NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 720 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.98 of 350.00 AH used of 24V (41.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 done -0.78 - - 184 - - - 2358 - -97.3 -86.35 - 3298 - - - - - - - - 14.78 12.59 14.65
108 1.5 - 1 121 done -0.78 11.55 0.345 2965 240.8 - - 2358 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 13.90 14.36 14.27
382 62.8 -18.3 6 383 done -0.78 - - 2965 - - - 2358 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
680 109.7 -15.4 11 681 done -0.78 - - 2965 - - - 2359 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
980 142.5 -10.6 16 981 done -0.78 - - 2965 - - - 2358 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1280 169.8 -9.0 21 1281 done -0.78 - - 2964 - - - 2358 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1581 194.7 -8.5 26 1582 done -0.78 - - 2965 - - - 2359 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1880 222.7 -9.3 31 1881 done -0.78 - - 2965 - - - 2358 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2180 252.3 -9.8 36 2181 done -0.78 - - 2965 - - - 2358 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2480 277.7 -8.3 41 2481 done -0.78 - - 2964 - - - 2358 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2781 303.9 -8.9 46 2787 roll -0.78 - - 2965 - 2.58 0.106 3760 543.4 -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 13.83 15.02
3013 326.2 -9.0 93 3020 done -0.78 - - 2965 - 2.47 0.069 2354 -569.2 -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
3321 351.5 -8.2 99 3323 done -0.78 - - 2965 - - - 2354 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3620 376.4 -8.3 104 3621 done -0.78 - - 2965 - - - 2355 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3920 401.6 -8.4 109 3921 done -0.78 - - 2965 - - - 2354 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4220 427.9 -8.9 114 4221 done -0.78 - - 2964 - - - 2355 - -97.3 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4521 454.2 -8.7 119 4523 done -0.78 - - 2965 - - - 2354 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4820 481.1 -9.0 124 4821 done -0.78 - - 2965 - - - 2354 - -97.3 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5120 508.3 -9.0 129 5121 done -0.78 - - 2965 - - - 2354 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5420 535.6 -9.1 134 5421 done -0.78 - - 2965 - - - 2354 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
5721 561.1 -8.3 139 5727 roll -0.78 - - 2965 - 2.70 0.125 945 -521.9 -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.99 13.57 15.01
5954 580.5 -8.3 186 5960 done -0.78 - - 2965 - 2.55 0.074 2353 552.2 -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.17
6261 603.8 -7.7 192 6263 done -0.78 - - 2965 - - - 2352 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
6560 626.5 -7.5 197 6561 done -0.78 - - 2965 - - - 2352 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6860 649.8 -7.8 202 6862 done -0.78 - - 2965 - - - 2352 - -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7160 674.6 -8.3 207 7166 roll -0.78 - - 2965 - 2.60 0.106 3758 540.8 -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 15.00 13.64 15.01
7394 694.6 -8.4 254 7400 done -0.78 - - 2965 - 2.53 0.067 2349 -556.9 -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.06 13.89 14.13
7700 719.2 -8.0 260 7701 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
8001 741.6 -7.4 265 8003 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8300 762.9 -7.1 270 8302 done -0.78 - - 2965 - - - 2349 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
8600 783.2 -6.7 275 8601 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
8900 803.7 -6.9 280 8901 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
9201 825.1 -7.1 285 9203 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9500 847.8 -7.6 290 9502 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
9800 871.6 -7.9 295 9801 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
10100 894.7 -7.7 300 10101 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10401 917.5 -7.7 305 10403 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10700 940.0 -7.4 310 10702 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11000 961.7 -7.2 315 11001 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11300 982.7 -6.9 320 11301 done -0.78 - - 2964 - - - 2350 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11418 begin apogee
11424 990.9 -6.8 322 11514 done -0.19 0.65 0.195 3154 292.3 - - 2350 - - 86.62 2.144 2899 -4.2 0.382 - - - - - - 13.51 13.86 12.66
11515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11515 begin loiter
11782 994.2 -0.2 328 11783 done -0.18 - - 3154 - - - 2350 - 1.7 - - 2893 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.81
12080 993.8 0.1 333 12082 done -0.18 - - 3154 - - - 2350 - 0.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12381 993.8 - 338 12382 done -0.19 - - 3154 - - - 2350 - - - - 2890 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
12680 993.8 - 343 12681 done -0.19 - - 3153 - - - 2350 - 0.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12982 993.3 0.2 348 12983 done -0.19 - - 3154 - - - 2350 - -1.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13280 992.2 0.4 353 13282 done -0.20 - - 3154 - - - 2350 - -6.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13581 990.9 0.5 358 13582 done -0.21 - - 3154 - - - 2350 - -11.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13880 989.8 0.4 363 13882 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -15.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14182 989.2 0.2 368 14183 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -18.2 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
14480 988.8 0.1 373 14482 done -0.23 - - 3154 - - - 2350 - -19.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14781 988.6 - 378 14782 done -0.23 - - 3154 - - - 2350 - -20.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15080 988.4 0.1 383 15082 done -0.23 - - 3154 - - - 2350 - -21.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15382 988.2 - 388 15383 done -0.23 - - 3154 - - - 2350 - -21.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15680 988.7 -0.2 393 15682 done -0.23 - - 3154 - - - 2350 - -19.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15981 989.6 -0.3 398 15982 done -0.22 - - 3153 - - - 2350 - -15.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16280 990.8 -0.4 403 16282 done -0.21 - - 3154 - - - 2350 - -11.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16582 991.9 -0.3 408 16583 done -0.20 - - 3154 - - - 2350 - -7.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16880 991.8 0.1 413 16882 done -0.20 - - 3154 - - - 2350 - -8.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
17181 990.0 0.7 418 17182 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -15.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17480 986.7 1.2 423 17481 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -15.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
17781 983.6 1.0 428 17783 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -15.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18080 982.0 0.5 433 18082 done -0.23 - - 3154 - - - 2350 - -20.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18381 983.2 -0.4 438 18382 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -16.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18680 986.4 -1.1 443 18682 done -0.19 - - 3153 - - - 2350 - -3.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18982 990.2 -1.3 448 18993 done -0.16 - - 3154 - - - 2350 - 11.4 9.70 1.945 2852 -3.0 0.297 - - - - - - 14.96 14.25 13.14
19282 990.3 0.1 453 19283 done -0.16 - - 3154 - - - 2350 - 10.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
19581 988.8 0.6 458 19582 done -0.18 - - 3154 - - - 2350 - 3.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19880 985.3 1.3 463 19881 done -0.18 - - 3154 - - - 2350 - 3.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20180 979.8 1.9 468 20181 done -0.18 - - 3154 - - - 2350 - 3.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20481 973.1 2.2 473 20483 done -0.18 - - 3154 - - - 2350 - 3.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20780 966.3 2.2 478 20782 done -0.18 - - 3154 - - - 2350 - 3.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21080 960.9 1.7 483 21081 done -0.18 - - 3154 - - - 2350 - 3.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
21380 957.0 1.3 488 21381 done -0.18 - - 3154 - - - 2350 - 3.8 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
21682 954.5 0.7 493 21683 done -0.19 - - 3154 - - - 2350 - -4.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21981 951.9 0.9 498 21982 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -15.2 - - 2847 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.98
22280 948.4 1.2 503 22281 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -15.2 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
22580 943.9 1.5 508 22581 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -15.2 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
22881 939.0 1.6 513 22883 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -15.2 - - 2847 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23180 935.2 1.2 518 23182 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -15.2 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23480 932.8 0.7 523 23482 done -0.23 - - 3154 - - - 2350 - -23.6 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23780 931.1 0.6 528 23782 done -0.25 - - 3154 - - - 2350 - -29.8 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
24082 929.3 0.6 533 24083 done -0.26 - - 3154 - - - 2350 - -36.8 - - 2847 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24381 926.5 1.0 538 24382 done -0.29 - - 3154 - - - 2350 - -48.0 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
24680 922.1 1.5 543 24681 done -0.29 - - 3154 - - - 2350 - -48.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
24980 917.0 1.8 548 24981 done -0.29 - - 3154 - - - 2350 - -48.0 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
25281 911.9 1.7 553 25283 done -0.29 - - 3154 - - - 2350 - -48.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25580 908.3 1.1 558 25582 done -0.29 - - 3154 - - - 2350 - -48.0 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25880 906.5 0.6 563 25882 done -0.30 - - 3154 - - - 2350 - -54.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26180 906.0 0.2 568 26182 done -0.30 - - 3154 - - - 2350 - -56.2 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
26482 905.5 0.2 573 26484 done -0.31 0.12 0.148 3110 -366.7 - - 2350 - -58.0 - - 2847 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.41
26781 904.1 0.5 578 26782 done -0.32 - - 3109 - - - 2350 - -63.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27080 901.7 0.8 583 27082 done -0.34 - - 3110 - - - 2350 - -73.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
27380 898.2 1.2 588 27381 done -0.34 - - 3109 - - - 2350 - -73.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27681 893.3 1.6 593 27683 done -0.34 - - 3110 - - - 2350 - -73.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
27980 888.0 1.8 598 27982 done -0.34 - - 3110 - - - 2350 - -73.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28280 882.9 1.6 603 28281 done -0.34 - - 3109 - - - 2350 - -73.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28580 879.4 1.1 608 28581 done -0.34 - - 3110 - - - 2350 - -73.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
28882 876.8 0.8 613 28883 done -0.36 - - 3110 - - - 2350 - -82.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
29181 875.3 0.5 618 29182 done -0.37 - - 3109 - - - 2350 - -87.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29480 874.0 0.4 623 29482 done -0.38 - - 3110 - - - 2350 - -91.8 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.98
29780 872.0 0.8 628 29782 done -0.40 - - 3110 - - - 2350 - -100.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30082 869.4 0.9 633 30083 done -0.42 - - 3110 - - - 2350 - -110.8 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30381 866.8 0.9 638 30382 done -0.44 - - 3110 - - - 2350 - -120.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30680 864.2 0.9 643 30687 roll -0.46 0.12 0.148 3055 -458.3 2.78 0.130 939 -507.6 -130.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.37 13.66 14.35
30699 864.1 0.6 647 30703 done -0.48 - - 3055 - 2.55 0.067 2353 554.5 -137.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
31036 861.6 0.7 659 31038 done -0.49 - - 3055 - - - 2354 - -145.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31336 859.6 0.6 664 31338 done -0.51 - - 3055 - - - 2354 - -152.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31636 857.1 0.9 669 31638 done -0.53 - - 3055 - - - 2354 - -162.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31937 853.7 1.2 674 31938 done -0.53 - - 3055 - - - 2354 - -162.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32237 849.2 1.5 679 32238 done -0.53 - - 3055 - - - 2354 - -162.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32536 844.5 1.6 684 32543 roll -0.53 - - 3055 - 2.78 0.121 943 -507.6 -162.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.97
32549 844.2 1.7 687 32554 done -0.53 - - 3055 - 2.55 0.067 2349 551.4 -162.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.07
32892 840.1 1.1 700 32893 done -0.53 - - 3055 - - - 2349 - -162.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33192 837.8 0.7 705 33193 done -0.55 - - 3055 - - - 2349 - -171.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33492 835.9 0.6 710 33493 done -0.56 - - 3055 - - - 2349 - -178.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33792 833.1 0.9 715 33793 done -0.58 - - 3055 - - - 2349 - -189.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34093 829.1 1.4 720 34094 done -0.58 - - 3055 - - - 2349 - -189.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34392 823.5 1.9 725 34393 done -0.58 - - 3055 - - - 2349 - -189.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34692 818.2 1.8 730 34693 done -0.58 - - 3055 - - - 2349 - -189.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34992 814.6 1.1 735 34993 done -0.58 - - 3055 - - - 2349 - -189.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35293 813.5 0.2 740 35294 done -0.59 - - 3055 - - - 2349 - -192.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35592 814.9 -0.5 745 35599 roll -0.58 - - 3055 - 2.78 0.119 938 -507.6 -186.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
35825 816.8 -0.7 792 35832 done -0.56 - - 3055 - 2.58 0.068 2354 548.8 -179.1 - - 2844 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.03
36134 818.9 -0.6 798 36135 done -0.55 - - 3055 - - - 2354 - -171.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36432 818.9 0.1 803 36438 roll -0.55 - - 3054 - 2.78 0.120 946 -506.5 -172.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
36475 818.9 0.9 812 36480 done -0.57 - - 3055 - 2.55 0.068 2357 553.3 -183.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.08
36788 816.6 0.8 819 36789 done -0.59 - - 3055 - - - 2357 - -191.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37088 813.0 1.2 824 37089 done -0.59 - - 3055 - - - 2357 - -191.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37388 809.5 1.2 829 37389 done -0.59 - - 3055 - - - 2357 - -191.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37688 807.6 0.5 834 37690 done -0.60 - - 3055 - - - 2356 - -197.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37989 807.9 -0.2 839 37991 done -0.60 - - 3055 - - - 2356 - -195.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
38288 809.4 -0.5 844 38289 done -0.59 - - 3055 - - - 2356 - -189.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38588 810.8 -0.4 849 38595 roll -0.58 - - 3055 - 2.80 0.120 940 -505.7 -185.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.75 14.97
38621 811.0 -0.6 856 38626 done -0.56 - - 3055 - 2.55 0.067 2348 552.2 -178.6 - - 2844 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.05
38944 810.8 0.1 865 38945 done -0.56 - - 3054 - - - 2348 - -179.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39244 808.8 0.7 870 39246 done -0.58 - - 3055 - - - 2348 - -188.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39544 805.8 1.1 875 39545 done -0.58 - - 3055 - - - 2348 - -188.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39844 802.2 1.2 880 39845 done -0.58 - - 3055 - - - 2348 - -188.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
40145 798.9 1.1 885 40146 done -0.58 - - 3055 - - - 2348 - -188.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40444 795.1 1.2 890 40445 done -0.58 - - 3055 - - - 2348 - -188.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40744 791.3 1.2 895 40745 done -0.58 - - 3055 - - - 2348 - -188.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41044 788.2 1.0 900 41045 done -0.58 - - 3055 - - - 2348 - -188.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
41345 786.5 0.5 905 41347 done -0.59 - - 3055 - - - 2348 - -193.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
41644 786.3 - 910 41646 done -0.59 - - 3055 - - - 2348 - -194.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41944 787.4 -0.4 915 41945 done -0.58 - - 3055 - - - 2348 - -189.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42244 788.4 -0.3 920 42245 done -0.58 - - 3055 - - - 2348 - -185.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42545 788.8 -0.1 925 42547 done -0.58 - - 3054 - - - 2348 - -185.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
42844 788.4 0.2 930 42846 done -0.58 - - 3055 - - - 2348 - -186.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43144 787.0 0.5 935 43145 done -0.59 - - 3055 - - - 2348 - -192.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43444 784.5 0.8 940 43445 done -0.61 - - 3055 - - - 2348 - -201.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43745 782.0 0.8 945 43747 done -0.63 0.12 0.133 2999 -466.7 - - 2348 - -211.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.47
44044 780.3 0.6 950 44046 done -0.64 - - 2999 - - - 2348 - -217.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44344 778.0 0.8 955 44345 done -0.66 - - 2999 - - - 2348 - -226.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44644 776.5 0.5 960 44645 done -0.67 - - 2999 - - - 2348 - -232.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44946 775.2 0.4 965 44947 done -0.69 - - 2999 - - - 2348 - -237.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
45244 773.6 0.5 970 45246 done -0.70 - - 2999 - - - 2348 - -243.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45544 772.4 0.4 975 45545 done -0.71 - - 2999 - - - 2348 - -247.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45844 772.5 -0.1 980 45845 done -0.70 - - 2999 - - - 2348 - -246.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46145 773.1 -0.2 985 46147 done -0.70 - - 2999 - - - 2348 - -244.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46444 773.1 - 990 46446 done -0.70 - - 2999 - - - 2348 - -244.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46744 772.1 0.4 995 46745 done -0.71 - - 2999 - - - 2348 - -248.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
47044 770.9 0.3 1000 47045 done -0.72 - - 2999 - - - 2348 - -252.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
47345 770.3 0.1 1005 47347 done -0.72 - - 2999 - - - 2348 - -254.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47644 770.0 0.2 1010 47646 done -0.73 - - 2999 - - - 2348 - -256.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47944 769.3 0.2 1015 47945 done -0.73 - - 2999 - - - 2348 - -258.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48244 767.9 0.5 1020 48245 done -0.74 - - 2999 - - - 2348 - -263.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
48545 766.3 0.5 1025 48547 done -0.75 - - 2999 - - - 2348 - -269.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48844 765.5 0.3 1030 48846 done -0.76 - - 2999 - - - 2348 - -273.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49144 765.6 -0.1 1035 49145 done -0.76 - - 2999 - - - 2348 - -272.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
49444 767.2 -0.5 1040 49446 done -0.75 - - 2999 - - - 2348 - -266.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49745 769.5 -0.8 1045 49752 roll -0.73 - - 2999 - 2.78 0.116 940 -506.5 -256.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.72 14.97
49763 769.8 -1.2 1049 49768 done -0.70 - - 2998 - 2.58 0.068 2356 548.8 -242.6 - - 2844 - - - - - - - - 13.94 13.80 14.01
50108 772.8 -0.9 1062 50109 done -0.68 - - 2998 - - - 2356 - -232.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50406 773.5 -0.1 1067 50407 done -0.67 - - 2998 - - - 2356 - -231.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50706 771.0 0.9 1072 50707 done -0.70 - - 2998 - - - 2356 - -242.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51006 766.6 1.6 1077 51007 done -0.70 - - 2998 - - - 2356 - -242.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51307 762.2 1.3 1082 51309 done -0.70 - - 2998 - - - 2356 - -242.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51606 761.4 0.2 1087 51607 done -0.70 - - 2998 - - - 2356 - -244.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
51906 764.8 -1.3 1092 51907 done -0.67 - - 2998 - - - 2356 - -230.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
52206 771.1 -2.1 1097 52207 done -0.62 - - 2998 - - - 2356 - -206.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52508 777.1 -2.0 1102 52510 done -0.57 0.15 0.230 3033 233.3 - - 2356 - -183.8 - - 2844 - - - - - - - - 13.92 14.05 14.00
52806 779.7 -0.7 1107 52807 done -0.56 - - 3033 - - - 2356 - -175.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.98
53106 778.1 0.7 1112 53107 done -0.57 - - 3033 - - - 2356 - -183.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
53406 774.0 1.4 1117 53407 done -0.57 - - 3033 - - - 2356 - -183.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
53707 770.2 1.3 1122 53709 done -0.57 - - 3034 - - - 2356 - -183.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54006 768.0 0.7 1127 54007 done -0.59 - - 3034 - - - 2356 - -190.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
54306 767.5 0.1 1132 54307 done -0.59 - - 3034 - - - 2356 - -192.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
54607 767.8 -0.1 1137 54608 done -0.59 - - 3034 - - - 2356 - -190.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54908 766.7 0.4 1142 54909 done -0.60 - - 3033 - - - 2356 - -196.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
55206 763.3 1.2 1147 55207 done -0.60 - - 3034 - - - 2356 - -196.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55506 758.5 1.6 1152 55507 done -0.60 - - 3033 - - - 2356 - -196.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55806 754.9 1.1 1157 55807 done -0.60 - - 3033 - - - 2356 - -196.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56108 754.4 0.1 1162 56109 done -0.60 - - 3033 - - - 2356 - -196.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
56406 757.1 -1.0 1167 56407 done -0.58 - - 3033 - - - 2356 - -185.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
56706 761.9 -1.6 1172 56707 done -0.54 - - 3034 - - - 2356 - -166.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57006 765.5 -1.2 1177 57007 done -0.51 - - 3033 - - - 2356 - -153.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57308 765.5 0.1 1182 57309 done -0.51 - - 3034 - - - 2356 - -154.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
57606 762.1 1.3 1187 57607 done -0.51 - - 3034 - - - 2356 - -154.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
57906 757.5 1.5 1192 57907 done -0.51 - - 3034 - - - 2356 - -154.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58206 755.1 0.8 1197 58211 roll -0.53 - - 3033 - 2.67 0.103 3765 527.7 -163.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
58335 754.7 - 1222 58341 done -0.53 - - 3034 - 2.55 0.063 2339 -559.2 -163.2 - - 2844 - - - - - - - - 13.81 13.75 13.85
58689 755.4 -0.3 1238 58690 done -0.52 - - 3033 - - - 2339 - -159.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58989 756.2 -0.3 1243 58990 done -0.52 - - 3034 - - - 2339 - -156.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59289 755.1 0.4 1248 59290 done -0.53 - - 3033 - - - 2339 - -161.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59590 751.3 1.4 1253 59591 done -0.53 - - 3033 - - - 2339 - -161.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
59889 746.1 1.7 1258 59890 done -0.53 - - 3034 - - - 2339 - -161.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60189 742.0 1.3 1263 60190 done -0.53 - - 3033 - - - 2339 - -161.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60489 739.8 0.6 1268 60496 roll -0.54 - - 3034 - 2.70 0.097 3753 523.7 -168.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.97
60722 739.2 -0.1 1315 60729 done -0.54 - - 3034 - 2.53 0.063 2349 -554.9 -167.0 - - 2844 - - - - - - - - 13.98 13.88 14.04
61029 737.6 0.5 1321 61030 done -0.55 - - 3034 - - - 2349 - -172.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
61331 735.8 0.6 1326 61332 done -0.56 - - 3033 - - - 2349 - -179.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61629 735.0 0.2 1331 61630 done -0.57 - - 3033 - - - 2349 - -182.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61929 736.4 -0.5 1336 61930 done -0.56 - - 3033 - - - 2350 - -175.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62229 739.5 -1.1 1341 62230 done -0.53 - - 3034 - - - 2349 - -163.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62531 742.6 -1.0 1346 62532 done -0.51 - - 3033 - - - 2349 - -152.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
62829 744.9 -0.7 1351 62830 done -0.49 - - 3033 - - - 2349 - -144.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63129 745.9 -0.3 1356 63130 done -0.48 - - 3034 - - - 2349 - -141.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63429 746.3 -0.1 1361 63431 done -0.48 0.12 0.218 3075 341.7 - - 2349 - -139.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.14 14.20 14.17
63731 746.3 - 1366 63732 done -0.48 - - 3074 - - - 2349 - -139.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
64029 745.7 0.2 1371 64030 done -0.48 - - 3074 - - - 2349 - -141.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64329 745.0 0.2 1376 64330 done -0.49 - - 3074 - - - 2349 - -144.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64629 744.4 0.2 1381 64630 done -0.50 - - 3074 - - - 2349 - -147.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64931 743.6 0.3 1386 64932 done -0.50 - - 3074 - - - 2349 - -150.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
65229 741.4 0.7 1391 65235 roll -0.52 - - 3073 - 2.67 0.099 3753 525.8 -159.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
65462 739.1 0.8 1438 65469 done -0.54 - - 3074 - 2.53 0.062 2349 -554.9 -168.4 - - 2844 - - - - - - - - 13.98 13.87 14.04
65770 735.5 1.2 1444 65771 done -0.54 - - 3074 - - - 2349 - -168.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66069 733.6 0.6 1449 66070 done -0.55 - - 3074 - - - 2349 - -174.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66369 733.8 -0.1 1454 66370 done -0.55 - - 3074 - - - 2349 - -173.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66669 734.9 -0.4 1459 66670 done -0.54 - - 3074 - - - 2349 - -169.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66970 735.6 -0.2 1464 66971 done -0.54 - - 3074 - - - 2349 - -167.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67269 735.4 - 1469 67270 done -0.54 - - 3074 - - - 2350 - -167.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67569 735.5 -0.1 1474 67570 done -0.54 - - 3074 - - - 2349 - -166.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67869 735.6 - 1479 67870 done -0.54 - - 3074 - - - 2349 - -166.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68170 734.8 0.3 1484 68171 done -0.54 - - 3074 - - - 2349 - -169.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
68469 732.5 0.8 1489 68471 done -0.56 0.10 0.155 3024 -500.0 - - 2349 - -179.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.53
68769 729.0 1.2 1494 68770 done -0.56 - - 3024 - - - 2349 - -179.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69069 725.2 1.2 1499 69070 done -0.56 - - 3024 - - - 2349 - -179.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69126 end loiter: LOITER_COMPLETE
69126 begin climb
69129 724.6 - 1500 69222 done 0.78 1.48 0.169 3463 296.6 - - 2349 - 97.3 84.18 2.014 2503 -4.1 0.284 - - - - 1 - 13.66 13.78 12.62
69491 706.4 5.6 1506 69492 done 0.84 - - 3464 - - - 2349 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69789 692.8 4.5 1511 69791 done 0.97 0.17 0.106 3540 447.1 - - 2349 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.35 14.42 14.40
70089 677.8 5.0 1516 70095 roll 1.06 - - 3540 - 2.58 0.093 3750 543.0 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.89 13.89 14.90
70297 664.5 7.0 1558 70302 done 1.06 - - 3541 - 2.50 0.070 2350 -560.0 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
70625 643.5 6.5 1568 70626 done 1.06 - - 3541 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
70924 621.4 7.5 1573 70926 done 1.06 - - 3541 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
71225 598.4 7.6 1578 71226 done 1.06 - - 3541 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
71526 578.2 6.6 1583 71527 done 1.06 - - 3541 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
71825 561.4 5.5 1588 71827 done 1.12 0.12 0.120 3593 433.3 - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.53
72125 540.9 6.9 1593 72126 done 1.12 - - 3592 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72425 520.1 6.9 1598 72426 done 1.12 - - 3593 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
72726 499.3 6.9 1603 72727 done 1.12 - - 3592 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73025 480.1 6.4 1608 73026 done 1.12 - - 3592 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
73324 459.6 6.8 1613 73326 done 1.12 - - 3592 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73625 437.5 7.4 1618 73626 done 1.12 - - 3592 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
73926 414.8 7.6 1623 73927 done 1.12 - - 3592 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74224 393.9 7.0 1628 74226 done 1.12 - - 3593 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
74524 371.9 7.5 1633 74526 done 1.12 - - 3592 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
74825 348.8 7.7 1638 74826 done 1.12 - - 3591 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
75126 328.0 6.8 1643 75127 done 1.12 - - 3593 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75425 309.2 6.2 1648 75426 done 1.12 - - 3592 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
75724 289.0 6.8 1653 75726 done 1.12 - - 3592 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
76025 268.8 6.7 1658 76031 roll 1.12 - - 3593 - 2.72 0.126 947 -515.8 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 13.68 14.98
76258 253.3 6.8 1705 76265 done 1.12 - - 3594 - 2.60 0.083 2347 538.5 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.04 13.87 14.10
76565 233.0 6.7 1711 76566 done 1.12 - - 3593 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
76866 217.5 5.0 1716 76867 done 1.21 - - 3593 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
77165 201.8 5.5 1721 77167 done 1.28 0.10 0.142 3644 510.0 - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.57
77465 180.1 7.3 1726 77466 done 1.28 - - 3643 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
77764 160.5 6.6 1731 77766 done 1.28 - - 3643 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
78066 142.7 5.6 1736 78067 done 1.33 - - 3643 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
78365 128.8 4.4 1741 78367 done 1.46 0.15 0.106 3710 446.7 - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 14.51 14.51
78665 119.4 2.8 1746 78704 done 1.55 - - 3710 - - - 2348 - 137.9 36.78 0.997 2336 -4.4 0.102 - - - - - - 14.97 14.18 13.38
78966 106.3 4.6 1751 78973 roll 1.67 0.12 0.125 3773 525.0 2.55 0.099 3761 554.1 137.9 - - 2329 - - - - - - - - 14.39 13.99 14.38
79200 104.9 1.9 1798 79248 done 1.78 - - 3774 - 2.50 0.070 2346 -566.0 188.9 42.15 0.963 2128 -4.8 0.101 - - - - - - 14.27 14.14 13.40
79568 82.7 6.8 1816 79569 done 1.78 - - 3774 - - - 2346 - 188.9 - - 2122 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
79866 63.8 6.2 1821 79867 done 1.78 - - 3774 - - - 2346 - 188.9 - - 2124 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
80166 39.9 8.0 1826 80168 done 1.78 - - 3774 - - - 2346 - 188.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
80467 14.4 8.6 1831 80468 done 1.78 - - 3774 - - - 2346 - 188.9 - - 2123 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
80643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
80643 begin surface coast
80705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
80705 begin surface
SM 0.88 - - - - -9.40 9.45 0.055 184 19.5 - - 2346 - 450.12 116.85 0.073 1064 9.1 -0.011 - - - - - -