PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.32 of 150.00 AH used of 24V (91.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.06 of 97.00 AH used of 10V (88.60% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.87 - - 151 - - - 2443 - -116.8 -62.65 - 2928 - - - - - - - - - - -
81 4.2 -7.8 4 102 roll -0.87 8.85 0.194 2680 285.8 1.50 0.054 3461 678.7 -116.8 -5.85 - 3215 -49.1 - - - - - - - 26.73 26.99 27.26
305 57.9 -21.5 19 308 done -0.87 - - 2680 - 1.30 0.017 2385 -827.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.17 -
380 71.1 -16.7 24 381 done -0.87 - - 2679 - - - 2380 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
439 81.2 -16.8 28 440 done -0.87 - - 2680 - - - 2380 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
499 90.3 -15.3 32 503 roll -0.87 - - 2672 - 1.52 0.033 3461 711.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.12 -
544 97.3 -15.1 35 548 done -0.87 - - 2672 - 1.25 0.016 2414 -837.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.23 -
619 107.6 -13.7 40 621 done -0.87 - - 2671 - - - 2413 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
680 116.4 -14.6 44 681 done -0.87 - - 2672 - - - 2412 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
739 124.5 -13.5 48 741 done -0.87 - - 2672 - - - 2412 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
799 132.8 -13.7 52 803 roll -0.87 - - 2672 - 1.25 0.019 1481 -744.8 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.23 -
847 138.8 -13.4 55 852 done -0.87 - - 2666 - 1.33 0.024 2421 706.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.23 -
919 148.5 -12.9 60 921 done -0.87 - - 2666 - - - 2422 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
980 155.7 -12.2 64 981 done -0.87 - - 2666 - - - 2422 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1039 163.2 -12.5 68 1041 done -0.87 - - 2666 - - - 2422 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1099 170.6 -12.4 72 1101 done -0.87 - - 2666 - - - 2422 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1174 180.4 -13.0 76 1178 roll -0.87 - - 2658 - 1.50 0.034 3494 714.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.22 -
1264 192.5 -13.4 79 1269 done -0.87 0.08 0.119 2687 362.5 1.27 0.017 2439 -830.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 27.11 27.33 -
1475 215.8 -11.0 86 1479 roll -0.87 - - 2687 - 1.30 0.020 1472 -743.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.30 -
1523 218.9 -11.0 87 1528 done -0.87 - - 2684 - 1.35 0.024 2434 712.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.29 -
1715 241.6 -10.6 94 1719 roll -0.87 - - 2684 - 1.30 0.020 1471 -740.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.32 -
1824 250.8 -10.1 97 1828 done -0.87 - - 2679 - 1.35 0.024 2431 711.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.31 -
2015 273.0 -10.5 104 2019 roll -0.87 - - 2675 - 1.50 0.034 3503 714.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.27 -
2083 279.6 -10.7 106 2088 done -0.87 - - 2675 - 1.30 0.016 2431 -824.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.37 -
2285 302.2 -10.6 113 2286 done -0.87 - - 2675 - - - 2431 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2585 333.9 -10.6 118 2586 done -0.87 - - 2675 - - - 2431 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2885 365.6 -10.6 123 2889 roll -0.87 - - 2675 - 1.27 0.021 1477 -751.2 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.35 -
2988 371.8 -10.5 124 2993 done -0.87 - - 2669 - 1.35 0.024 2430 705.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.34 -
3305 411.0 -11.1 130 3306 done -0.87 - - 2670 - - - 2430 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3605 444.2 -11.0 135 3606 done -0.87 - - 2670 - - - 2430 - -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - - -
3905 476.3 -10.6 140 3909 roll -0.87 - - 2662 - 1.50 0.035 3501 714.0 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.30 -
3943 476.3 -10.6 140 3948 done -0.87 0.08 0.113 2691 362.5 1.30 0.017 2449 -809.2 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - 27.19 27.40 -
4265 510.8 -9.4 146 4269 roll -0.87 - - 2691 - 1.35 0.021 1453 -737.8 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 27.35 -
4318 510.8 -9.4 146 4326 done -0.87 - - 2687 - 1.38 0.024 2425 704.3 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 27.34 -
4625 546.2 -9.8 152 4629 roll -0.87 - - 2680 - 1.50 0.034 3493 712.0 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.30 -
4663 546.2 -9.8 152 4668 done -0.87 - - 2680 - 1.33 0.017 2428 -800.8 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.41 -
4985 582.4 -10.0 158 4989 roll -0.87 - - 2679 - 1.33 0.021 1451 -734.6 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.36 -
5063 588.3 -9.9 159 5068 done -0.87 - - 2677 - 1.40 0.024 2437 704.3 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.34 -
5405 622.5 -9.4 165 5409 roll -0.87 - - 2677 - 1.35 0.021 1448 -732.6 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.35 -
5448 622.5 -9.4 165 5453 done -0.87 - - 2673 - 1.40 0.024 2436 705.7 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.34 -
5765 657.0 -9.5 171 5766 done -0.87 - - 2673 - - - 2436 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6065 685.9 -9.6 176 6069 roll -0.87 - - 2673 - 1.35 0.021 1448 -731.9 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.36 -
6128 691.5 -9.5 177 6133 done -0.87 - - 2667 - 1.40 0.024 2436 705.7 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.35 -
6485 724.4 -9.1 183 6489 roll -0.87 - - 2669 - 1.35 0.021 1452 -728.9 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.35 -
6533 724.4 -9.1 183 6538 done -0.87 - - 2665 - 1.38 0.024 2427 706.5 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.34 -
6845 757.4 -9.3 189 6846 done -0.87 - - 2665 - - - 2428 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
7145 785.7 -9.4 194 7149 roll -0.87 - - 2665 - 1.33 0.022 1461 -727.1 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.36 -
7209 791.7 -9.6 195 7213 done -0.87 - - 2665 - 1.38 0.025 2428 700.7 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.34 -
7565 827.3 -10.0 201 7569 roll -0.87 - - 2660 - 1.50 0.035 3493 710.0 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.29 -
7638 833.6 -10.0 202 7643 done -0.87 0.08 0.115 2689 362.5 1.33 0.018 2456 -779.7 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - 27.17 27.39 -
7985 865.6 -8.7 208 7989 roll -0.87 - - 2690 - 1.40 0.022 1438 -727.1 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.35 -
8068 870.8 -8.6 209 8073 done -0.87 - - 2687 - 1.42 0.025 2434 701.4 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.34 -
8405 899.9 -7.9 215 8409 roll -0.87 - - 2687 - 1.38 0.022 1443 -718.1 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 27.34 -
8448 899.9 -7.9 215 8453 done -0.87 - - 2686 - 1.42 0.026 2435 698.6 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - 27.34 -
8765 927.3 -7.5 221 8766 done -0.87 - - 2686 - - - 2435 - -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
9066 950.7 -7.9 226 9067 done -0.87 - - 2686 - - - 2436 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9365 975.3 -8.3 231 9366 done -0.87 - - 2686 - - - 2435 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9604 begin apogee
9607 994.7 -8.1 235 9695 done -0.25 0.57 0.097 2890 357.9 - - 2435 - - 83.55 1.286 2736 -5.4 0.411 - - - - - - 27.13 - 24.99
9696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9696 begin climb
9697 996.4 - 236 9796 roll 0.87 1.00 0.057 3264 374.0 1.70 0.024 1345 -641.2 116.8 92.07 1.253 2257 -5.2 0.409 - - - - - - 25.77 25.53 24.79
9816 994.3 - 238 9960 done 1.08 0.12 0.037 3345 675.0 1.50 0.024 2334 659.3 285.6 133.10 1.191 1566 -5.2 0.429 - - - - - - 25.87 25.88 24.75
10258 922.8 16.8 246 10261 roll 1.08 - - 3346 - 1.42 0.027 1360 -685.9 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 26.68 -
10317 912.9 16.7 247 10321 done 1.08 - - 3347 - 1.40 0.025 2326 690.0 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - 26.75 -
10678 854.6 16.0 253 10681 roll 1.08 - - 3352 - 1.40 0.028 1355 -693.6 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - 26.97 -
10811 835.6 15.9 255 10816 done 1.08 0.08 0.124 3325 -337.5 1.40 0.024 2332 697.9 285.6 - - 1554 - - - - - - - - 26.86 27.02 -
11158 781.4 15.1 261 11161 roll 1.08 - - 3325 - 1.42 0.028 1352 -690.1 285.6 - - 1554 - - - - - - - - - 27.09 -
11211 781.4 15.1 261 11218 done 1.08 - - 3325 - 1.38 0.024 2315 697.8 285.6 - - 1554 - - - - - - - - - 27.11 -
11518 726.1 15.4 267 11521 roll 1.08 - - 3326 - 1.40 0.027 1349 -690.0 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.14 -
11566 726.1 15.4 267 11570 done 1.08 - - 3327 - 1.40 0.024 2331 701.4 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.17 -
11878 671.3 15.2 273 11879 done 1.08 - - 3326 - - - 2331 - 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12178 625.4 15.3 278 12181 roll 1.08 - - 3326 - 1.40 0.027 1352 -699.3 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.22 -
12291 616.2 15.3 279 12298 done 1.08 - - 3326 - 1.38 0.024 2319 700.7 285.6 - - 1552 - - - - - - - - - 27.22 -
12598 560.7 15.6 285 12601 roll 1.08 - - 3331 - 1.40 0.026 1342 -697.9 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.23 -
12681 551.4 15.6 286 12685 done 1.08 - - 3332 - 1.40 0.024 2328 704.3 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.24 -
13018 495.7 15.5 292 13021 roll 1.08 - - 3335 - 1.40 0.026 1347 -700.7 285.6 - - 1552 - - - - - - - - - 27.25 -
13101 486.4 15.5 293 13105 done 1.08 - - 3335 - 1.38 0.024 2318 703.6 285.6 - - 1552 - - - - - - - - - 27.27 -
13438 429.7 15.8 299 13441 roll 1.08 - - 3336 - 1.38 0.026 1355 -697.8 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.27 -
13500 420.2 15.9 300 13505 done 1.08 - - 3336 - 1.40 0.023 2333 698.6 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.27 -
13858 363.3 15.8 306 13861 roll 1.08 - - 3336 - 1.40 0.025 1350 -702.1 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.28 -
13946 354.3 15.6 307 13950 done 1.08 - - 3336 - 1.38 0.023 2327 708.0 285.6 - - 1553 - - - - - - - - - 27.29 -
14278 299.5 15.4 313 14282 roll 1.08 - - 3339 - 1.40 0.025 1337 -707.1 285.6 - - 1555 - - - - - - - - - 27.29 -
14361 290.3 15.4 315 14369 done 1.08 - - 3339 - 1.38 0.022 2321 713.0 285.6 - - 1555 - - - - - - - - - 27.30 -
14548 257.7 15.8 322 14549 done 1.08 - - 3340 - - - 2321 - 285.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14728 229.1 16.0 328 14729 done 1.08 - - 3339 - - - 2321 - 285.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14908 201.7 15.0 334 14912 roll 1.08 - - 3345 - 1.38 0.024 1339 -711.6 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - 27.32 -
15031 183.8 14.8 338 15036 done 1.08 - - 3346 - 1.38 0.022 2321 711.6 285.6 - - 1556 - - - - - - - - - 27.32 -
15223 154.2 15.5 349 15227 roll 1.08 - - 3351 - 1.38 0.024 1347 -705.8 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - 27.31 -
15300 142.2 16.1 354 15304 done 1.08 0.08 0.122 3323 -350.0 1.38 0.023 2336 716.7 285.6 - - 1556 - - - - - - - - 27.13 27.32 -
15375 131.3 14.0 359 15376 done 1.08 - - 3323 - - - 2336 - 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15435 123.3 13.2 363 15436 done 1.08 - - 3323 - - - 2336 - 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15495 115.6 12.9 367 15496 done 1.08 - - 3323 - - - 2336 - 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15555 107.8 13.1 371 15557 done 1.08 - - 3323 - - - 2336 - 285.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15615 100.1 12.7 375 15619 roll 1.08 - - 3328 - 1.40 0.024 1337 -713.6 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.30 -
15683 93.3 11.5 379 15691 done 1.08 - - 3327 - 1.38 0.022 2319 711.6 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.32 -
15752 84.8 11.1 384 15755 roll 1.08 - - 3327 - 1.50 0.033 3387 712.0 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.27 -
15781 81.2 11.2 386 15785 done 1.08 - - 3331 - 1.35 0.018 2324 -787.4 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.36 -
15857 72.9 10.8 391 15858 done 1.08 - - 3332 - - - 2324 - 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15917 66.5 10.7 395 15920 roll 1.08 - - 3332 - 1.50 0.032 3387 708.7 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.27 -
15965 61.1 11.8 398 15969 done 1.08 - - 3336 - 1.35 0.016 2332 -781.5 285.6 - - 1559 - - - - - - - - - 27.36 -
16037 52.6 11.1 403 16040 roll 1.08 - - 3336 - 1.38 0.024 1340 -718.8 285.6 - - 1558 - - - - - - - - - 27.31 -
16175 41.3 7.9 412 16179 done 1.08 - - 3336 - 1.38 0.021 2332 718.8 285.6 - - 1559 - - - - - - - - - 27.32 -
16247 35.7 7.4 417 16248 done 1.08 - - 3336 - - - 2332 - 285.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16307 30.8 8.0 421 16308 done 1.08 - - 3336 - - - 2331 - 285.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16367 25.9 8.2 425 16370 roll 1.08 - - 3336 - 1.40 0.024 1328 -716.4 285.6 - - 1560 - - - - - - - - - 27.32 -
16442 19.5 8.3 430 16445 done 1.08 - - 3336 - 1.38 0.022 2324 721.7 285.6 - - 1560 - - - - - - - - - 27.33 -
16517 13.4 8.1 435 16518 done 1.08 - - 3336 - - - 2324 - 285.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16577 8.5 8.2 439 16578 done 1.08 - - 3336 - - - 2323 - 285.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16637 3.5 8.3 443 16638 done 1.08 - - 3336 - - - 2324 - 285.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16666 begin surface coast
16682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16682 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.63 7.82 0.025 164 -405.6 0.10 0.092 2435 1110.0 375.06 31.50 0.119 1205 -11.3 0.008 - - - - - -