prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.84 of 145.00 AH used of 24V (92.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.94 of 95.00 AH used of 10V (90.59% remains) | |
| • Surface angle -77.7 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 139 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 58 | VBD | -0.50 | - | - | 128 | - | - | - | 2102 | - | -107.1 | -41.62 | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -2.1 | 7 | 86 | roll | -0.50 | 10.65 | 0.256 | 2665 | 238.2 | 2.33 | 0.071 | 3534 | 614.6 | -107.1 | -6.93 | - | 2761 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.72 | 26.01 |
| 233 | 33.4 | -13.7 | 40 | 239 | done | -0.50 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.055 | 2124 | -618.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 361 | 54.3 | -18.4 | 65 | 368 | roll | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.065 | 3529 | 610.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 385 | 58.6 | -17.6 | 69 | 392 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.28 | 0.054 | 2115 | -620.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 694 | 118.2 | -19.8 | 121 | 698 | roll | -0.50 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.063 | 3529 | 614.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 773 | 131.6 | -16.5 | 128 | 780 | done | -0.50 | 0.12 | 0.216 | 2678 | 241.7 | 2.28 | 0.055 | 2120 | -618.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.04 | - |
| 1079 | 184.6 | -16.9 | 159 | 1083 | roll | -0.50 | - | - | 2670 | - | 2.28 | 0.063 | 3530 | 618.4 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1125 | 192.4 | -17.4 | 163 | 1129 | done | -0.50 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.056 | 2122 | -625.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1430 | 244.8 | -17.0 | 193 | 1434 | roll | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.065 | 3542 | 617.4 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1499 | 256.0 | -16.3 | 199 | 1506 | done | -0.50 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.055 | 2122 | -609.4 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1806 | 313.4 | -18.3 | 230 | 1810 | roll | -0.50 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.065 | 3529 | 617.1 | -107.1 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1865 | 323.2 | -16.9 | 235 | 1873 | done | -0.50 | 0.12 | 0.207 | 2677 | 233.3 | 2.30 | 0.058 | 2093 | -624.3 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.22 | - |
| 2172 | 372.5 | -15.4 | 266 | 2176 | roll | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.066 | 3529 | 616.3 | -107.1 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2209 | 378.0 | -15.2 | 269 | 2219 | done | -0.50 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.058 | 2123 | -624.9 | -107.1 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2528 | 429.2 | -16.3 | 292 | 2532 | roll | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.067 | 3530 | 617.1 | -107.1 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2564 | 434.9 | -16.3 | 294 | 2568 | done | -0.50 | - | - | 2658 | - | 2.25 | 0.060 | 2122 | -625.8 | -107.1 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2881 | 486.7 | -15.8 | 310 | 2887 | roll | -0.50 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.067 | 3531 | 618.0 | -107.1 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2933 | 492.9 | -15.5 | 312 | 2941 | done | -0.50 | 0.15 | 0.206 | 2683 | 240.0 | 2.30 | 0.062 | 2125 | -611.3 | -107.1 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.31 | - |
| 3240 | 533.4 | -12.3 | 328 | 3241 | done | -0.50 | - | - | 2683 | - | - | - | 2124 | - | -107.1 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 568.8 | -11.5 | 343 | 3544 | roll | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.069 | 3532 | 617.5 | -107.1 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3584 | 572.9 | -11.5 | 345 | 3588 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.064 | 2127 | -610.9 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3896 | 612.7 | -12.9 | 361 | 3897 | done | -0.50 | - | - | 2674 | - | - | - | 2124 | - | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 651.6 | -12.8 | 376 | 4200 | roll | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.072 | 3535 | 618.9 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4219 | 653.7 | -12.8 | 377 | 4224 | done | -0.50 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.065 | 2125 | -605.2 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4531 | 697.7 | -14.1 | 393 | 4536 | roll | -0.50 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.070 | 3528 | 615.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4570 | 702.6 | -14.0 | 395 | 4575 | done | -0.50 | 0.08 | 0.205 | 2677 | 300.0 | 2.30 | 0.065 | 2128 | -608.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.38 | - |
| 4889 | 743.2 | -12.9 | 411 | 4894 | roll | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.073 | 3527 | 613.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4930 | 748.3 | -12.9 | 413 | 4934 | done | -0.50 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.067 | 2118 | -604.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5247 | 791.1 | -13.5 | 429 | 5251 | roll | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.073 | 3529 | 613.5 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5271 | 793.4 | -13.7 | 430 | 5275 | done | -0.50 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.068 | 2124 | -603.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5583 | 838.8 | -14.0 | 446 | 5589 | roll | -0.50 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.073 | 3539 | 615.2 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5611 | 841.6 | -14.0 | 447 | 5616 | done | -0.50 | 0.15 | 0.212 | 2682 | 233.3 | 2.35 | 0.070 | 2095 | -614.5 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.39 | - |
| 5923 | 879.2 | -11.4 | 463 | 5924 | done | -0.50 | - | - | 2683 | - | - | - | 2092 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | 913.3 | -11.3 | 478 | 6225 | done | -0.50 | - | - | 2683 | - | - | - | 2091 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 945.7 | -10.6 | 493 | 6527 | roll | -0.50 | - | - | 2674 | - | 2.35 | 0.074 | 3537 | 615.3 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6547 | 947.6 | -10.6 | 494 | 6551 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.070 | 2121 | -602.6 | -107.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6859 | 983.6 | -11.1 | 510 | 6860 | done | -0.50 | - | - | 2673 | - | - | - | 2118 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7022 | 1001.3 | -11.0 | 518 | 7119 | done | -0.11 | 0.45 | 0.167 | 2804 | 291.1 | - | - | 2117 | - | - | 89.88 | 1.328 | 2322 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 23.70 |
| 7120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7121 | 1004.0 | - | 523 | 7222 | done | 0.50 | 0.62 | 0.093 | 3001 | 317.7 | - | - | 2116 | - | 107.1 | 97.22 | 1.298 | 1884 | -4.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - | 23.35 |
| 7519 | 943.1 | 17.5 | 543 | 7525 | roll | 0.50 | - | - | 3012 | - | 2.38 | 0.051 | 671 | -607.1 | 107.1 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 7587 | 932.3 | 18.1 | 546 | 7591 | done | 0.50 | - | - | 3012 | - | 2.38 | 0.047 | 2124 | 610.5 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7899 | 872.6 | 18.7 | 562 | 7905 | roll | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.35 | 0.051 | 674 | -617.0 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7987 | 857.6 | 18.7 | 566 | 7991 | done | 0.50 | - | - | 3023 | - | 2.33 | 0.046 | 2093 | 609.0 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 8299 | 794.6 | 19.5 | 582 | 8305 | roll | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.28 | 0.050 | 673 | -622.8 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8332 | 790.7 | 19.6 | 583 | 8339 | done | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.30 | 0.044 | 2093 | 617.4 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8639 | 726.5 | 20.1 | 599 | 8643 | roll | 0.50 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.050 | 666 | -625.9 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 8674 | 718.9 | 20.4 | 601 | 8679 | done | 0.50 | 0.15 | 0.226 | 3011 | -213.3 | 2.28 | 0.045 | 2104 | 630.7 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.06 | - |
| 8992 | 662.3 | 17.7 | 617 | 8998 | roll | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.049 | 675 | -626.8 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9024 | 658.6 | 17.8 | 618 | 9031 | done | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.045 | 2097 | 632.0 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9331 | 602.1 | 17.3 | 634 | 9337 | roll | 0.50 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.050 | 668 | -626.8 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9404 | 591.5 | 17.8 | 637 | 9412 | done | 0.50 | - | - | 3031 | - | 2.30 | 0.045 | 2092 | 619.1 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9711 | 534.1 | 17.8 | 653 | 9715 | roll | 0.50 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.049 | 674 | -630.2 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9741 | 531.5 | 17.6 | 654 | 9748 | done | 0.50 | 0.15 | 0.246 | 3010 | -213.3 | 2.25 | 0.045 | 2103 | 635.1 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.22 | - |
| 10047 | 481.0 | 15.3 | 670 | 10053 | roll | 0.50 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.050 | 669 | -628.9 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10090 | 474.5 | 15.7 | 672 | 10094 | done | 0.50 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.046 | 2096 | 620.4 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10407 | 422.6 | 16.0 | 688 | 10408 | done | 0.50 | - | - | 3019 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 375.7 | 15.3 | 710 | 10708 | done | 0.50 | - | - | 3019 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | 328.7 | 16.1 | 740 | 11016 | roll | 0.50 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.050 | 674 | -632.0 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11082 | 317.5 | 15.4 | 747 | 11088 | done | 0.50 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.046 | 2107 | 636.9 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11388 | 267.1 | 15.8 | 778 | 11397 | roll | 0.50 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.050 | 664 | -632.9 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11458 | 255.9 | 15.7 | 785 | 11463 | done | 0.50 | 0.15 | 0.236 | 3007 | -220.0 | 2.25 | 0.046 | 2100 | 638.2 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.36 | - |
| 11763 | 213.3 | 13.9 | 815 | 11767 | roll | 0.50 | - | - | 3007 | - | 2.20 | 0.054 | 3509 | 640.5 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11782 | 211.2 | 13.6 | 816 | 11789 | done | 0.50 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.046 | 2090 | -630.7 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12089 | 167.2 | 14.1 | 847 | 12093 | roll | 0.50 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.051 | 3517 | 642.8 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12107 | 164.9 | 14.3 | 848 | 12115 | done | 0.50 | - | - | 3026 | - | 2.25 | 0.047 | 2095 | -632.0 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12414 | 119.4 | 15.1 | 879 | 12418 | roll | 0.50 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.050 | 683 | -641.8 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12480 | 109.6 | 14.8 | 885 | 12485 | done | 0.50 | 0.12 | 0.252 | 3012 | -208.3 | 2.20 | 0.044 | 2098 | 643.2 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.39 | - |
| 12786 | 70.8 | 13.4 | 938 | 12792 | roll | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.050 | 685 | -636.5 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12934 | 50.9 | 13.9 | 967 | 12940 | done | 0.50 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.046 | 2103 | 638.7 | 107.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13242 | 10.7 | -3.2 | 1028 | 13307 | VBD | 0.93 | 0.32 | 0.089 | 3149 | 400.0 | - | - | 2108 | - | 458.2 | 61.05 | 0.645 | 1339 | -8.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
| 13308 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13308 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13319 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -8.41 | 8.20 | 0.041 | 129 | 15.7 | - | - | 2107 | - | 243.58 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||