OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 720 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 232.80 of 350.00 AH used of 24V (33.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 612.76 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 104 done -0.92 - - 213 - - - 1146 - -48.7 -83.12 - 3137 - - - - - - - - - - 14.75
109 - - - 121 done -0.92 10.55 0.389 2370 204.5 - - 1145 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - 13.95 - -
416 58.4 -16.5 4 418 done -0.92 - - 2370 - - - 1145 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
717 105.2 -15.9 7 718 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1017 143.1 -13.0 10 1018 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1318 176.4 -11.2 13 1319 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1617 207.9 -10.6 16 1618 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1917 239.1 -10.5 19 1918 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2217 267.1 -9.4 22 2218 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2518 294.6 -9.2 25 2519 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2817 322.7 -9.3 28 2818 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3117 348.9 -8.8 31 3118 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3417 375.7 -8.9 34 3418 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3717 403.3 -9.2 37 3718 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4018 430.2 -9.0 40 4019 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4317 456.7 -8.8 43 4318 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4617 482.2 -8.6 46 4619 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 -0.08 - 3148 -225.0 - - - - - - - - - 13.09
4917 505.4 -7.8 49 4918 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5218 528.3 -7.6 52 5219 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5517 552.9 -8.1 55 5518 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5817 579.4 -8.7 58 5818 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6117 607.0 -9.2 61 6118 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6417 633.6 -8.9 64 6418 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6718 658.5 -8.3 67 6719 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7017 684.9 -8.7 70 7018 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7317 711.9 -9.0 73 7318 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7617 739.3 -9.1 76 7618 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7917 764.5 -8.6 79 7918 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8218 787.6 -7.8 82 8220 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8516 810.7 -7.7 85 8518 done -0.92 - - 2370 - - - 1146 - -48.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8817 834.2 -7.8 88 8818 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9117 857.3 -7.8 91 9118 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9418 878.8 -7.3 94 9419 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9716 898.5 -6.7 97 9718 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10028 918.5 -6.5 105 10029 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10327 939.6 -7.3 115 10328 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10628 963.0 -8.0 125 10629 done -0.92 - - 2370 - - - 1147 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10833 begin apogee
10841 980.5 -8.5 132 10896 done -0.25 0.77 0.205 2579 271.4 - - 1147 - - 48.72 1.836 2933 -3.8 0.384 - - - - - - 13.62 - 13.08
10897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10897 begin loiter
11197 997.4 -4.6 144 11324 done -0.02 0.25 0.138 2664 340.0 - - 1147 - 115.6 123.45 1.804 2465 -3.8 0.399 - - - - - - 14.21 - 12.92
11617 983.8 5.3 158 11618 done -0.02 - - 2664 - - - 1147 - 115.6 - - 2450 - - - - - - - - - - -
11917 966.9 5.6 168 11918 done -0.02 - - 2665 - - - 1147 - 115.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
12218 949.4 5.9 178 12219 done -0.02 - - 2664 - - - 1147 - 115.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
12517 932.9 5.3 188 12518 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
12818 918.0 4.8 198 12819 done -0.02 - - 2664 - - - 1147 - 115.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13118 904.6 4.5 208 13119 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
13437 888.7 5.0 214 13438 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13737 871.9 5.5 217 13738 done -0.02 - - 2663 - - - 1148 - 115.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14037 854.7 5.8 220 14038 done -0.02 - - 2664 - - - 1147 - 115.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14338 837.1 5.8 223 14339 done -0.02 - - 2664 - - - 1147 - 115.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14637 820.4 5.6 226 14638 done -0.02 - - 2664 - - - 1147 - 115.6 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14937 803.6 5.6 229 14938 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15237 787.1 5.5 232 15238 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15538 769.3 5.8 235 15539 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
15838 749.7 6.5 238 15839 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
16137 731.8 6.1 241 16138 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16437 716.5 5.2 244 16438 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16737 704.6 4.1 247 16738 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17038 693.8 3.6 250 17039 done -0.02 - - 2663 - - - 1148 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17337 680.8 4.2 253 17338 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17637 667.3 4.5 256 17638 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17937 654.9 4.2 259 17938 done -0.02 - - 2664 - - - 1147 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18237 642.3 4.2 262 18238 done -0.02 - - 2664 - - - 1147 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18538 627.9 4.7 265 18539 done -0.02 - - 2664 - - - 1147 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
18837 612.7 5.0 268 18838 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
19137 599.4 4.6 271 19138 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
19437 587.8 3.9 274 19438 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
19737 575.2 4.1 277 19738 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
20038 562.8 4.2 280 20039 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
20337 550.9 4.0 283 20338 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
20637 537.3 4.4 286 20638 done -0.02 - - 2664 - - - 1147 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
20937 524.5 4.4 289 20938 done -0.02 - - 2663 - - - 1148 - 115.6 - - 2440 - - - - - - - - - - -
21238 512.8 3.9 292 21239 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
21537 500.5 4.1 295 21538 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
21837 487.6 4.3 298 21838 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
22137 476.8 3.7 301 22138 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
22437 466.6 3.3 304 22438 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
22738 453.0 4.3 307 22739 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
23037 437.7 5.1 310 23038 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2442 - - - - - - - - - - -
23337 424.8 4.5 313 23338 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
23637 414.8 3.5 316 23638 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2442 - - - - - - - - - - -
23938 404.3 3.4 319 23939 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2442 - - - - - - - - - - -
24237 392.7 3.8 322 24238 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2442 - - - - - - - - - - -
24537 380.2 4.2 325 24538 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
24837 368.5 3.9 328 24838 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
25137 358.2 3.5 331 25138 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
25438 350.4 2.8 334 25439 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
25737 343.5 2.3 337 25738 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
26037 337.1 2.2 340 26038 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
26337 330.6 2.1 343 26338 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
26638 323.9 2.3 346 26639 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
26937 316.0 2.5 349 26938 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
27237 309.3 2.4 352 27238 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
27537 305.0 1.5 355 27538 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
27837 297.7 2.2 358 27838 done -0.02 - - 2663 - - - 1148 - 115.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
28138 289.3 2.9 361 28139 done -0.02 - - 2664 - - - 1148 - 115.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
28437 284.4 1.8 364 28438 done -0.02 - - 2663 - - - 1148 - 115.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
28737 281.7 0.9 367 28738 done -0.07 - - 2664 - - - 1148 - 92.0 - - 2448 - - - - - - - - - - -
29037 276.9 1.5 370 29038 done -0.07 - - 2664 - - - 1148 - 92.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
29338 270.8 2.0 373 29339 done -0.07 - - 2664 - - - 1148 - 92.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
29637 264.6 2.0 376 29638 done -0.07 - - 2664 - - - 1148 - 92.0 - - 2450 - - - - - - - - - - -
29937 257.9 2.2 379 29938 done -0.07 - - 2664 - - - 1148 - 92.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
30237 250.4 2.4 382 30238 done -0.07 - - 2664 - - - 1148 - 92.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
30537 244.8 2.0 385 30538 done -0.07 - - 2663 - - - 1148 - 92.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
30838 240.6 1.4 388 30839 done -0.07 - - 2663 - - - 1148 - 92.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
31137 236.0 1.5 391 31138 done -0.07 - - 2664 - - - 1148 - 92.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
31437 232.0 1.5 394 31438 done -0.07 - - 2664 - - - 1148 - 92.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
31737 229.4 0.8 397 31738 done -0.11 - - 2664 - - - 1148 - 70.6 - - 2452 - - - - - - - - - - -
32038 225.9 1.2 400 32039 done -0.11 - - 2663 - - - 1148 - 70.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
32337 222.5 1.1 403 32338 done -0.11 - - 2663 - - - 1148 - 70.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
32637 218.8 1.2 406 32638 done -0.11 - - 2664 - - - 1148 - 70.6 - - 2453 - - - - - - - - - - -
32937 215.2 1.2 409 32938 done -0.11 - - 2664 - - - 1148 - 70.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
33237 210.0 1.6 412 33238 done -0.11 - - 2664 - - - 1148 - 70.6 - - 2454 - - - - - - - - - - -
33538 205.8 1.6 415 33539 done -0.11 - - 2664 - - - 1148 - 70.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
33837 202.2 1.1 418 33838 done -0.11 - - 2664 - - - 1148 - 70.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
34137 198.8 1.3 421 34138 done -0.11 - - 2664 - - - 1148 - 70.6 - - 2455 - - - - - - - - - - -
34437 196.4 0.8 424 34439 done -0.15 0.15 0.109 2560 -693.3 - - 1148 - 51.6 - - 2455 - - - - - - - - 14.64 - -
34738 194.0 0.8 427 34740 done -0.19 0.17 0.210 2604 258.8 - - 1148 - 30.5 - - 2455 - - - - - - - - 14.06 - -
35037 191.6 0.8 430 35038 done -0.23 - - 2604 - - - 1148 - 11.5 - - 2456 - - - - - - - - - - -
35337 188.0 1.2 433 35338 done -0.23 - - 2604 - - - 1148 - 11.5 - - 2456 - - - - - - - - - - -
35637 185.6 0.9 436 35638 done -0.27 - - 2604 - - - 1148 - -11.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
35938 185.0 0.2 439 35939 done -0.29 - - 2604 - - - 1148 - -17.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
36237 182.5 0.7 442 36239 done -0.32 0.12 0.118 2524 -666.7 - - 1148 - -36.0 - - 2457 - - - - - - - - 14.72 - -
36537 183.4 -0.1 445 36539 done -0.32 0.15 0.228 2560 240.0 - - 1148 - -33.9 - - 2457 - - - - - - - - 14.14 - -
36837 183.6 -0.1 448 36838 done -0.31 - - 2560 - - - 1148 - -31.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
37138 181.6 0.6 451 37139 done -0.34 - - 2561 - - - 1148 - -46.9 - - 2457 - - - - - - - - - - -
37437 178.5 0.9 454 37438 done -0.39 - - 2560 - - - 1148 - -69.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
37737 176.4 0.8 457 37738 done -0.43 - - 2560 - - - 1148 - -91.0 - - 2457 - - - - - - - - - - -
38037 176.1 0.1 460 38038 done -0.44 - - 2560 - - - 1148 - -93.9 - - 2457 - - - - - - - - - - -
38338 176.1 - 463 38339 done -0.44 - - 2560 - - - 1148 - -95.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
38637 174.4 0.5 466 38639 done -0.47 0.12 0.122 2487 -608.3 - - 1148 - -106.9 - - 2458 - - - - - - - - 14.71 - -
38937 174.3 0.1 469 38939 done -0.47 0.12 0.261 2513 216.7 - - 1148 - -109.8 - - 2458 - - - - - - - - 14.23 - -
39237 171.4 0.8 472 39238 done -0.51 - - 2514 - - - 1148 - -131.2 - - 2458 - - - - - - - - - - -
39538 171.7 0.1 475 39539 done -0.52 - - 2514 - - - 1148 - -134.7 - - 2458 - - - - - - - - - - -
39837 174.7 -0.9 478 39838 done -0.47 - - 2514 - - - 1148 - -110.9 - - 2459 - - - - - - - - - - -
40137 174.8 -0.2 481 40138 done -0.46 - - 2514 - - - 1148 - -106.4 - - 2459 - - - - - - - - - - -
40437 176.4 -0.4 484 40438 done -0.44 - - 2514 - - - 1147 - -96.0 - - 2459 - - - - - - - - - - -
40738 177.8 -0.6 487 40739 done -0.42 - - 2514 - - - 1148 - -82.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
41037 178.6 -0.2 490 41038 done -0.40 - - 2513 - - - 1148 - -76.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
41337 177.4 0.2 493 41338 done -0.41 - - 2514 - - - 1148 - -81.7 - - 2459 - - - - - - - - - - -
41637 177.9 - 496 41638 done -0.41 - - 2513 - - - 1148 - -81.5 - - 2459 - - - - - - - - - - -
41938 178.4 -0.2 499 41939 done -0.41 - - 2514 - - - 1148 - -76.9 - - 2459 - - - - - - - - - - -
42237 180.1 -0.5 502 42239 done -0.38 0.12 0.252 2546 266.7 - - 1148 - -63.1 - - 2460 - - - - - - - - 14.31 - -
42537 180.4 -0.1 505 42538 done -0.37 - - 2545 - - - 1148 - -60.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
42837 181.7 -0.5 508 42838 done -0.35 - - 2545 - - - 1148 - -48.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
43138 181.0 0.1 511 43139 done -0.36 - - 2546 - - - 1148 - -52.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
43437 179.9 0.3 514 43438 done -0.37 - - 2545 - - - 1148 - -60.4 - - 2460 - - - - - - - - - - -
43737 179.4 0.3 517 43738 done -0.39 - - 2545 - - - 1148 - -68.5 - - 2460 - - - - - - - - - - -
44037 178.4 0.1 520 44038 done -0.39 - - 2545 - - - 1148 - -71.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
44337 175.0 1.2 523 44338 done -0.39 - - 2545 - - - 1148 - -71.0 - - 2460 - - - - - - - - - - -
44638 175.4 - 526 44640 done -0.39 - - 2545 - - - 1148 - -71.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
44937 173.8 0.3 529 44938 done -0.41 - - 2545 - - - 1148 - -79.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
45237 173.1 0.5 532 45238 done -0.43 - - 2546 - - - 1148 - -91.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
45537 173.1 -0.2 535 45538 done -0.43 - - 2545 - - - 1148 - -87.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
45838 171.4 0.6 538 45840 done -0.46 - - 2545 - - - 1148 - -103.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
46137 170.8 0.2 541 46138 done -0.47 - - 2546 - - - 1148 - -107.7 - - 2460 - - - - - - - - - - -
46437 169.6 0.5 544 46438 done -0.49 - - 2546 - - - 1148 - -119.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
46737 171.5 -0.6 547 46738 done -0.46 - - 2546 - - - 1147 - -105.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
47038 170.7 0.1 550 47040 done -0.47 - - 2545 - - - 1148 - -108.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
47337 167.2 1.0 553 47339 done -0.52 0.15 0.105 2464 -540.0 - - 1148 - -133.8 - - 2461 - - - - - - - - 14.73 - -
47637 165.7 0.7 556 47638 done -0.55 - - 2464 - - - 1148 - -151.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
47937 166.3 -0.1 559 47938 done -0.55 - - 2464 - - - 1148 - -148.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
48238 168.4 -0.7 562 48240 done -0.51 0.15 0.251 2498 226.7 - - 1148 - -131.7 - - 2460 - - - - - - - - 14.19 - -
48539 168.9 -0.2 565 48540 done -0.51 - - 2498 - - - 1148 - -127.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
48837 169.5 -0.4 568 48838 done -0.49 - - 2498 - - - 1148 - -118.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
49137 167.2 0.7 571 49138 done -0.53 - - 2498 - - - 1148 - -137.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
49438 167.9 -0.1 574 49440 done -0.52 - - 2498 - - - 1148 - -135.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
49737 167.2 0.1 577 49738 done -0.53 - - 2498 - - - 1148 - -137.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
50037 167.6 0.1 580 50038 done -0.53 - - 2498 - - - 1148 - -139.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
50337 165.9 0.3 583 50338 done -0.55 - - 2499 - - - 1148 - -146.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
50638 167.0 -0.1 586 50640 done -0.54 - - 2498 - - - 1148 - -144.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
50937 167.3 -0.3 589 50938 done -0.52 - - 2498 - - - 1148 - -136.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
51237 167.3 0.1 592 51238 done -0.53 - - 2498 - - - 1148 - -139.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
51537 165.6 0.4 595 51538 done -0.55 - - 2498 - - - 1148 - -150.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
51838 165.8 0.1 598 51840 done -0.56 - - 2498 - - - 1148 - -152.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
52137 164.4 0.3 601 52138 done -0.57 - - 2498 - - - 1148 - -158.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
52437 162.9 0.6 604 52438 done -0.60 - - 2498 - - - 1148 - -173.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
52737 164.2 -0.3 607 52738 done -0.58 - - 2498 - - - 1148 - -165.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
53037 164.9 -0.3 610 53038 done -0.57 - - 2498 - - - 1148 - -158.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
53338 165.4 -0.1 613 53339 done -0.56 - - 2499 - - - 1148 - -154.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
53637 167.7 -0.7 616 53638 done -0.53 - - 2498 - - - 1148 - -137.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
53937 168.9 -0.4 619 53938 done -0.51 - - 2498 - - - 1148 - -128.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
54237 170.2 -0.5 622 54238 done -0.48 - - 2498 - - - 1148 - -114.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
54538 170.8 -0.2 625 54539 done -0.47 - - 2498 - - - 1148 - -109.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
54837 174.2 -0.9 628 54839 done -0.42 0.12 0.256 2530 266.7 - - 1148 - -85.8 - - 2461 - - - - - - - - 14.36 - -
55137 179.5 -1.8 631 55139 done -0.33 0.12 0.244 2562 266.7 - - 1148 - -41.1 - - 2461 - - - - - - - - 14.39 - -
55437 179.4 -0.2 634 55438 done -0.32 - - 2562 - - - 1148 - -36.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
55738 178.2 0.2 637 55739 done -0.34 - - 2562 - - - 1148 - -42.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
56037 176.0 0.8 640 56038 done -0.38 - - 2562 - - - 1148 - -63.9 - - 2462 - - - - - - - - - - -
56337 177.0 -0.2 643 56338 done -0.37 - - 2562 - - - 1148 - -57.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
56637 176.3 0.1 646 56638 done -0.37 - - 2562 - - - 1148 - -60.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
56938 173.3 1.0 649 56939 done -0.37 - - 2562 - - - 1148 - -60.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
57237 172.5 0.3 652 57238 done -0.39 - - 2562 - - - 1148 - -67.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
57537 173.5 -0.1 655 57538 done -0.38 - - 2562 - - - 1148 - -64.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
57837 174.8 -0.5 658 57838 done -0.35 - - 2562 - - - 1148 - -50.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
58138 174.1 0.3 661 58139 done -0.37 - - 2562 - - - 1148 - -56.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
58437 174.5 -0.3 664 58438 done -0.35 - - 2562 - - - 1148 - -50.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
58737 174.1 0.3 667 58738 done -0.37 - - 2562 - - - 1148 - -56.9 - - 2462 - - - - - - - - - - -
59037 174.1 -0.1 670 59038 done -0.36 - - 2562 - - - 1148 - -53.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
59338 172.2 0.7 673 59339 done -0.39 - - 2562 - - - 1148 - -70.9 - - 2462 - - - - - - - - - - -
59637 170.3 0.5 676 59638 done -0.42 - - 2562 - - - 1148 - -84.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
59937 170.1 0.3 679 59938 done -0.43 - - 2562 - - - 1148 - -90.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
60237 165.3 1.1 682 60238 done -0.43 - - 2562 - - - 1148 - -90.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
60537 162.5 1.4 685 60538 done -0.43 - - 2562 - - - 1148 - -90.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
60838 162.1 - 688 60839 done -0.43 - - 2562 - - - 1148 - -91.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
61137 163.8 -0.3 691 61138 done -0.42 - - 2562 - - - 1148 - -83.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
61437 163.5 -0.1 694 61438 done -0.41 - - 2562 - - - 1148 - -79.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
61737 162.2 0.5 697 61738 done -0.44 - - 2562 - - - 1148 - -92.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
62038 165.1 -0.8 700 62039 done -0.39 - - 2562 - - - 1148 - -71.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
62337 165.0 -0.1 703 62338 done -0.39 - - 2562 - - - 1148 - -68.8 - - 2462 - - - - - - - - - - -
62637 163.7 0.3 706 62638 done -0.41 - - 2562 - - - 1148 - -77.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
62937 163.0 0.3 709 62938 done -0.42 - - 2562 - - - 1148 - -83.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
63238 161.3 0.6 712 63240 done -0.45 0.12 0.119 2480 -683.3 - - 1148 - -99.4 - - 2461 - - - - - - - - 14.76 - -
63537 162.7 -0.4 715 63539 done -0.43 0.20 0.230 2530 250.0 - - 1148 - -90.5 - - 2461 - - - - - - - - 14.14 - -
63837 166.3 -1.0 718 63838 done -0.38 - - 2530 - - - 1148 - -64.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
64137 168.9 -1.1 721 64139 done -0.33 0.12 0.245 2562 266.7 - - 1148 - -37.5 - - 2461 - - - - - - - - 14.40 - -
64438 168.1 0.1 724 64439 done -0.33 - - 2562 - - - 1148 - -40.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
64737 166.1 0.7 727 64738 done -0.37 - - 2562 - - - 1148 - -58.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
65037 165.0 0.3 730 65038 done -0.39 - - 2562 - - - 1148 - -66.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
65337 166.2 -0.2 733 65338 done -0.38 - - 2562 - - - 1148 - -62.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
65638 167.8 -0.7 736 65639 done -0.34 - - 2562 - - - 1148 - -44.7 - - 2462 - - - - - - - - - - -
65937 168.7 -0.2 739 65938 done -0.33 - - 2562 - - - 1148 - -40.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
66237 167.7 0.1 742 66238 done -0.34 - - 2562 - - - 1148 - -43.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
66537 167.6 0.2 745 66538 done -0.35 - - 2562 - - - 1148 - -47.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
66837 165.3 0.6 748 66838 done -0.38 - - 2562 - - - 1148 - -62.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
67137 163.7 0.7 751 67138 done -0.41 - - 2562 - - - 1148 - -78.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
67437 164.7 -0.2 754 67438 done -0.40 - - 2561 - - - 1148 - -72.8 - - 2462 - - - - - - - - - - -
67737 163.9 0.1 757 67738 done -0.40 - - 2562 - - - 1148 - -74.9 - - 2462 - - - - - - - - - - -
68038 163.6 0.3 760 68039 done -0.42 - - 2562 - - - 1148 - -81.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
68337 163.8 -0.1 763 68338 done -0.41 - - 2562 - - - 1148 - -78.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
68637 163.6 0.1 766 68638 done -0.41 - - 2562 - - - 1148 - -80.6 - - 2462 - - - - - - - - - - -
68937 166.5 -0.8 769 68938 done -0.37 - - 2562 - - - 1148 - -61.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
69238 167.4 -0.6 772 69239 done -0.35 - - 2562 - - - 1148 - -47.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
69537 166.7 0.3 775 69538 done -0.36 - - 2562 - - - 1148 - -53.7 - - 2462 - - - - - - - - - - -
69837 164.2 0.7 778 69838 done -0.39 - - 2562 - - - 1148 - -70.8 - - 2462 - - - - - - - - - - -
70137 165.0 - 781 70138 done -0.39 - - 2561 - - - 1148 - -71.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
70437 164.2 0.1 784 70438 done -0.40 - - 2562 - - - 1148 - -72.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
70738 164.2 0.2 787 70739 done -0.40 - - 2562 - - - 1148 - -76.5 - - 2462 - - - - - - - - - - -
71037 165.1 -0.3 790 71038 done -0.39 - - 2562 - - - 1148 - -69.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
71337 164.5 - 793 71338 done -0.39 - - 2562 - - - 1148 - -70.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
71637 163.5 0.5 796 71638 done -0.41 - - 2562 - - - 1148 - -81.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
71938 162.7 0.2 799 71939 done -0.42 - - 2562 - - - 1148 - -85.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
72237 162.5 0.2 802 72238 done -0.43 - - 2562 - - - 1148 - -90.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
72537 159.4 0.8 805 72539 done -0.47 0.15 0.103 2471 -606.7 - - 1148 - -109.3 - - 2461 - - - - - - - - 14.75 - -
72837 156.9 1.0 808 72839 done -0.52 0.12 0.263 2498 225.0 - - 1148 - -134.4 - - 2461 - - - - - - - - 14.34 - -
73138 153.8 0.9 811 73139 done -0.57 - - 2498 - - - 1148 - -157.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
73437 152.8 0.5 814 73438 done -0.59 - - 2498 - - - 1148 - -171.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
73737 151.6 0.3 817 73738 done -0.61 - - 2498 - - - 1148 - -179.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
74037 150.7 0.3 820 74038 done -0.63 - - 2498 - - - 1148 - -188.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
74338 149.2 0.4 823 74340 done -0.65 0.12 0.121 2425 -608.3 - - 1148 - -198.5 - - 2461 - - - - - - - - 14.76 - -
74637 148.1 0.5 826 74639 done -0.67 - - 2425 - - - 1148 - -211.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
74937 147.1 0.2 829 74938 done -0.68 - - 2425 - - - 1148 - -216.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
75237 145.8 0.5 832 75238 done -0.71 - - 2425 - - - 1148 - -229.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
75538 143.8 0.5 835 75539 done -0.74 - - 2425 - - - 1148 - -243.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
75837 140.9 1.0 838 75838 done -0.79 - - 2424 - - - 1148 - -267.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
76137 141.2 0.2 841 76138 done -0.79 - - 2425 - - - 1148 - -271.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
76437 141.2 -0.2 844 76438 done -0.79 - - 2423 - - - 1148 - -267.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
76738 141.7 -0.1 847 76739 done -0.78 - - 2425 - - - 1148 - -266.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
77037 142.4 -0.2 850 77038 done -0.77 - - 2425 - - - 1148 - -260.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
77337 143.7 -0.4 853 77338 done -0.75 - - 2425 - - - 1148 - -250.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
77637 144.9 -0.5 856 77638 done -0.73 - - 2425 - - - 1148 - -238.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
77938 145.7 -0.2 859 77939 done -0.72 - - 2424 - - - 1149 - -232.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
78237 146.1 -0.2 862 78238 done -0.71 - - 2425 - - - 1148 - -228.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
78537 146.4 -0.1 865 78538 done -0.70 - - 2425 - - - 1148 - -224.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
78837 146.0 0.1 868 78838 done -0.71 - - 2424 - - - 1148 - -228.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
79138 148.6 -0.6 871 79139 done -0.68 - - 2425 - - - 1148 - -212.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
79437 152.2 -1.2 874 79439 done -0.61 0.17 0.252 2465 235.3 - - 1148 - -181.2 - - 2461 - - - - - - - - 14.14 - -
79737 151.9 -0.2 877 79738 done -0.60 - - 2465 - - - 1148 - -176.2 - - 2461 - - - - - - - - - - -
80037 151.9 0.1 880 80038 done -0.61 - - 2465 - - - 1148 - -179.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
80338 151.6 0.1 883 80339 done -0.61 - - 2465 - - - 1148 - -180.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
80637 153.5 -0.4 886 80638 done -0.59 - - 2465 - - - 1148 - -170.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
80937 154.3 -0.5 889 80938 done -0.57 - - 2465 - - - 1148 - -157.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
81237 153.0 0.5 892 81238 done -0.59 - - 2465 - - - 1148 - -169.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
81538 153.9 -0.2 895 81539 done -0.58 - - 2465 - - - 1148 - -163.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
81837 153.9 -0.1 898 81838 done -0.58 - - 2465 - - - 1148 - -161.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
82137 154.3 -0.1 901 82138 done -0.57 - - 2465 - - - 1148 - -160.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
82437 153.2 0.2 904 82438 done -0.58 - - 2465 - - - 1148 - -165.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
82737 154.3 -0.2 907 82738 done -0.57 - - 2465 - - - 1148 - -161.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
83039 154.7 -0.2 910 83040 done -0.56 - - 2465 - - - 1148 - -156.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
83337 153.7 0.2 913 83338 done -0.57 - - 2465 - - - 1148 - -161.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
83637 154.7 -0.1 916 83638 done -0.57 - - 2465 - - - 1148 - -158.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
83937 153.4 0.2 919 83938 done -0.58 - - 2465 - - - 1148 - -163.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
84238 154.3 -0.1 922 84240 done -0.57 - - 2465 - - - 1148 - -160.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
84537 155.1 -0.3 925 84538 done -0.56 - - 2465 - - - 1148 - -154.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
84837 154.3 0.1 928 84838 done -0.57 - - 2465 - - - 1148 - -156.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
85137 152.8 0.5 931 85138 done -0.59 - - 2465 - - - 1148 - -170.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
85439 154.0 -0.2 934 85440 done -0.58 - - 2465 - - - 1148 - -164.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
85737 154.3 -0.3 937 85738 done -0.57 - - 2465 - - - 1148 - -158.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
86037 153.7 0.2 940 86038 done -0.58 - - 2465 - - - 1148 - -163.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
86337 154.5 -0.2 943 86338 done -0.57 - - 2465 - - - 1148 - -157.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
86638 153.8 0.2 946 86640 done -0.58 - - 2465 - - - 1148 - -163.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
86937 152.6 0.3 949 86938 done -0.59 - - 2465 - - - 1148 - -171.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
87237 150.8 0.6 952 87238 done -0.62 - - 2465 - - - 1148 - -185.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
87537 149.2 0.5 955 87538 done -0.65 - - 2465 - - - 1148 - -199.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
87839 147.6 0.6 958 87840 done -0.68 - - 2465 - - - 1148 - -213.7 - - 2461 - - - - - - - - - - -
88137 146.4 0.5 961 88138 done -0.70 - - 2465 - - - 1148 - -225.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
88437 148.4 -0.5 964 88438 done -0.68 - - 2465 - - - 1148 - -213.2 - - 2462 - - - - - - - - - - -
88737 148.2 -0.2 967 88738 done -0.67 - - 2465 - - - 1148 - -208.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
89037 149.5 -0.2 970 89038 done -0.66 - - 2465 - - - 1148 - -204.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
89338 150.2 -0.5 973 89339 done -0.64 - - 2465 - - - 1148 - -192.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
89637 150.7 - 976 89638 done -0.64 - - 2465 - - - 1148 - -193.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
89937 152.5 -0.7 979 89938 done -0.60 - - 2465 - - - 1148 - -176.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
90237 152.1 - 982 90238 done -0.60 - - 2465 - - - 1148 - -176.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
90538 152.7 - 985 90539 done -0.60 - - 2465 - - - 1148 - -176.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
90837 153.2 -0.4 988 90838 done -0.59 - - 2464 - - - 1148 - -167.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
91137 152.4 0.3 991 91138 done -0.60 - - 2465 - - - 1148 - -175.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
91437 151.3 0.4 994 91438 done -0.62 - - 2465 - - - 1148 - -184.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
91738 153.5 -0.6 997 91739 done -0.59 - - 2465 - - - 1148 - -169.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
92037 153.2 -0.1 1000 92038 done -0.58 - - 2465 - - - 1148 - -166.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
92337 151.6 0.6 1003 92338 done -0.62 - - 2465 - - - 1148 - -182.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
92637 153.4 -0.5 1006 92638 done -0.59 - - 2465 - - - 1148 - -168.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
92938 152.4 0.2 1009 92939 done -0.60 - - 2465 - - - 1148 - -174.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
93237 151.5 0.3 1012 93238 done -0.61 - - 2465 - - - 1148 - -181.8 - - 2461 - - - - - - - - - - -
93537 151.5 - 1015 93538 done -0.62 - - 2465 - - - 1148 - -182.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
93837 152.1 - 1018 93838 done -0.61 - - 2465 - - - 1148 - -181.6 - - 2461 - - - - - - - - - - -
94138 152.5 -0.3 1021 94139 done -0.60 - - 2465 - - - 1148 - -174.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
94437 154.2 -0.4 1024 94438 done -0.58 - - 2465 - - - 1148 - -164.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
94737 153.7 - 1027 94738 done -0.58 - - 2465 - - - 1148 - -164.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
94933 end loiter: LOITER_COMPLETE
94933 begin climb
94937 155.0 - 1029 94940 done 0.92 1.75 0.189 2958 281.7 - - 1148 - 48.7 - - 2461 - - - - - - - - 13.67 - -
95237 155.2 - 1032 95238 done 0.92 - - 2958 - - - 1148 - 48.7 - - 2463 - - - - - - - - - - -
95537 154.9 0.1 1035 95621 done 1.24 0.30 0.067 3088 433.3 - - 1148 - 210.7 81.12 0.811 2078 -4.7 0.172 - - - - - - 14.68 - 13.58
95634 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
95634 begin surface
SM -0.25 - - - - -7.54 8.10 0.070 224 27.6 - - 1148 - 615.95 - - 428 - - - - - - - -