SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 720 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.62 of 350.00 AH used of 24V (40.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 130 - - - 1096 - -126.5 -34.55 - 2361 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.6 2 105 done -1.05 12.70 0.363 2800 210.2 - - 1091 - -126.5 -26.35 - 3367 -38.2 - - - - - - - 14.11 - 14.83
401 59.2 -16.5 25 402 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 105.6 -15.4 45 703 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 148.4 -14.0 65 1003 done -1.05 - - 2800 - - - 1091 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 191.9 -16.5 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 240.1 -15.7 105 1603 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1921 286.1 -14.0 118 1922 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 326.6 -13.2 128 2218 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 362.2 -11.1 138 2519 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2818 394.9 -11.2 148 2819 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3117 430.8 -12.2 158 3118 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 469.2 -12.7 168 3418 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 507.3 -12.6 178 3718 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 544.2 -12.1 188 4018 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4318 581.1 -12.5 198 4319 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4617 618.4 -12.3 208 4618 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4917 658.2 -13.7 218 4918 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 701.1 -14.3 228 5218 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5517 745.2 -14.8 238 5518 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5818 789.1 -14.5 248 5819 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6118 830.4 -13.1 258 6119 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 868.1 -12.2 268 6418 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6717 903.2 -11.4 278 6718 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 936.7 -11.0 288 7018 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7318 971.4 -12.0 298 7320 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7496 begin apogee
7505 993.7 -12.5 304 7634 done -0.28 0.93 0.197 3056 275.3 - - 1093 - - 123.38 1.991 2849 -4.1 0.388 - - - - - - 13.96 - 12.90
7637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7637 begin climb
7641 1001.3 - 307 7774 done 1.05 1.35 0.124 3482 315.6 - - 1093 - 126.5 128.93 1.977 2334 -4.0 0.385 - - - - - - 14.22 - 12.98
8067 992.4 3.9 323 8168 done 1.21 0.17 0.090 3560 458.8 - - 1092 - 219.2 97.80 1.960 1955 -3.9 0.373 - - - - - - 14.70 - 13.00
8460 961.3 8.4 336 8461 done 1.21 - - 3560 - - - 1092 - 219.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8756 935.5 8.9 346 8758 done 1.21 - - 3560 - - - 1092 - 219.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
9056 909.5 8.8 356 9058 done 1.21 - - 3560 - - - 1092 - 219.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9356 882.4 9.2 366 9358 done 1.21 - - 3560 - - - 1092 - 219.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9657 854.3 9.5 376 9659 done 1.21 - - 3560 - - - 1092 - 219.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9957 825.8 9.4 386 9959 done 1.21 - - 3560 - - - 1093 - 219.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10256 797.4 9.5 396 10258 done 1.21 - - 3560 - - - 1092 - 219.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10556 768.9 9.4 406 10558 done 1.21 - - 3560 - - - 1092 - 219.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10856 741.6 8.8 416 10858 done 1.21 - - 3560 - - - 1093 - 219.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11156 716.4 8.2 426 11158 done 1.21 - - 3560 - - - 1093 - 219.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11458 692.3 8.1 436 11459 done 1.21 - - 3560 - - - 1093 - 219.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11757 666.7 8.7 446 11759 done 1.21 - - 3560 - - - 1092 - 219.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12056 640.2 8.7 456 12058 done 1.21 - - 3560 - - - 1093 - 219.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12356 613.0 8.9 466 12358 done 1.21 - - 3560 - - - 1093 - 219.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12656 587.4 8.1 476 12658 done 1.21 - - 3560 - - - 1093 - 219.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12957 564.9 7.3 486 12970 done 1.23 - - 3560 - - - 1093 - 232.3 11.65 1.431 1902 -3.2 0.238 - - - - - - - - 13.32
13258 541.4 8.0 496 13259 done 1.23 - - 3560 - - - 1093 - 232.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13558 513.5 9.7 506 13559 done 1.23 - - 3560 - - - 1092 - 232.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13856 484.7 9.2 516 13858 done 1.23 - - 3560 - - - 1093 - 232.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14157 460.6 7.5 526 14169 done 1.24 - - 3560 - - - 1093 - 240.5 10.00 1.316 1868 -3.3 0.220 - - - - - - - - 13.40
14457 440.3 6.7 536 14488 done 1.29 - - 3560 - - - 1093 - 268.3 29.50 1.347 1755 -3.8 0.238 - - - - - - - - 13.44
14787 413.9 8.4 547 14788 done 1.29 - - 3560 - - - 1093 - 268.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15086 385.4 9.9 557 15088 done 1.29 - - 3560 - - - 1093 - 268.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15387 353.3 10.9 567 15388 done 1.29 - - 3560 - - - 1093 - 268.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15688 321.6 10.4 577 15689 done 1.29 - - 3560 - - - 1093 - 268.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15988 293.6 8.9 587 15989 done 1.29 - - 3560 - - - 1093 - 268.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16286 268.5 8.3 597 16288 done 1.29 - - 3560 - - - 1093 - 268.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16588 241.5 9.8 609 16589 done 1.29 - - 3560 - - - 1092 - 268.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16888 210.5 10.3 629 16889 done 1.29 - - 3560 - - - 1093 - 268.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17186 182.6 8.9 649 17188 done 1.29 - - 3560 - - - 1092 - 268.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17488 153.5 9.9 669 17489 done 1.29 - - 3560 - - - 1092 - 268.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17786 124.7 9.3 689 17788 done 1.29 - - 3560 - - - 1092 - 268.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18088 99.0 7.9 709 18089 done 1.29 - - 3560 - - - 1093 - 268.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18387 77.7 6.8 729 18415 done 1.33 - - 3560 - - - 1093 - 292.8 23.85 0.871 1654 -4.1 0.070 - - - - - - - - 13.71
18717 54.2 7.5 751 18729 done 1.35 - - 3560 - - - 1093 - 301.0 8.55 0.830 1620 -4.0 0.049 - - - - - - - - 13.69
19036 27.3 8.1 772 19043 done 1.35 - - 3560 - - - 1093 - 301.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19350 3.6 6.1 793 19376 done 1.41 0.15 0.114 3638 520.0 - - 1093 - 341.8 19.65 0.078 1455 -8.4 0.074 - - - - - - 14.59 - 14.44
19388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19388 begin surface coast
19419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19419 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.29 9.95 0.050 138 13.9 - - 1098 - 342.93 - - 1452 - - - - - - - -