prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.40 of 150.00 AH used of 24V (91.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.24 of 100.00 AH used of 10V (91.76% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 60 | - | - | - | 3322 | - | -57.7 | -41.20 | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -5.1 | 5 | 85 | roll | -0.64 | 5.75 | 0.235 | 1478 | 246.6 | 1.02 | 0.088 | 3946 | 611.8 | -97.4 | -11.10 | - | 2872 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 14.7 | -20.6 | 14 | 131 | done | -0.64 | - | - | 1480 | - | 0.98 | 0.037 | 3313 | -645.9 | -97.4 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 27.3 | -21.8 | 23 | 186 | roll | -0.64 | - | - | 1476 | - | 1.02 | 0.059 | 3948 | 622.5 | -97.4 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 35.8 | -22.8 | 29 | 226 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.98 | 0.036 | 3314 | -646.9 | -97.4 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 66.9 | -19.7 | 54 | 371 | roll | -0.64 | - | - | 1474 | - | 1.02 | 0.060 | 3951 | 624.5 | -97.4 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 85.4 | -21.2 | 69 | 460 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.036 | 3326 | -657.9 | -97.4 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 150.3 | -19.6 | 106 | 786 | roll | -0.64 | - | - | 1469 | - | 1.00 | 0.060 | 3951 | 625.0 | -97.4 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 194.4 | -21.7 | 124 | 990 | done | -0.64 | - | - | 1469 | - | 0.95 | 0.036 | 3319 | -665.3 | -97.4 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 260.0 | -18.6 | 155 | 1320 | roll | -0.64 | - | - | 1465 | - | 1.00 | 0.061 | 3947 | 628.0 | -97.4 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 271.2 | -20.9 | 160 | 1376 | done | -0.64 | - | - | 1465 | - | 0.95 | 0.036 | 3317 | -663.2 | -97.4 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 334.3 | -19.0 | 191 | 1706 | roll | -0.64 | - | - | 1460 | - | 1.00 | 0.060 | 3949 | 632.0 | -97.4 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 380.9 | -20.9 | 211 | 1931 | done | -0.64 | - | - | 1460 | - | 0.95 | 0.037 | 3314 | -668.4 | -97.4 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 444.8 | -19.1 | 232 | 2264 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.060 | 3947 | 633.0 | -97.4 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 471.3 | -20.5 | 237 | 2396 | done | -0.64 | 0.12 | 0.200 | 1484 | 233.3 | 0.95 | 0.036 | 3321 | -658.9 | -97.4 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 524.0 | -16.7 | 253 | 2708 | roll | -0.64 | - | - | 1481 | - | 1.00 | 0.061 | 3953 | 632.0 | -97.4 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 535.7 | -18.2 | 256 | 2775 | done | -0.64 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.037 | 3321 | -665.3 | -97.4 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 591.8 | -16.4 | 272 | 3108 | roll | -0.64 | - | - | 1476 | - | 1.00 | 0.062 | 3954 | 633.0 | -97.4 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 605.0 | -18.0 | 275 | 3180 | done | -0.64 | - | - | 1476 | - | 0.98 | 0.037 | 3315 | -652.0 | -97.4 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 658.6 | -16.1 | 291 | 3506 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.063 | 3945 | 630.0 | -97.4 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 682.7 | -17.8 | 297 | 3641 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.038 | 3315 | -663.2 | -97.4 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 737.8 | -16.4 | 313 | 3973 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.063 | 3944 | 629.0 | -97.4 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 751.4 | -17.4 | 316 | 4051 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.98 | 0.037 | 3309 | -648.0 | -97.4 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 805.0 | -16.7 | 332 | 4369 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | - | - | 3309 | - | -97.4 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 855.7 | -16.1 | 347 | 4683 | roll | -0.64 | - | - | 1462 | - | 1.00 | 0.063 | 3940 | 631.0 | -97.4 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 862.8 | -17.6 | 348 | 4724 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | 0.95 | 0.039 | 3319 | -653.7 | -97.4 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 914.4 | -16.5 | 364 | 5033 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | - | - | 3319 | - | -97.4 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 964.0 | -15.8 | 379 | 5345 | roll | -0.64 | - | - | 1458 | - | 1.00 | 0.063 | 3947 | 628.0 | -97.4 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5496 | 990.4 | 17.9 | 385 | 5594 | done | -0.11 | 0.62 | 0.168 | 1645 | 301.6 | - | - | 3168 | - | - | 94.57 | 1.863 | 2473 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5596 | 994.7 | - | 390 | 5704 | roll | 0.64 | 0.80 | 0.108 | 1904 | 323.8 | 2.38 | 0.037 | 1780 | -583.2 | 97.4 | 97.30 | 1.815 | 2075 | -4.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 982.7 | 13.1 | 396 | 5736 | done | 0.64 | - | - | 1904 | - | 2.45 | 0.052 | 3177 | 570.2 | 97.4 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 931.6 | 15.5 | 412 | 6062 | roll | 0.64 | - | - | 1904 | - | 1.30 | 0.061 | 3953 | 596.9 | 97.4 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 899.5 | 18.2 | 420 | 6247 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.23 | 0.036 | 3170 | -636.6 | 97.4 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 848.3 | 15.5 | 436 | 6571 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | - | - | 3170 | - | 97.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 800.0 | 15.3 | 451 | 6880 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | - | - | 3170 | - | 97.4 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 752.7 | 15.0 | 466 | 7191 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | - | - | 3170 | - | 97.4 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 706.6 | 14.9 | 481 | 7501 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.27 | 0.063 | 3953 | 616.5 | 97.4 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 690.4 | 18.1 | 485 | 7596 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.20 | 0.037 | 3179 | -645.0 | 97.4 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 638.5 | 15.9 | 501 | 7922 | roll | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.062 | 3950 | 616.8 | 97.4 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 614.5 | 16.7 | 507 | 8062 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.20 | 0.037 | 3174 | -646.7 | 97.4 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 565.1 | 14.8 | 523 | 8389 | roll | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.27 | 0.061 | 3957 | 616.5 | 97.4 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 538.2 | 16.7 | 530 | 8551 | done | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.20 | 0.037 | 3182 | -645.8 | 97.4 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 490.6 | 14.4 | 546 | 8877 | roll | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.25 | 0.061 | 3953 | 616.8 | 97.4 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 482.6 | 15.8 | 548 | 8928 | done | 0.64 | 0.12 | 0.215 | 1905 | -183.3 | 1.20 | 0.037 | 3176 | -647.5 | 97.4 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9249 | 438.0 | 13.8 | 564 | 9250 | done | 0.64 | - | - | 1905 | - | - | - | 3176 | - | 97.4 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 394.7 | 14.1 | 580 | 9563 | roll | 0.64 | - | - | 1904 | - | 1.25 | 0.060 | 3951 | 620.0 | 97.4 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 352.1 | 17.0 | 603 | 9823 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -659.8 | 97.4 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 305.3 | 13.9 | 634 | 10153 | roll | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.25 | 0.061 | 3956 | 621.6 | 97.4 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 292.9 | 16.1 | 641 | 10233 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.17 | 0.037 | 3180 | -663.2 | 97.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 245.6 | 13.8 | 672 | 10563 | roll | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.25 | 0.063 | 3956 | 620.8 | 97.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 224.0 | 15.7 | 684 | 10709 | done | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.17 | 0.037 | 3181 | -662.4 | 97.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 181.0 | 12.9 | 715 | 11028 | roll | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.25 | 0.062 | 3955 | 619.2 | 97.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 166.3 | 15.7 | 724 | 11129 | done | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.17 | 0.037 | 3179 | -663.2 | 97.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11455 | 120.4 | 14.2 | 755 | 11459 | roll | 0.64 | - | - | 1927 | - | 1.25 | 0.061 | 3957 | 622.4 | 97.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 87.4 | 16.0 | 779 | 11666 | done | 0.64 | 0.10 | 0.194 | 1904 | -230.0 | 1.17 | 0.037 | 3179 | -665.0 | 97.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 48.9 | 9.8 | 840 | 12017 | roll | 0.64 | - | - | 1904 | - | 1.25 | 0.061 | 3956 | 621.6 | 97.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | 43.3 | 11.8 | 848 | 12064 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.17 | 0.037 | 3178 | -665.0 | 97.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 5.3 | 8.2 | 909 | 12426 | roll | 0.64 | - | - | 1921 | - | 2.10 | 0.033 | 1770 | -670.5 | 108.4 | 2.28 | 0.360 | 2027 | -11.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12450 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12499 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -5.08 | - | - | 68 | - | - | - | 3335 | - | 225.18 | 46.92 | 0.805 | 1554 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||