• Previous call tries 1 | • 14.96 of 91.80 AH used of 24V (83.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.20 of 61.20 AH used of 10V (37.58% remains) | |
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 44 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 94 | VBD | -1.10 | - | - | 377 | - | - | - | 2915 | - | -194.6 | -77.53 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.7 | -8.6 | 15 | 129 | roll | -1.10 | 10.10 | 0.161 | 2251 | 185.5 | 1.85 | 0.075 | 3938 | 553.0 | -194.6 | -14.60 | - | 3414 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
368 | 70.7 | -20.2 | 46 | 375 | done | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.75 | 0.037 | 2874 | -608.0 | -194.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | 105.9 | -17.9 | 63 | 563 | roll | -1.10 | - | - | 2252 | - | 1.92 | 0.054 | 3947 | 558.9 | -194.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
650 | 121.1 | -17.0 | 65 | 656 | done | -1.10 | - | - | 2252 | - | 1.73 | 0.038 | 2894 | -608.7 | -194.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
959 | 172.4 | -16.9 | 76 | 960 | done | -1.10 | - | - | 2252 | - | - | - | 2893 | - | -194.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1262 | 220.9 | -15.6 | 86 | 1266 | roll | -1.10 | - | - | 2252 | - | 1.88 | 0.056 | 3937 | 555.3 | -194.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1368 | 237.1 | -14.8 | 89 | 1372 | done | -1.10 | - | - | 2252 | - | 1.73 | 0.038 | 2891 | -604.6 | -194.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1693 | 283.1 | -13.7 | 100 | 1694 | done | -1.10 | - | - | 2252 | - | - | - | 2888 | - | -194.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2026 | 328.0 | -13.2 | 108 | 2030 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.90 | 0.059 | 3936 | 551.6 | -194.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2074 | 334.1 | -12.7 | 108 | 2078 | done | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.75 | 0.041 | 2899 | -592.6 | -194.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2391 | 372.8 | -12.3 | 114 | 2395 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.90 | 0.060 | 3943 | 549.5 | -194.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2422 | 377.2 | -14.0 | 114 | 2427 | done | -1.10 | - | - | 2253 | - | 1.77 | 0.040 | 2899 | -589.8 | -194.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2756 | 421.0 | -13.0 | 120 | 2761 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 2.40 | 0.047 | 1514 | -577.1 | -194.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2804 | 426.6 | -11.8 | 120 | 2808 | done | -1.10 | - | - | 2252 | - | 2.45 | 0.048 | 2893 | 562.9 | -194.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3122 | 461.3 | -10.7 | 126 | 3126 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.92 | 0.064 | 3955 | 553.1 | -194.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3169 | 466.4 | -10.4 | 126 | 3173 | done | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.80 | 0.042 | 2907 | -582.2 | -194.6 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3487 | 498.9 | -10.3 | 132 | 3491 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.92 | 0.063 | 3955 | 545.8 | -194.6 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3551 | 506.1 | -10.9 | 133 | 3555 | done | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.83 | 0.042 | 2898 | -577.6 | -194.6 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3917 | 547.3 | -11.4 | 139 | 3925 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.92 | 0.064 | 3962 | 554.2 | -194.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 555.5 | -11.5 | 140 | 3996 | done | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.80 | 0.043 | 2895 | -592.8 | -194.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4351 | 592.4 | -10.0 | 146 | 4357 | done | -1.10 | - | - | 2252 | - | - | - | 2894 | - | -194.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4652 | 620.8 | -9.4 | 151 | 4660 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.92 | 0.068 | 3949 | 549.5 | -194.6 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4685 | 624.1 | -10.2 | 151 | 4693 | done | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.80 | 0.044 | 2893 | -586.7 | -194.6 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5021 | 657.6 | -10.2 | 157 | 5028 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.98 | 0.075 | 3955 | 536.4 | -194.6 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5080 | 664.1 | -10.7 | 157 | 5090 | done | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.83 | 0.044 | 2891 | -581.4 | -194.6 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5389 | 697.7 | -11.0 | 163 | 5396 | done | -1.10 | - | - | 2252 | - | - | - | 2891 | - | -194.6 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5690 | 730.6 | -10.8 | 168 | 5698 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 2.00 | 0.087 | 3943 | 526.0 | -194.6 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5776 | 740.4 | -11.2 | 169 | 5785 | done | -1.10 | - | - | 2251 | - | 1.83 | 0.051 | 2909 | -565.0 | -194.6 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6123 | 775.2 | -9.9 | 175 | 6131 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 2.00 | 0.092 | 3947 | 519.0 | -194.6 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6205 | 783.7 | -10.0 | 176 | 6213 | done | -1.10 | - | - | 2252 | - | 1.90 | 0.061 | 2905 | -548.4 | -194.6 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6557 | 816.4 | -9.1 | 182 | 6565 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 2.08 | 0.107 | 3949 | 501.9 | -194.6 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6612 | 821.6 | -9.4 | 182 | 6621 | done | -1.10 | - | - | 2252 | - | 2.00 | 0.078 | 2890 | -529.5 | -194.6 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6921 | 848.3 | -8.7 | 188 | 6929 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 2.15 | 0.122 | 3940 | 488.4 | -194.6 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6981 | 854.6 | -10.7 | 189 | 6989 | done | -1.10 | - | - | 2252 | - | 2.05 | 0.096 | 2894 | -510.2 | -194.6 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7343 | 891.3 | -10.2 | 195 | 7352 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.146 | 3935 | 456.6 | -194.6 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7414 | 899.0 | -10.8 | 196 | 7422 | done | -1.10 | - | - | 2251 | - | 2.15 | 0.123 | 2893 | -484.7 | -194.6 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7771 | 934.7 | -9.8 | 202 | 7782 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 2.40 | 0.175 | 3944 | 437.9 | -194.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7818 | 939.7 | -9.9 | 202 | 7825 | done | -1.10 | - | - | 2251 | - | 2.30 | 0.151 | 2894 | -456.5 | -194.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8137 | 969.6 | -9.3 | 208 | 8148 | roll | -1.10 | - | - | 2251 | - | 2.53 | 0.199 | 3944 | 415.0 | -194.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8189 | 974.8 | -9.2 | 208 | 8198 | done | -1.10 | - | - | 2251 | - | 2.42 | 0.176 | 2897 | -432.6 | -194.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8380 | 992.0 | 9.2 | 211 | 8562 | done | -0.28 | 0.88 | 0.111 | 2430 | 203.4 | - | - | 2746 | - | - | 173.95 | 1.299 | 2618 | -4.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8565 | 997.1 | - | 214 | 8764 | roll | 1.10 | 1.42 | 0.087 | 2728 | 209.9 | 3.50 | 0.198 | 1337 | -402.6 | 194.6 | 185.15 | 1.288 | 1823 | -4.3 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8870 | 966.7 | 12.3 | 218 | 8880 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 3.10 | 0.163 | 2735 | 451.0 | 194.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9179 | 929.0 | 12.1 | 224 | 9188 | roll | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.67 | 0.156 | 3962 | 459.6 | 194.6 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9208 | 925.0 | 12.6 | 224 | 9216 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.60 | 0.133 | 2748 | -466.9 | 194.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9539 | 885.4 | 11.9 | 230 | 9548 | roll | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.85 | 0.122 | 1333 | -496.5 | 194.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9595 | 878.6 | 10.9 | 230 | 9605 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.83 | 0.108 | 2763 | 505.3 | 194.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9904 | 841.2 | 12.2 | 236 | 9910 | done | 1.10 | - | - | 2729 | - | - | - | 2763 | - | 194.6 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10205 | 805.1 | 11.9 | 241 | 10215 | roll | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.78 | 0.088 | 1322 | -518.3 | 194.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10284 | 795.5 | 12.7 | 242 | 10293 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.72 | 0.076 | 2763 | 529.8 | 194.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10631 | 751.9 | 12.7 | 248 | 10637 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | - | - | 2763 | - | 194.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10933 | 713.8 | 12.6 | 253 | 10939 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | - | - | 2763 | - | 194.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11236 | 678.8 | 11.5 | 258 | 11245 | roll | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.62 | 0.063 | 1320 | -550.8 | 194.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11270 | 674.8 | 11.3 | 258 | 11278 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.60 | 0.057 | 2762 | 554.6 | 194.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11596 | 638.1 | 11.3 | 264 | 11604 | roll | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.077 | 3953 | 541.4 | 194.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11619 | 635.4 | 11.1 | 264 | 11627 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.044 | 2718 | -561.4 | 194.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11960 | 599.0 | 10.6 | 270 | 11968 | roll | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.40 | 0.058 | 1348 | -570.8 | 194.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11989 | 596.0 | 10.0 | 270 | 11997 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.50 | 0.048 | 2768 | 568.0 | 195.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12320 | 562.4 | 10.1 | 276 | 12325 | done | 1.10 | - | - | 2728 | - | - | - | 2767 | - | 195.8 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12621 | 531.9 | 10.0 | 281 | 12629 | roll | 1.10 | - | - | 2728 | - | 2.53 | 0.054 | 1342 | -563.2 | 196.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12644 | 529.7 | 9.7 | 281 | 12658 | done | 1.11 | - | - | 2728 | - | 2.47 | 0.048 | 2752 | 570.9 | 204.2 | 5.38 | 0.804 | 1785 | -3.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12982 | 498.8 | 9.1 | 287 | 13010 | done | 1.13 | - | - | 2728 | - | - | - | 2753 | - | 230.0 | 26.50 | 1.002 | 1680 | -4.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13281 | 465.7 | 11.3 | 292 | 13282 | done | 1.13 | - | - | 2728 | - | - | - | 2753 | - | 230.0 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13583 | 432.2 | 11.0 | 297 | 13588 | roll | 1.13 | - | - | 2728 | - | 2.50 | 0.052 | 1340 | -565.2 | 230.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13614 | 428.9 | 10.2 | 297 | 13619 | done | 1.13 | - | - | 2728 | - | 2.53 | 0.045 | 2760 | 561.3 | 230.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13948 | 395.2 | 10.1 | 303 | 13949 | done | 1.13 | - | - | 2728 | - | - | - | 2760 | - | 230.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14250 | 365.3 | 9.9 | 308 | 14254 | roll | 1.14 | - | - | 2728 | - | 2.50 | 0.049 | 1349 | -564.4 | 234.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14320 | 358.8 | 9.6 | 309 | 14339 | done | 1.15 | - | - | 2728 | - | 2.45 | 0.044 | 2758 | 575.1 | 245.6 | 14.40 | 0.861 | 1615 | -4.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14679 | 324.6 | 9.6 | 315 | 14694 | roll | 1.16 | - | - | 2728 | - | 2.53 | 0.047 | 1342 | -559.7 | 256.7 | 11.02 | 0.805 | 1569 | -4.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14715 | 320.9 | 10.2 | 315 | 14719 | done | 1.16 | - | - | 2728 | - | 2.53 | 0.044 | 2759 | 560.1 | 256.7 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15038 | 288.3 | 10.0 | 322 | 15039 | done | 1.16 | - | - | 2728 | - | - | - | 2760 | - | 257.1 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15342 | 264.8 | 7.3 | 332 | 15417 | done | 1.25 | 0.17 | 0.082 | 2769 | 241.2 | - | - | 2760 | - | 337.1 | 72.50 | 0.817 | 1243 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15731 | 216.9 | 13.3 | 345 | 15735 | roll | 1.25 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.045 | 1346 | -565.6 | 337.1 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15785 | 210.2 | 10.9 | 346 | 15789 | done | 1.25 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.041 | 2761 | 572.9 | 337.1 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16098 | 173.7 | 11.2 | 357 | 16099 | done | 1.25 | - | - | 2769 | - | - | - | 2761 | - | 337.1 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16402 | 140.2 | 11.4 | 367 | 16403 | done | 1.25 | - | - | 2769 | - | - | - | 2761 | - | 337.1 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16706 | 102.2 | 11.9 | 377 | 16709 | roll | 1.25 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.043 | 1332 | -583.3 | 337.1 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16775 | 95.3 | 10.2 | 381 | 16781 | done | 1.25 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.040 | 2763 | 591.3 | 337.1 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16966 | 73.4 | 11.5 | 400 | 16970 | roll | 1.25 | - | - | 2769 | - | 2.10 | 0.054 | 3942 | 561.4 | 337.1 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16992 | 70.6 | 10.8 | 402 | 16998 | done | 1.25 | - | - | 2767 | - | 2.05 | 0.036 | 2720 | -596.1 | 337.1 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17184 | 53.5 | 8.9 | 421 | 17215 | roll | 1.28 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.043 | 1355 | -598.7 | 368.0 | 26.15 | 0.555 | 1114 | -4.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17246 | 48.2 | 7.9 | 427 | 17309 | done | 1.35 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.039 | 2752 | 587.0 | 430.1 | 53.12 | 0.553 | 863 | -4.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17493 | 26.9 | 9.1 | 451 | 17517 | done | 1.38 | 0.12 | 0.084 | 2804 | 291.7 | - | - | 2752 | - | 456.3 | 22.45 | 0.507 | 758 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.71 | - | - | - | - | -9.68 | 10.52 | 0.045 | 375 | -230.9 | - | - | 2906 | - | 457.73 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - |