prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.47 of 150.00 AH used of 24V (67.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.70 of 100.00 AH used of 10V (64.30% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1930 | - | -57.8 | -20.02 | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -0.9 | 3 | 133 | roll | -0.90 | 12.30 | 0.272 | 2723 | 215.9 | 1.30 | 0.062 | 2737 | 620.8 | -136.2 | -65.43 | - | 3152 | -16.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 20.9 | -18.4 | 37 | 259 | done | -0.90 | 0.03 | 0.216 | 2730 | 233.3 | 1.27 | 0.032 | 1926 | -638.6 | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 47.7 | -19.1 | 62 | 403 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1926 | - | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 113.1 | -18.6 | 118 | 748 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1926 | - | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 171.5 | -18.7 | 148 | 1069 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.35 | 0.050 | 1080 | -626.7 | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 182.7 | -17.6 | 153 | 1133 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 1.30 | 0.028 | 1923 | 648.5 | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 240.3 | -17.6 | 184 | 1456 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.265 | 2728 | 60.0 | 1.33 | 0.041 | 2766 | 633.8 | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 256.0 | -15.8 | 192 | 1555 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.38 | 0.034 | 1889 | -635.5 | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 305.5 | -15.0 | 223 | 1875 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1889 | - | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 353.1 | -14.9 | 253 | 2195 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1889 | - | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 399.5 | -14.5 | 283 | 2514 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.00 | 0.049 | 1252 | -637.0 | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 411.4 | -14.5 | 287 | 2593 | done | -0.90 | 0.05 | 0.253 | 2733 | 100.0 | 1.00 | 0.027 | 1923 | 671.0 | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 456.2 | -14.1 | 303 | 2910 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1923 | - | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 497.9 | -13.1 | 318 | 3221 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.47 | 0.041 | 1598 | -691.5 | -136.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 506.8 | -13.8 | 321 | 3289 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.43 | 0.035 | 1924 | 758.1 | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 551.3 | -13.4 | 337 | 3621 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.68 | 0.038 | 2400 | 700.0 | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 567.9 | -13.0 | 342 | 3744 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.75 | 0.035 | 1903 | -662.7 | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 610.0 | -13.1 | 358 | 4062 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1903 | - | -136.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 650.2 | -12.6 | 373 | 4373 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.43 | 0.052 | 1603 | -697.7 | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 657.8 | -11.9 | 375 | 4435 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.034 | 1922 | 741.9 | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 695.1 | -11.9 | 391 | 4749 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.73 | 0.039 | 2427 | 691.8 | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 710.6 | -12.0 | 396 | 4879 | done | -0.90 | 0.05 | 0.244 | 2734 | 180.0 | 0.80 | 0.035 | 1896 | -663.8 | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 746.5 | -11.4 | 412 | 5190 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1896 | - | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 782.5 | -12.1 | 427 | 5502 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.35 | 0.037 | 2174 | 794.3 | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 795.0 | -11.8 | 431 | 5608 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.38 | 0.041 | 1911 | -692.1 | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 832.1 | -11.9 | 447 | 5920 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1911 | - | -136.2 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 868.6 | -11.4 | 462 | 6233 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.45 | 0.052 | 1598 | -695.6 | -136.2 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 876.4 | -11.3 | 465 | 6300 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.40 | 0.034 | 1912 | 785.0 | -136.2 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 914.0 | -11.3 | 481 | 6632 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.50 | 0.039 | 2288 | 752.0 | -136.2 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 924.0 | -12.6 | 484 | 6717 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.55 | 0.037 | 1909 | -689.1 | -136.2 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 960.6 | -11.6 | 500 | 7028 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1909 | - | -136.2 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7298 | 991.9 | 11.6 | 513 | 7420 | done | -0.16 | 0.90 | 0.176 | 2972 | 268.9 | - | - | 1827 | - | - | 118.62 | 1.615 | 2600 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7423 | 994.0 | - | 519 | 7561 | roll | 0.90 | 1.17 | 0.102 | 3322 | 299.1 | 0.57 | 0.053 | 1513 | -550.9 | 136.2 | 133.18 | 1.542 | 2043 | -4.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 929.0 | 18.7 | 537 | 7818 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.43 | 0.030 | 1797 | 660.5 | 136.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 871.6 | 18.4 | 553 | 8132 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 2.30 | 0.057 | 424 | -597.0 | 136.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 845.3 | 19.5 | 559 | 8272 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 2.15 | 0.025 | 1800 | 640.0 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 787.8 | 18.1 | 575 | 8593 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.55 | 0.047 | 1455 | -627.3 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 740.7 | 18.3 | 586 | 8850 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.57 | 0.030 | 1862 | 714.0 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 683.5 | 17.8 | 602 | 9171 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 1.55 | 0.052 | 920 | -607.7 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 658.7 | 19.3 | 608 | 9306 | done | 0.90 | 0.03 | 0.201 | 3330 | -300.0 | 1.33 | 0.024 | 1803 | 663.9 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 599.4 | 18.1 | 624 | 9637 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.82 | 0.046 | 1285 | -631.7 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 575.5 | 18.4 | 629 | 9767 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.80 | 0.025 | 1813 | 660.0 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 516.3 | 18.9 | 645 | 10081 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.55 | 0.047 | 1459 | -643.6 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 465.7 | 20.2 | 656 | 10338 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.55 | 0.029 | 1857 | 723.6 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10655 | 402.2 | 19.4 | 672 | 10659 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 1.65 | 0.051 | 818 | -629.7 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 374.3 | 19.6 | 683 | 10801 | done | 0.90 | 0.03 | 0.200 | 3330 | -333.3 | 1.48 | 0.024 | 1801 | 664.2 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 315.2 | 18.1 | 714 | 11124 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.70 | 0.047 | 1357 | -634.3 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11191 | 301.8 | 18.7 | 720 | 11200 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.70 | 0.027 | 1839 | 688.6 | 136.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 243.4 | 18.8 | 751 | 11520 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.33 | 0.050 | 1021 | -615.0 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11678 | 213.1 | 18.5 | 765 | 11682 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.17 | 0.026 | 1813 | 676.9 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | 154.7 | 16.5 | 796 | 12012 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.62 | 0.039 | 2259 | 719.4 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12053 | 147.2 | 15.8 | 800 | 12058 | done | 0.90 | 0.03 | 0.219 | 3331 | -166.7 | 0.65 | 0.039 | 1822 | -672.3 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 100.5 | 13.6 | 831 | 12387 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 2.10 | 0.058 | 513 | -623.3 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12516 | 80.2 | 16.0 | 853 | 12522 | done | 0.90 | 0.05 | 0.233 | 3328 | -240.0 | 1.95 | 0.025 | 1811 | 665.6 | 136.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12865 | 30.3 | 13.8 | 914 | 12872 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.45 | 0.047 | 1510 | -668.9 | 136.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13056 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13056 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.03 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 72 | - | - | - | 1941 | - | 210.22 | 61.12 | 1.034 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||