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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 15.27 of 150.00 AH used of 24V (89.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.73 of 100.00 AH used of 10V (92.27% remains) | |
| • Surface angle -22.5 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 118 | done | -0.72 | - | - | 57 | - | - | - | 3364 | - | -66.5 | -91.65 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.1 | -4.4 | 12 | 141 | roll | -0.75 | 5.43 | 0.235 | 1406 | 248.4 | 2.17 | 0.044 | 1947 | -653.0 | -117.4 | -5.70 | - | 2955 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 11.4 | -14.5 | 19 | 189 | done | -0.75 | - | - | 1397 | - | 2.30 | 0.054 | 3338 | 604.8 | -117.4 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 25.4 | -17.7 | 32 | 277 | roll | -0.75 | - | - | 1397 | - | 2.15 | 0.034 | 1964 | -639.1 | -117.4 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 32.2 | -17.2 | 37 | 314 | done | -0.75 | - | - | 1387 | - | 2.30 | 0.063 | 3355 | 604.8 | -117.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 75.3 | -16.6 | 78 | 564 | roll | -0.75 | - | - | 1382 | - | 0.95 | 0.057 | 3949 | 625.3 | -117.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 93.9 | -17.5 | 96 | 673 | done | -0.75 | - | - | 1382 | - | 0.90 | 0.036 | 3358 | -656.7 | -117.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 148.1 | -16.0 | 121 | 1008 | roll | -0.75 | - | - | 1378 | - | 0.95 | 0.057 | 3957 | 630.5 | -117.4 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 177.6 | -17.4 | 130 | 1172 | done | -0.75 | - | - | 1378 | - | 0.93 | 0.034 | 3342 | -661.3 | -117.4 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 233.1 | -16.3 | 151 | 1506 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.195 | 1404 | 216.7 | 0.98 | 0.057 | 3952 | 622.4 | -117.4 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 271.1 | -15.7 | 163 | 1743 | done | -0.75 | - | - | 1403 | - | 0.90 | 0.035 | 3351 | -667.8 | -117.4 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 318.9 | -13.8 | 179 | 2079 | roll | -0.75 | - | - | 1399 | - | 0.95 | 0.057 | 3956 | 636.8 | -117.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 335.3 | -14.7 | 183 | 2183 | done | -0.75 | - | - | 1399 | - | 0.90 | 0.035 | 3352 | -671.1 | -117.4 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 380.7 | -14.3 | 199 | 2503 | done | -0.75 | - | - | 1399 | - | - | - | 3352 | - | -117.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 427.4 | -14.3 | 212 | 2831 | roll | -0.75 | - | - | 1395 | - | 0.95 | 0.057 | 3959 | 638.9 | -117.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 456.7 | -15.8 | 217 | 3015 | done | -0.75 | - | - | 1395 | - | 0.90 | 0.035 | 3355 | -671.1 | -117.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 502.9 | -14.1 | 228 | 3340 | roll | -0.75 | - | - | 1391 | - | 0.93 | 0.057 | 3945 | 634.4 | -117.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 514.8 | -15.2 | 230 | 3417 | done | -0.75 | - | - | 1391 | - | 0.88 | 0.036 | 3361 | -663.6 | -117.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 560.3 | -13.6 | 241 | 3746 | roll | -0.75 | - | - | 1386 | - | 0.93 | 0.058 | 3951 | 634.4 | -117.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 574.7 | -14.0 | 244 | 3850 | done | -0.75 | - | - | 1386 | - | 0.90 | 0.036 | 3347 | -671.1 | -117.4 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 619.0 | -13.3 | 255 | 4191 | roll | -0.75 | - | - | 1382 | - | 0.95 | 0.058 | 3954 | 638.9 | -117.4 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 650.8 | -15.8 | 261 | 4410 | done | -0.75 | - | - | 1382 | - | 0.90 | 0.036 | 3349 | -672.2 | -117.4 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 695.0 | -13.7 | 272 | 4735 | roll | -0.75 | - | - | 1377 | - | 0.95 | 0.058 | 3954 | 636.8 | -117.4 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 724.4 | -16.0 | 277 | 4928 | done | -0.75 | 0.08 | 0.179 | 1399 | 275.0 | 0.90 | 0.037 | 3355 | -665.6 | -117.4 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 766.1 | -13.1 | 288 | 5248 | roll | -0.75 | - | - | 1396 | - | 0.95 | 0.060 | 3958 | 634.7 | -117.4 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 771.2 | -13.8 | 289 | 5286 | done | -0.75 | - | - | 1396 | - | 0.90 | 0.037 | 3357 | -667.8 | -117.4 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 817.0 | -13.2 | 300 | 5627 | roll | -0.75 | - | - | 1392 | - | 0.93 | 0.060 | 3945 | 632.3 | -117.4 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 828.5 | -15.0 | 302 | 5705 | done | -0.75 | - | - | 1391 | - | 0.90 | 0.037 | 3346 | -665.6 | -117.4 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 872.0 | -13.2 | 313 | 6035 | roll | -0.75 | - | - | 1387 | - | 0.95 | 0.060 | 3951 | 636.8 | -117.4 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 876.0 | -14.7 | 313 | 6065 | done | -0.75 | - | - | 1387 | - | 0.90 | 0.037 | 3353 | -664.4 | -117.4 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 916.9 | -12.8 | 324 | 6377 | roll | -0.75 | - | - | 1383 | - | 0.98 | 0.061 | 3955 | 614.3 | -117.4 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 946.1 | -13.6 | 330 | 6583 | done | -0.75 | - | - | 1383 | - | 0.90 | 0.037 | 3356 | -665.6 | -117.4 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 989.8 | -13.0 | 341 | 6921 | roll | -0.75 | - | - | 1379 | - | 0.95 | 0.060 | 3958 | 633.7 | -117.4 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6986 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6994 | 1000.7 | 14.7 | 343 | 7117 | done | -0.14 | 0.73 | 0.171 | 1595 | 295.9 | - | - | 3242 | - | - | 119.97 | 1.211 | 2473 | -4.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7121 | 1003.3 | - | 347 | 7254 | roll | 0.75 | 0.88 | 0.082 | 1899 | 345.5 | 2.35 | 0.033 | 1840 | -596.6 | 117.4 | 119.57 | 1.181 | 1984 | -4.1 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 976.4 | 20.3 | 352 | 7293 | done | 0.75 | - | - | 1899 | - | 2.38 | 0.050 | 3253 | 593.7 | 117.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 900.5 | 23.0 | 363 | 7623 | roll | 0.75 | - | - | 1899 | - | 1.12 | 0.054 | 3945 | 617.9 | 117.4 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 886.4 | 25.5 | 364 | 7678 | done | 0.75 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.033 | 3244 | -649.1 | 117.4 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 814.1 | 22.5 | 375 | 7998 | roll | 0.75 | - | - | 1915 | - | 2.15 | 0.034 | 1834 | -655.8 | 117.4 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 804.1 | 19.5 | 376 | 8043 | done | 0.75 | - | - | 1915 | - | 2.30 | 0.051 | 3254 | 617.4 | 117.4 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 729.1 | 24.0 | 387 | 8361 | roll | 0.75 | - | - | 1926 | - | 2.17 | 0.034 | 1843 | -650.2 | 117.4 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 720.1 | 20.9 | 388 | 8401 | done | 0.75 | 0.12 | 0.200 | 1897 | -241.7 | 2.25 | 0.050 | 3260 | 629.8 | 117.4 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 648.7 | 22.2 | 399 | 8724 | roll | 0.75 | - | - | 1897 | - | 1.10 | 0.054 | 3949 | 626.4 | 117.4 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 640.7 | 24.4 | 400 | 8760 | done | 0.75 | - | - | 1901 | - | 1.05 | 0.032 | 3246 | -669.5 | 117.4 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 563.0 | 22.8 | 411 | 9098 | done | 0.75 | - | - | 1901 | - | - | - | 3247 | - | 117.4 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 493.3 | 22.6 | 421 | 9404 | done | 0.75 | - | - | 1901 | - | - | - | 3247 | - | 117.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | 423.0 | 23.1 | 431 | 9712 | done | 0.75 | - | - | 1901 | - | - | - | 3246 | - | 117.4 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 353.8 | 22.2 | 444 | 10020 | done | 0.75 | - | - | 1901 | - | - | - | 3247 | - | 117.4 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10329 | 285.0 | 22.1 | 459 | 10330 | done | 0.75 | - | - | 1901 | - | - | - | 3247 | - | 117.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 215.0 | 21.3 | 477 | 10653 | done | 0.75 | - | - | 1901 | - | - | - | 3247 | - | 117.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10964 | 148.0 | 21.7 | 497 | 10965 | done | 0.75 | - | - | 1901 | - | - | - | 3247 | - | 117.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 80.8 | 20.5 | 527 | 11289 | roll | 0.75 | - | - | 1900 | - | 1.10 | 0.052 | 3945 | 634.5 | 117.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 73.4 | 21.6 | 532 | 11324 | done | 0.75 | - | - | 1906 | - | 1.02 | 0.031 | 3250 | -681.4 | 117.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -4.97 | - | - | 61 | - | - | - | 3371 | - | 482.50 | 162.75 | 0.753 | 502 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||