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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.36 of 310.00 AH used of 24V (77.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 56.3 m at 351.3 m, depth 408 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 77 | VBD | -0.85 | - | - | 73 | - | - | - | 2008 | - | -146.0 | -55.28 | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - | 14.94 |
| 79 | 3.7 | -10.0 | 10 | 104 | roll | -0.85 | 12.43 | 0.302 | 2204 | 171.4 | 2.53 | 0.093 | 572 | -567.6 | -146.0 | -6.07 | - | 3410 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.65 | 14.66 |
| 181 | 29.9 | -18.1 | 29 | 189 | done | -0.85 | 0.03 | 0.525 | 2210 | 200.0 | 2.35 | 0.051 | 1974 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.77 | 14.81 |
| 252 | 40.6 | -15.0 | 42 | 258 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.076 | 3387 | 572.1 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.75 | 15.01 |
| 365 | 54.4 | -12.1 | 64 | 372 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.35 | 0.045 | 1983 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.76 | 14.90 |
| 434 | 62.6 | -12.2 | 77 | 441 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.42 | 0.076 | 574 | -582.2 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.72 | 15.05 |
| 453 | 65.2 | -13.1 | 80 | 459 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.35 | 0.050 | 1986 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.84 | 14.95 |
| 522 | 74.1 | -12.8 | 93 | 529 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.42 | 0.076 | 3390 | 580.2 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.80 | 15.06 |
| 596 | 83.1 | -12.3 | 107 | 603 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.35 | 0.044 | 1975 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.83 | 14.96 |
| 665 | 91.8 | -12.7 | 120 | 671 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 734 | 100.7 | -11.8 | 133 | 739 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 801 | 109.2 | -12.0 | 146 | 808 | roll | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.073 | 3393 | 574.1 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.09 |
| 860 | 115.8 | -11.5 | 157 | 867 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.33 | 0.043 | 1994 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.84 | 14.95 |
| 931 | 124.0 | -11.8 | 170 | 937 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 999 | 132.2 | -12.0 | 183 | 1005 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 1067 | 140.9 | -12.4 | 196 | 1074 | roll | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.073 | 3390 | 576.9 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.84 | 15.10 |
| 1091 | 143.5 | -10.6 | 200 | 1098 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.044 | 1977 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.88 | 14.99 |
| 1160 | 151.6 | -12.0 | 213 | 1166 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 1229 | 160.0 | -12.4 | 226 | 1235 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.10 |
| 1296 | 168.5 | -12.7 | 239 | 1302 | done | -0.85 | - | - | 2207 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 1364 | 177.1 | -12.7 | 252 | 1370 | roll | -0.85 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.073 | 3397 | 575.3 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.77 | 15.11 |
| 1389 | 180.4 | -14.2 | 256 | 1395 | done | -0.85 | - | - | 2203 | - | 2.35 | 0.044 | 1979 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.80 | 14.91 |
| 1458 | 189.1 | -12.8 | 269 | 1464 | done | -0.85 | - | - | 2203 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 1526 | 197.7 | -12.6 | 282 | 1532 | done | -0.85 | - | - | 2203 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 1594 | 206.2 | -12.7 | 295 | 1600 | done | -0.85 | - | - | 2203 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 1662 | 215.3 | -13.0 | 308 | 1668 | done | -0.85 | - | - | 2203 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 1730 | 223.7 | -13.0 | 321 | 1736 | done | -0.85 | - | - | 2203 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 1797 | 232.4 | -12.5 | 334 | 1803 | done | -0.85 | - | - | 2203 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 1864 | 241.0 | -13.0 | 347 | 1870 | done | -0.85 | - | - | 2203 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.16 |
| 1932 | 250.0 | -12.9 | 360 | 1939 | done | -0.85 | - | - | 2203 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.15 |
| 2001 | 258.5 | -12.4 | 373 | 2007 | roll | -0.85 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.073 | 3394 | 577.6 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 14.88 | 15.15 |
| 2035 | 262.7 | -12.2 | 379 | 2042 | done | -0.85 | 0.05 | 0.318 | 2212 | 220.0 | 2.35 | 0.045 | 1980 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.87 | 14.92 |
| 2105 | 271.0 | -12.2 | 392 | 2111 | done | -0.85 | - | - | 2212 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.16 |
| 2173 | 279.8 | -13.1 | 405 | 2180 | done | -0.85 | - | - | 2212 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.16 |
| 2242 | 289.1 | -13.3 | 418 | 2249 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.45 | 0.074 | 3389 | 575.1 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.88 | 15.16 |
| 2270 | 292.4 | -13.0 | 423 | 2277 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.35 | 0.045 | 1980 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.92 | 15.04 |
| 2350 | 302.9 | -13.4 | 435 | 2351 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.17 | 15.16 |
| 2469 | 318.3 | -12.8 | 441 | 2474 | roll | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.45 | 0.075 | 3389 | 575.1 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 14.89 | 15.19 |
| 2511 | 323.6 | -12.7 | 443 | 2517 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | 2.33 | 0.044 | 1985 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.94 | 15.06 |
| 2658 | 340.8 | -12.4 | 450 | 2659 | done | -0.85 | - | - | 2210 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.19 | 15.19 |
| 2774 | 356.4 | -13.0 | 456 | 2779 | roll | -0.85 | - | - | 2209 | - | 2.45 | 0.076 | 3393 | 575.1 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 14.82 | 15.24 |
| 2801 | 359.1 | -12.7 | 457 | 2806 | done | -0.85 | - | - | 2209 | - | 2.33 | 0.045 | 1981 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.95 | 15.07 |
| 2938 | 376.2 | -11.9 | 464 | 2939 | done | -0.85 | - | - | 2209 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.21 | 15.21 |
| 3058 | 390.2 | -11.6 | 470 | 3064 | roll | -0.85 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.075 | 3389 | 575.1 | -146.0 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 14.92 | 15.25 |
| 3079 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3086 | 392.8 | -11.6 | 471 | 3206 | done | -0.19 | 1.08 | 0.148 | 2424 | 200.9 | - | - | 1910 | - | - | 115.22 | 1.558 | 2811 | -5.2 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.40 | 13.83 |
| 3207 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3207 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3209 | 398.1 | - | 477 | 3336 | roll | 0.85 | 1.62 | 0.080 | 2765 | 210.5 | 2.58 | 0.068 | 3310 | 542.6 | 146.0 | 115.97 | 1.531 | 2214 | -5.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.26 | 13.73 |
| 3373 | 397.5 | 4.5 | 485 | 3485 | done | 1.00 | 0.08 | 0.175 | 2818 | 662.5 | 2.40 | 0.047 | 1912 | -582.5 | 265.4 | 99.28 | 1.503 | 1726 | -4.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.47 | 13.73 |
| 3603 | 360.0 | 18.1 | 497 | 3605 | done | 1.00 | - | - | 2818 | - | - | - | 1912 | - | 265.4 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
| 3724 | 338.7 | 17.5 | 503 | 3729 | roll | 1.00 | - | - | 2818 | - | 2.45 | 0.067 | 3317 | 573.5 | 265.4 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.70 | 14.97 |
| 3766 | 331.1 | 17.5 | 505 | 3772 | done | 1.00 | 0.08 | 0.302 | 2814 | -50.0 | 2.40 | 0.051 | 1905 | -588.3 | 265.4 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.75 | 14.82 |
| 3909 | 305.8 | 18.0 | 512 | 3910 | done | 1.00 | - | - | 2814 | - | - | - | 1905 | - | 265.4 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.05 |
| 4029 | 284.5 | 18.1 | 530 | 4035 | roll | 1.00 | - | - | 2814 | - | 2.45 | 0.068 | 3320 | 577.6 | 265.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.77 | 15.08 |
| 4072 | 276.7 | 18.1 | 538 | 4078 | done | 1.00 | - | - | 2822 | - | 2.40 | 0.053 | 1902 | -590.8 | 265.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.85 | 14.97 |
| 4141 | 264.2 | 18.5 | 551 | 4147 | done | 1.00 | - | - | 2822 | - | - | - | 1902 | - | 265.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 4209 | 251.1 | 18.9 | 564 | 4215 | done | 1.00 | - | - | 2822 | - | - | - | 1902 | - | 265.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 4277 | 238.8 | 18.7 | 577 | 4282 | done | 1.00 | - | - | 2825 | - | - | - | 1903 | - | 265.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 4345 | 225.9 | 18.5 | 590 | 4351 | roll | 1.00 | - | - | 2822 | - | 2.45 | 0.069 | 3320 | 578.4 | 265.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.87 | 15.11 |
| 4393 | 216.6 | 19.0 | 599 | 4400 | done | 1.00 | 0.08 | 0.311 | 2817 | -62.5 | 2.38 | 0.053 | 1909 | -592.9 | 265.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.89 | 14.95 |
| 4463 | 204.2 | 17.7 | 612 | 4470 | roll | 1.00 | - | - | 2825 | - | 2.42 | 0.083 | 498 | -583.1 | 265.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.87 | 15.12 |
| 4492 | 199.0 | 17.9 | 617 | 4499 | done | 1.00 | 0.05 | 0.347 | 2816 | -180.0 | 2.35 | 0.046 | 1925 | 607.2 | 265.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.92 | 14.96 |
| 4561 | 186.7 | 17.1 | 630 | 4567 | done | 1.00 | - | - | 2816 | - | - | - | 1925 | - | 265.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 4629 | 175.4 | 16.9 | 643 | 4634 | done | 1.00 | - | - | 2816 | - | - | - | 1925 | - | 265.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 4696 | 164.0 | 16.3 | 656 | 4703 | roll | 1.00 | - | - | 2816 | - | 2.38 | 0.070 | 3307 | 580.7 | 265.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.87 | 15.12 |
| 4730 | 158.5 | 16.1 | 662 | 4737 | done | 1.00 | - | - | 2824 | - | 2.35 | 0.052 | 1908 | -595.3 | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.84 | 14.95 |
| 4799 | 147.5 | 16.2 | 675 | 4805 | done | 1.00 | - | - | 2824 | - | - | - | 1908 | - | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 4867 | 136.3 | 17.1 | 688 | 4873 | done | 1.00 | - | - | 2823 | - | - | - | 1908 | - | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 4935 | 124.4 | 17.1 | 701 | 4941 | done | 1.00 | - | - | 2824 | - | - | - | 1908 | - | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 5003 | 113.6 | 15.9 | 714 | 5009 | done | 1.00 | - | - | 2824 | - | - | - | 1908 | - | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 5071 | 102.3 | 15.8 | 727 | 5077 | roll | 1.00 | - | - | 2824 | - | 2.42 | 0.070 | 3309 | 578.9 | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.85 | 15.11 |
| 5099 | 97.5 | 16.7 | 732 | 5107 | done | 1.00 | 0.10 | 0.277 | 2814 | -100.0 | 2.35 | 0.052 | 1911 | -594.9 | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.81 | 14.88 |
| 5169 | 86.8 | 15.6 | 745 | 5175 | done | 1.00 | - | - | 2814 | - | - | - | 1911 | - | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 5236 | 75.9 | 15.9 | 758 | 5243 | roll | 1.00 | - | - | 2814 | - | 2.42 | 0.070 | 3313 | 579.3 | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.86 | 15.12 |
| 5275 | 69.4 | 17.0 | 765 | 5282 | done | 1.00 | - | - | 2823 | - | 2.38 | 0.051 | 1904 | -592.0 | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.83 | 14.97 |
| 5344 | 57.6 | 17.5 | 778 | 5350 | done | 1.00 | - | - | 2826 | - | - | - | 1904 | - | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 5412 | 46.7 | 15.8 | 791 | 5419 | roll | 1.00 | - | - | 2822 | - | 2.42 | 0.070 | 3307 | 579.8 | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.87 | 15.12 |
| 5456 | 39.4 | 15.9 | 799 | 5463 | done | 1.00 | 0.08 | 0.305 | 2816 | -75.0 | 2.35 | 0.049 | 1908 | -595.3 | 265.4 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.85 | 14.95 |
| 5526 | 31.3 | 12.0 | 812 | 5533 | roll | 1.00 | - | - | 2816 | - | 2.42 | 0.070 | 3309 | 578.9 | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.85 | 15.12 |
| 5565 | 26.6 | 12.0 | 819 | 5571 | done | 1.00 | - | - | 2816 | - | 2.35 | 0.051 | 1913 | -594.0 | 265.4 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 | 14.93 |
| 5634 | 18.6 | 11.4 | 832 | 5640 | done | 1.00 | - | - | 2816 | - | - | - | 1913 | - | 265.4 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 5702 | 11.7 | 8.3 | 845 | 5725 | done | 1.04 | - | - | 2816 | - | - | - | 1913 | - | 300.8 | 19.62 | 0.992 | 1583 | -6.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.81 | 14.35 |
| 5786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -7.27 | 12.52 | 0.061 | 151 | 12.0 | 0.10 | 0.125 | 1991 | -87670.0 | 320.11 | 9.82 | 0.127 | 1507 | 153.5 | -0.203 | - | - | - | - | - | - | |||