HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.96 of 91.80 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.20 of 61.20 AH used of 10V (37.58% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 94 VBD -1.10 - - 377 - - - 2915 - -194.6 -77.53 - 2758 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -8.6 15 129 roll -1.10 10.10 0.161 2251 185.5 1.85 0.075 3938 553.0 -194.6 -14.60 - 3414 -44.9 - - - - - - - - - -
368 70.7 -20.2 46 375 done -1.10 - - 2251 - 1.75 0.037 2874 -608.0 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
559 105.9 -17.9 63 563 roll -1.10 - - 2252 - 1.92 0.054 3947 558.9 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
650 121.1 -17.0 65 656 done -1.10 - - 2252 - 1.73 0.038 2894 -608.7 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
959 172.4 -16.9 76 960 done -1.10 - - 2252 - - - 2893 - -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1262 220.9 -15.6 86 1266 roll -1.10 - - 2252 - 1.88 0.056 3937 555.3 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1368 237.1 -14.8 89 1372 done -1.10 - - 2252 - 1.73 0.038 2891 -604.6 -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1693 283.1 -13.7 100 1694 done -1.10 - - 2252 - - - 2888 - -194.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2026 328.0 -13.2 108 2030 roll -1.10 - - 2251 - 1.90 0.059 3936 551.6 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2074 334.1 -12.7 108 2078 done -1.10 - - 2251 - 1.75 0.041 2899 -592.6 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2391 372.8 -12.3 114 2395 roll -1.10 - - 2251 - 1.90 0.060 3943 549.5 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2422 377.2 -14.0 114 2427 done -1.10 - - 2253 - 1.77 0.040 2899 -589.8 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2756 421.0 -13.0 120 2761 roll -1.10 - - 2251 - 2.40 0.047 1514 -577.1 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2804 426.6 -11.8 120 2808 done -1.10 - - 2252 - 2.45 0.048 2893 562.9 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3122 461.3 -10.7 126 3126 roll -1.10 - - 2251 - 1.92 0.064 3955 553.1 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3169 466.4 -10.4 126 3173 done -1.10 - - 2251 - 1.80 0.042 2907 -582.2 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3487 498.9 -10.3 132 3491 roll -1.10 - - 2251 - 1.92 0.063 3955 545.8 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3551 506.1 -10.9 133 3555 done -1.10 - - 2251 - 1.83 0.042 2898 -577.6 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3917 547.3 -11.4 139 3925 roll -1.10 - - 2251 - 1.92 0.064 3962 554.2 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3988 555.5 -11.5 140 3996 done -1.10 - - 2251 - 1.80 0.043 2895 -592.8 -194.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4351 592.4 -10.0 146 4357 done -1.10 - - 2252 - - - 2894 - -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4652 620.8 -9.4 151 4660 roll -1.10 - - 2251 - 1.92 0.068 3949 549.5 -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4685 624.1 -10.2 151 4693 done -1.10 - - 2251 - 1.80 0.044 2893 -586.7 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5021 657.6 -10.2 157 5028 roll -1.10 - - 2251 - 1.98 0.075 3955 536.4 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5080 664.1 -10.7 157 5090 done -1.10 - - 2251 - 1.83 0.044 2891 -581.4 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5389 697.7 -11.0 163 5396 done -1.10 - - 2252 - - - 2891 - -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5690 730.6 -10.8 168 5698 roll -1.10 - - 2251 - 2.00 0.087 3943 526.0 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5776 740.4 -11.2 169 5785 done -1.10 - - 2251 - 1.83 0.051 2909 -565.0 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6123 775.2 -9.9 175 6131 roll -1.10 - - 2251 - 2.00 0.092 3947 519.0 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6205 783.7 -10.0 176 6213 done -1.10 - - 2252 - 1.90 0.061 2905 -548.4 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6557 816.4 -9.1 182 6565 roll -1.10 - - 2251 - 2.08 0.107 3949 501.9 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6612 821.6 -9.4 182 6621 done -1.10 - - 2252 - 2.00 0.078 2890 -529.5 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6921 848.3 -8.7 188 6929 roll -1.10 - - 2251 - 2.15 0.122 3940 488.4 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6981 854.6 -10.7 189 6989 done -1.10 - - 2252 - 2.05 0.096 2894 -510.2 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7343 891.3 -10.2 195 7352 roll -1.10 - - 2251 - 2.28 0.146 3935 456.6 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7414 899.0 -10.8 196 7422 done -1.10 - - 2251 - 2.15 0.123 2893 -484.7 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7771 934.7 -9.8 202 7782 roll -1.10 - - 2251 - 2.40 0.175 3944 437.9 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7818 939.7 -9.9 202 7825 done -1.10 - - 2251 - 2.30 0.151 2894 -456.5 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8137 969.6 -9.3 208 8148 roll -1.10 - - 2251 - 2.53 0.199 3944 415.0 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8189 974.8 -9.2 208 8198 done -1.10 - - 2251 - 2.42 0.176 2897 -432.6 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8375 begin apogee
8380 992.0 9.2 211 8562 done -0.28 0.88 0.111 2430 203.4 - - 2746 - - 173.95 1.299 2618 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
8563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8563 begin climb
8565 997.1 - 214 8764 roll 1.10 1.42 0.087 2728 209.9 3.50 0.198 1337 -402.6 194.6 185.15 1.288 1823 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
8870 966.7 12.3 218 8880 done 1.10 - - 2728 - 3.10 0.163 2735 451.0 194.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9179 929.0 12.1 224 9188 roll 1.10 - - 2728 - 2.67 0.156 3962 459.6 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9208 925.0 12.6 224 9216 done 1.10 - - 2728 - 2.60 0.133 2748 -466.9 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9539 885.4 11.9 230 9548 roll 1.10 - - 2728 - 2.85 0.122 1333 -496.5 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9595 878.6 10.9 230 9605 done 1.10 - - 2728 - 2.83 0.108 2763 505.3 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9904 841.2 12.2 236 9910 done 1.10 - - 2729 - - - 2763 - 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10205 805.1 11.9 241 10215 roll 1.10 - - 2728 - 2.78 0.088 1322 -518.3 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10284 795.5 12.7 242 10293 done 1.10 - - 2728 - 2.72 0.076 2763 529.8 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10631 751.9 12.7 248 10637 done 1.10 - - 2728 - - - 2763 - 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10933 713.8 12.6 253 10939 done 1.10 - - 2728 - - - 2763 - 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11236 678.8 11.5 258 11245 roll 1.10 - - 2728 - 2.62 0.063 1320 -550.8 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11270 674.8 11.3 258 11278 done 1.10 - - 2728 - 2.60 0.057 2762 554.6 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11596 638.1 11.3 264 11604 roll 1.10 - - 2728 - 2.20 0.077 3953 541.4 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11619 635.4 11.1 264 11627 done 1.10 - - 2728 - 2.20 0.044 2718 -561.4 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11960 599.0 10.6 270 11968 roll 1.10 - - 2728 - 2.40 0.058 1348 -570.8 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11989 596.0 10.0 270 11997 done 1.10 - - 2728 - 2.50 0.048 2768 568.0 195.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12320 562.4 10.1 276 12325 done 1.10 - - 2728 - - - 2767 - 195.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12621 531.9 10.0 281 12629 roll 1.10 - - 2728 - 2.53 0.054 1342 -563.2 196.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12644 529.7 9.7 281 12658 done 1.11 - - 2728 - 2.47 0.048 2752 570.9 204.2 5.38 0.804 1785 -3.0 0.212 - - - - - - - - -
12982 498.8 9.1 287 13010 done 1.13 - - 2728 - - - 2753 - 230.0 26.50 1.002 1680 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
13281 465.7 11.3 292 13282 done 1.13 - - 2728 - - - 2753 - 230.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13583 432.2 11.0 297 13588 roll 1.13 - - 2728 - 2.50 0.052 1340 -565.2 230.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13614 428.9 10.2 297 13619 done 1.13 - - 2728 - 2.53 0.045 2760 561.3 230.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13948 395.2 10.1 303 13949 done 1.13 - - 2728 - - - 2760 - 230.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14250 365.3 9.9 308 14254 roll 1.14 - - 2728 - 2.50 0.049 1349 -564.4 234.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14320 358.8 9.6 309 14339 done 1.15 - - 2728 - 2.45 0.044 2758 575.1 245.6 14.40 0.861 1615 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
14679 324.6 9.6 315 14694 roll 1.16 - - 2728 - 2.53 0.047 1342 -559.7 256.7 11.02 0.805 1569 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
14715 320.9 10.2 315 14719 done 1.16 - - 2728 - 2.53 0.044 2759 560.1 256.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15038 288.3 10.0 322 15039 done 1.16 - - 2728 - - - 2760 - 257.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15342 264.8 7.3 332 15417 done 1.25 0.17 0.082 2769 241.2 - - 2760 - 337.1 72.50 0.817 1243 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
15731 216.9 13.3 345 15735 roll 1.25 - - 2769 - 2.50 0.045 1346 -565.6 337.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
15785 210.2 10.9 346 15789 done 1.25 - - 2769 - 2.47 0.041 2761 572.9 337.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16098 173.7 11.2 357 16099 done 1.25 - - 2769 - - - 2761 - 337.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
16402 140.2 11.4 367 16403 done 1.25 - - 2769 - - - 2761 - 337.1 - - 1233 - - - - - - - - - - -
16706 102.2 11.9 377 16709 roll 1.25 - - 2769 - 2.45 0.043 1332 -583.3 337.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16775 95.3 10.2 381 16781 done 1.25 - - 2769 - 2.42 0.040 2763 591.3 337.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
16966 73.4 11.5 400 16970 roll 1.25 - - 2769 - 2.10 0.054 3942 561.4 337.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
16992 70.6 10.8 402 16998 done 1.25 - - 2767 - 2.05 0.036 2720 -596.1 337.1 - - 1232 - - - - - - - - - - -
17184 53.5 8.9 421 17215 roll 1.28 - - 2769 - 2.28 0.043 1355 -598.7 368.0 26.15 0.555 1114 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
17246 48.2 7.9 427 17309 done 1.35 - - 2769 - 2.38 0.039 2752 587.0 430.1 53.12 0.553 863 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
17493 26.9 9.1 451 17517 done 1.38 0.12 0.084 2804 291.7 - - 2752 - 456.3 22.45 0.507 758 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
17686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17686 begin surface coast
17708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17708 begin surface
SM 0.71 - - - - -9.68 10.52 0.045 375 -230.9 - - 2906 - 457.73 - - 752 - - - - - - - -