28 14.12
282 58.6 -20.2 46 286 roll -0.50 0.38 0.291 2584 223.7 1.17 0.054 2908 616.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.57 13.98 13.82
299 61.9 -18.5 49 308 done -0.28 0.28 0.226 2658 264.3 1.12 0.033 2186 -644.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.73 14.34 13.93
488 81.4 -10.6 68 492 roll -0.41 - - 2658 - 1.17 0.039 1518 -570.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.96
584 90.8 -8.1 87 592 done -0.61 0.22 0.080 2557 -459.1 1.25 0.044 2203 548.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.18 14.23 14.35
773 103.7 -5.7 106 777 roll -0.55 - - 2558 - 1.23 0.037 1511 -562.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
818 107.8 -8.7 115 825 done -0.55 - - 2557 - 1.25 0.045 2189 542.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.32
1007 126.8 -11.3 134 1011 roll -0.55 - - 2556 - 1.15 0.059 2894 613.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.99 14.17 15.01
1242 146.7 -6.6 180 1246 done -0.55 - - 2557 - 1.10 0.034 2174 -654.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
1434 161.9 -8.0 200 1438 roll -0.55 - - 2557 - 1.12 0.036 1522 -582.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.03
1487 165.9 -7.7 210 1491 done -0.55 - - 2557 - 1.25 0.045 2204 545.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
1681 183.0 -9.4 230 1685 roll -0.55 - - 2557 - 1.23 0.037 1522 -554.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.02
1696 184.5 -8.6 233 1704 done -0.55 - - 2556 - 1.25 0.046 2194 537.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
1884 200.9 -8.9 252 1888 roll -0.55 - - 2556 - 1.17 0.060 2905 607.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
1999 209.1 -6.9 274 2003 done -0.61 - - 2556 - 1.08 0.035 2205 -648.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
2191 221.2 -6.5 294 2195 roll -0.61 - - 2556 - 1.20 0.062 2898 577.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.10 15.03
2296 227.5 -6.1 314 2301 done -0.66 - - 2556 - 1.08 0.037 2197 -649.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
2491 239.8 -7.0 334 2497 done -0.69 - - 2555 - - - 2197 - -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2699 254.6 -7.6 351 2703 roll -0.74 0.12 0.150 2506 -408.3 1.20 0.033 1519 -565.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.49 14.21 14.50
2725 257.1 -9.0 356 2732 done -0.70 - - 2506 - 1.27 0.048 2195 532.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.24
2913 274.9 -9.6 363 2918 roll -0.63 0.17 0.283 2547 241.2 1.23 0.033 1525 -544.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.71 14.00 13.86
2990 282.0 -8.6 378 2994 done -0.67 - - 2547 - 1.27 0.050 2202 533.1 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.22
3187 297.7 -8.0 387 3191 roll -0.67 - - 2547 - 1.23 0.039 1526 -549.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.05
3269 303.9 -6.8 403 3273 done -0.71 - - 2547 - 1.27 0.050 2203 533.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
3461 316.4 -6.5 411 3465 roll -0.71 - - 2547 - 1.17 0.067 2898 594.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.04 14.00 15.06
3587 323.9 -5.8 435 3591 done -0.75 - - 2547 - 1.08 0.038 2208 -638.9 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.29
3800 336.0 -5.6 447 3804 roll -0.79 0.12 0.145 2499 -400.0 1.23 0.060 2901 563.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.47 13.98 14.47
3873 341.1 -7.0 461 3878 done -0.72 - - 2499 - 1.10 0.038 2201 -636.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.25 14.22 14.28
4077 357.2 -8.2 471 4081 roll -0.63 0.20 0.263 2547 240.0 1.23 0.063 2893 562.6 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.60 13.88 13.75
4203 366.2 -7.0 495 4207 done -0.69 - - 2547 - 1.10 0.038 2187 -641.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.26
4416 381.3 -7.2 507 4420 roll -0.72 - - 2547 - 1.17 0.041 1530 -561.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.03 14.11 15.04
4466 385.2 -7.3 517 4474 done -0.77 0.10 0.093 2505 -420.0 1.27 0.051 2202 529.1 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 13.92 14.04 14.00
4659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4659 begin apogee
4667 402.2 -9.1 525 4738 done -0.15 0.80 0.253 2702 246.2 - - 2202 - - 68.45 1.398 3048 -4.7 0.269 - - - - - - 13.76 14.20 13.21
4739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4739 begin loiter
4961 405.5 0.9 529 4963 done -0.15 - - 2702 - - - 2202 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5561 395.8 1.8 534 5563 done -0.54 0.35 0.084 2577 -357.1 - - 2202 - - - - 3037 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.47
6163 374.1 3.7 539 6164 done -0.60 - - 2577 - - - 2202 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6762 359.9 2.1 544 6763 done -0.66 - - 2577 - - - 2202 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7361 348.2 2.1 549 7363 done -0.71 0.15 0.135 2528 -326.7 - - 2201 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.45 14.53 14.50
7963 326.8 3.6 554 7964 done -0.64 - - 2528 - - - 2201 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8562 316.4 1.4 559 8564 done -0.57 0.20 0.267 2570 210.0 - - 2201 - - - - 3029 - - - - - - - - 13.62 14.04 13.92
9160 306.5 1.7 564 9162 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9762 292.4 2.6 569 9763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
10363 291.1 - 574 10364 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10960 280.4 1.9 579 10961 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11562 270.9 1.6 584 11563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12162 264.5 0.9 589 12163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12761 262.1 0.3 594 12763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13362 258.6 0.4 599 13363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13962 255.9 0.7 604 13963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14560 252.8 0.5 609 14561 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15163 252.7 -0.1 614 15164 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15761 248.4 0.9 619 15763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16360 243.4 0.8 624 16361 done -0.57 - - 2570 - - - 2202 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16962 241.5 0.2 629 16963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
17563 238.6 0.6 634 17564 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18160 236.3 0.3 639 18161 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18762 235.9 - 644 18763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
19361 238.4 -0.4 649 19363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19961 241.4 -0.3 654 19963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20562 243.0 -0.1 659 20563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21162 240.3 0.5 664 21163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
21760 240.1 - 669 21761 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22363 233.1 1.3 674 22364 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22961 234.8 -0.7 679 22963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23560 235.1 -0.2 684 23561 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24162 246.4 -2.0 689 24163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
24762 248.2 0.2 694 24763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25361 252.4 -0.6 699 25363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25962 249.0 0.6 704 25963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
26562 250.0 - 709 26563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
27160 245.7 0.6 714 27161 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27763 251.9 -1.3 719 27764 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
28361 255.9 -0.6 724 28363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28960 256.1 0.2 729 28961 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29562 253.3 0.3 734 29563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30163 257.9 -0.6 739 30164 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30760 257.7 -0.1 744 30761 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31362 256.0 0.5 749 31363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31962 255.7 -0.3 754 31963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
32561 250.7 0.8 759 32563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33162 248.6 0.4 764 33163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
33762 245.3 0.6 769 33763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
34360 248.1 -0.5 774 34361 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34963 242.8 0.9 779 34964 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
35562 250.3 -1.2 784 35563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36160 254.7 -0.5 789 36161 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36762 253.8 0.2 794 36763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
37363 255.1 - 799 37364 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
37960 259.6 -0.8 804 37961 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38562 262.0 -0.4 809 38563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39162 268.1 -1.0 814 39163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39761 269.7 -0.2 819 39763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
40362 276.2 -1.0 824 40363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40962 275.2 0.3 829 40963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41560 279.8 -0.9 834 41561 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42162 287.6 -1.2 839 42163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42763 291.2 -0.5 844 42764 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
43360 289.7 0.2 849 43361 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
43962 293.1 -0.7 854 43966 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - 2.58 0.605 3050 -3.1 0.301 - - - - - - 15.02 13.96 12.23
44562 295.8 -0.3 859 44564 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45160 287.4 1.5 864 45161 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45762 289.6 -0.5 869 45763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46362 298.4 -1.6 874 46363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46960 293.2 1.3 879 46961 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47563 292.5 -0.2 884 47564 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
48162 296.6 -0.6 889 48163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48760 297.6 -0.2 894 48761 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
49362 296.8 0.2 899 49363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49963 301.5 -0.8 904 49964 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
50560 305.2 -0.6 909 50561 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
51162 297.4 1.6 914 51163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51762 304.0 -1.5 919 51763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52362 306.9 -0.4 924 52363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52962 302.5 0.9 929 52963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53562 298.5 0.5 934 53563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54160 298.7 -0.3 939 54161 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54763 304.5 -1.2 944 54764 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
55362 309.2 -0.7 949 55363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55960 313.0 -0.7 954 55961 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56562 312.4 - 959 56563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57163 318.0 -0.8 964 57164 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
57760 315.5 0.4 969 57761 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58362 313.4 0.5 974 58363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58962 312.4 0.2 979 58963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59562 312.4 - 984 59563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60162 316.9 -0.8 989 60163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
60762 312.8 0.9 994 60763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
61360 311.7 - 999 61361 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61963 310.2 0.2 1004 61964 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
62562 309.4 0.2 1009 62563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63160 308.8 - 1014 63161 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
63762 314.1 -0.8 1019 63763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
64362 310.9 0.7 1024 64363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64961 304.1 1.3 1029 64963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65562 304.7 -0.3 1034 65563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
66162 304.7 -0.2 1039 66163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66760 308.3 -0.8 1044 66761 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67363 312.2 -0.6 1049 67364 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
67962 313.2 -0.2 1054 67963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68560 313.6 -0.1 1059 68561 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69162 315.2 -0.3 1064 69163 done -0.57 - - 2569 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
69763 316.8 -0.2 1069 69764 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
70360 316.8 -0.1 1074 70361 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
70962 321.4 -0.8 1079 70963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
71562 322.7 -0.3 1084 71563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72161 322.8 - 1089 72163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72762 321.6 0.3 1094 72763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
73362 324.4 -0.4 1099 73363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73960 328.0 -0.5 1104 73961 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74563 327.1 0.1 1109 74564 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
75162 326.4 0.1 1114 75163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
75760 323.2 0.5 1119 75761 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
76362 326.8 -0.7 1124 76363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
76963 327.6 - 1129 76964 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
77560 324.4 0.7 1134 77561 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78162 322.8 0.2 1139 78163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
78762 319.6 0.4 1144 78763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
79361 318.3 - 1149 79363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
79962 319.7 - 1154 79963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
80562 324.4 -1.0 1159 80563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
81160 329.0 -0.7 1164 81161 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81763 326.5 0.5 1169 81764 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
82362 329.4 -0.7 1174 82363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
82960 327.8 0.3 1179 82961 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
83562 328.1 -0.1 1184 83563 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
84162 326.7 0.3 1189 84163 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
84762 331.6 -1.0 1194 84763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
85362 327.5 0.9 1199 85363 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
85962 328.4 -0.3 1204 85963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
86560 332.7 -0.6 1209 86561 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87163 330.9 0.1 1214 87164 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
87762 333.5 -0.5 1219 87763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88360 337.0 -0.6 1224 88361 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
88962 336.2 0.3 1229 88963 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
89563 338.2 -0.5 1234 89564 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
90160 335.0 0.7 1239 90161 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
90762 325.7 1.5 1244 90763 done -0.57 - - 2570 - - - 2201 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
91119 end loiter: LOITER_COMPLETE
91119 begin climb
91122 329.3 - 1247 91213 roll 0.78 1.83 0.238 2995 232.2 1.23 0.070 2896 565.0 77.9 77.62 1.287 2724 -4.3 0.218 - - - - - - 12.69 14.12 12.91
91243 326.9 3.9 1270 91310 done 1.03 0.25 0.076 3092 388.0 1.12 0.041 2214 -608.9 138.6 58.67 1.254 2478 -4.2 0.219 - - - - - - 14.00 14.07 13.06
91492 301.5 11.4 1289 91496 roll 1.03 - - 3093 - 1.20 0.067 2889 562.5 138.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.78 14.10 14.79
91586 289.7 12.7 1308 91592 done 1.03 - - 3096 - 1.12 0.041 2204 -611.6 138.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.29
91795 262.1 14.1 1319 91799 roll 1.03 - - 3096 - 1.23 0.057 2909 573.2 138.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.92
91830 257.0 14.2 1326 91834 done 1.03 - - 3098 - 1.17 0.041 2195 -610.3 138.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.27
92018 231.3 14.1 1345 92022 roll 1.03 - - 3098 - 1.27 0.047 1498 -548.8 138.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.94
92075 223.6 12.0 1356 92083 done 1.08 - - 3098 - 1.33 0.052 2194 523.3 138.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
92261 201.0 12.3 1375 92262 done 1.08 - - 3098 - - - 2194 - 138.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
92442 180.5 10.6 1393 92446 roll 1.08 - - 3098 - 1.23 0.069 2900 574.0 138.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.94 14.00 14.96
92560 168.0 9.6 1416 92567 done 1.08 - - 3098 - 1.17 0.041 2187 -609.4 138.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.23
92749 152.0 8.1 1435 92753 roll 1.13 - - 3098 - 1.23 0.046 1516 -545.5 138.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.95 14.06 14.97
92812 146.7 8.1 1447 92816 done 1.23 0.12 0.103 3149 425.0 1.30 0.052 2201 526.9 138.6 - - 2471 - - - - - - - - 13.96 14.09 14.04
93008 126.1 9.6 1467 93012 roll 1.19 - - 3152 - 1.27 0.044 1508 -545.7 138.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.94 14.06 14.96
93061 120.5 9.9 1477 93065 done 1.19 - - 3153 - 1.30 0.050 2199 531.5 138.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.17
93254 102.1 8.9 1497 93258 roll 1.19 - - 3153 - 1.27 0.042 1519 -535.4 138.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.97 14.04 14.99
93327 96.2 7.1 1511 93331 done 1.24 - - 3153 - 1.27 0.050 2196 533.1 138.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
93522 88.2 3.5 1531 93591 roll 1.35 0.12 0.145 3205 433.3 1.27 0.043 1515 -536.2 206.0 57.92 0.995 2201 -4.6 0.083 - - - - - - 14.39 14.29 13.43
93821 66.0 5.9 1590 93856 done 1.42 - - 3205 - 1.27 0.048 2195 535.4 239.1 28.55 0.961 2067 -4.7 0.065 - - - - - - 14.25 14.21 13.49
94039 48.5 8.1 1616 94047 roll 1.46 - - 3204 - 1.17 0.061 2896 599.1 239.1 - - 2065 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.86
94151 39.5 7.6 1637 94158 done 1.46 - - 3205 - 1.12 0.037 2194 -626.8 239.1 - - 2065 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
94343 26.3 5.1 1674 94382 roll 1.59 0.17 0.134 3271 388.2 1.23 0.041 1524 -544.7 283.5 33.05 0.890 1887 -5.4 0.032 - - - - - - 14.20 14.38 13.57
94457 16.2 10.0 1694 94464 done 1.59 - - 3271 - 1.25 0.047 2205 544.8 283.5 - - 1883 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
94575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94578 begin surface coast
94604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94604 begin surface
SM 0.39 - - - - -7.80 9.12 0.090 252 27.6 - - 2211 - 400.08 47.65 0.079 1419 29.8 -0.015 - - - - - -