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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.44 of 150.00 AH used of 24V (58.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.32 of 97.00 AH used of 10V (57.40% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 13.9 m at 4.2 m depth, ceiling -9.7 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 37 | VBD | -0.79 | - | - | 184 | - | - | - | 1853 | - | -244.4 | -26.27 | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.60 |
| 40 | 2.4 | -4.5 | 4 | 120 | roll | -0.79 | 9.18 | 0.204 | 2591 | 262.2 | 2.25 | 0.056 | 3253 | 622.2 | -244.4 | -64.05 | - | 3244 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.05 | 25.66 |
| 227 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 234 | 4.1 | - | 37 | 349 | done | -0.21 | 0.50 | 0.054 | 2791 | 400.0 | - | - | 1843 | - | - | 106.40 | 0.505 | 2244 | -9.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.90 | 24.49 |
| 350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | 4.1 | - | 54 | 478 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.051 | 3099 | 385.0 | 2.30 | 0.045 | 455 | -603.5 | 244.4 | 113.55 | 0.485 | 1247 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.15 | 24.41 |
| 504 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.19 | 7.62 | 0.028 | 182 | 23.8 | 2.22 | 0.032 | 1843 | -4014.9 | 430.75 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||