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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.66 of 350.00 AH used of 24V (94.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.7 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -1.60 | - | - | 210 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | -91.47 | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -2.1 | 9 | 137 | roll | -1.60 | 10.38 | 0.484 | 2195 | 191.2 | 2.55 | 0.132 | 1232 | -559.2 | -146.0 | -4.35 | - | 3549 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.52 | 14.73 |
| 364 | 33.6 | -11.8 | 58 | 369 | done | -1.60 | - | - | 2189 | - | 2.62 | 0.136 | 2655 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 681 | 68.9 | -11.2 | 76 | 686 | roll | -1.57 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.106 | 1238 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 913 | 93.1 | -10.1 | 122 | 920 | done | -1.55 | 0.12 | 0.330 | 2207 | 150.0 | 2.60 | 0.138 | 2655 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.64 | - |
| 1227 | 122.8 | -9.4 | 139 | 1232 | roll | -1.55 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.107 | 1238 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1290 | 129.0 | -9.8 | 151 | 1295 | done | -1.55 | - | - | 2201 | - | 2.58 | 0.136 | 2650 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1613 | 161.7 | -9.9 | 170 | 1618 | roll | -1.55 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.108 | 1233 | -573.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1779 | 177.9 | -8.9 | 203 | 1785 | done | -1.55 | - | - | 2194 | - | 2.60 | 0.135 | 2659 | 548.5 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2097 | 206.5 | -8.9 | 221 | 2103 | roll | -1.55 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.110 | 1229 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2189 | 215.0 | -9.2 | 239 | 2195 | done | -1.55 | 0.12 | 0.339 | 2213 | 158.3 | 2.60 | 0.138 | 2654 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.69 | - |
| 2503 | 240.1 | -7.8 | 256 | 2509 | roll | -1.57 | - | - | 2214 | - | 2.47 | 0.112 | 1238 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2580 | 246.3 | -8.1 | 271 | 2587 | done | -1.59 | - | - | 2206 | - | 2.58 | 0.139 | 2650 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2897 | 272.0 | -8.2 | 283 | 2898 | done | -1.59 | - | - | 2206 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 296.6 | -8.3 | 293 | 3202 | roll | -1.59 | - | - | 2206 | - | 2.47 | 0.112 | 1232 | -574.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3279 | 303.6 | -8.8 | 309 | 3285 | done | -1.59 | - | - | 2199 | - | 2.60 | 0.139 | 2652 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3593 | 329.7 | -8.2 | 321 | 3599 | roll | -1.59 | - | - | 2199 | - | 2.47 | 0.112 | 1236 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3650 | 334.8 | -8.5 | 332 | 3657 | done | -1.59 | - | - | 2193 | - | 2.60 | 0.141 | 2659 | 547.3 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3957 | 359.9 | -7.9 | 343 | 3958 | done | -1.59 | - | - | 2192 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 383.9 | -7.9 | 353 | 4263 | roll | -1.59 | - | - | 2192 | - | 2.47 | 0.115 | 1238 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4405 | 396.4 | -9.0 | 382 | 4412 | done | -1.59 | - | - | 2186 | - | 2.60 | 0.143 | 2659 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4710 | 421.9 | -8.4 | 393 | 4716 | roll | -1.59 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.115 | 1229 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4783 | 428.1 | -8.6 | 407 | 4789 | done | -1.59 | 0.10 | 0.332 | 2198 | 120.0 | 2.62 | 0.144 | 2657 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.75 | - |
| 5107 | 454.3 | -8.3 | 421 | 5108 | done | -1.59 | - | - | 2198 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 479.9 | -8.4 | 431 | 5412 | roll | -1.59 | - | - | 2199 | - | 2.47 | 0.117 | 1237 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5553 | 492.4 | -8.8 | 460 | 5560 | done | -1.59 | - | - | 2192 | - | 2.60 | 0.145 | 2649 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5859 | 517.6 | -8.2 | 471 | 5865 | roll | -1.59 | - | - | 2192 | - | 2.50 | 0.116 | 1227 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5941 | 524.6 | -8.6 | 487 | 5947 | done | -1.59 | - | - | 2186 | - | 2.60 | 0.145 | 2649 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6255 | 550.4 | -8.1 | 499 | 6256 | done | -1.59 | - | - | 2185 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 573.7 | -7.7 | 509 | 6561 | roll | -1.59 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.117 | 1235 | -572.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6679 | 583.6 | -7.7 | 533 | 6686 | done | -1.59 | 0.12 | 0.321 | 2205 | 158.3 | 2.60 | 0.147 | 2654 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.77 | - |
| 7013 | 607.4 | -6.9 | 549 | 7019 | roll | -1.62 | - | - | 2205 | - | 2.50 | 0.119 | 1227 | -570.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7097 | 613.8 | -7.8 | 565 | 7103 | done | -1.64 | - | - | 2198 | - | 2.62 | 0.146 | 2659 | 546.6 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7411 | 637.1 | -7.4 | 577 | 7417 | roll | -1.64 | - | - | 2198 | - | 2.50 | 0.118 | 1231 | -571.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7493 | 643.7 | -7.7 | 593 | 7500 | done | -1.64 | - | - | 2192 | - | 2.60 | 0.145 | 2653 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7659 | 656.0 | -7.6 | 600 | 7819 | done | -0.38 | 0.98 | 0.256 | 2465 | 278.6 | 0.05 | 0.273 | 2400 | -5060.0 | - | 155.32 | 1.416 | 2953 | -3.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.94 | 13.52 |
| 7821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7823 | 657.3 | - | 605 | 7989 | roll | 1.60 | 1.42 | 0.162 | 2896 | 303.5 | 2.95 | 0.158 | 3810 | 478.0 | 146.0 | 156.73 | 1.347 | 2347 | -3.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.81 | 13.39 |
| 8025 | 635.6 | 15.5 | 633 | 8031 | done | 1.54 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.088 | 2411 | -542.2 | 146.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 8354 | 588.7 | 14.5 | 648 | 8360 | roll | 1.51 | 0.12 | 0.310 | 2884 | -183.3 | 2.62 | 0.136 | 990 | -542.4 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.38 | - |
| 8387 | 584.0 | 13.6 | 654 | 8394 | done | 1.51 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.135 | 2404 | 539.7 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8721 | 539.1 | 13.5 | 670 | 8722 | done | 1.51 | - | - | 2884 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 498.9 | 13.4 | 680 | 9021 | done | 1.51 | - | - | 2884 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 458.1 | 13.8 | 690 | 9322 | done | 1.51 | - | - | 2884 | - | - | - | 2404 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 417.6 | 13.4 | 700 | 9626 | roll | 1.51 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.155 | 3811 | 527.0 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9668 | 410.7 | 14.9 | 709 | 9674 | done | 1.48 | 0.10 | 0.340 | 2874 | -110.0 | 2.47 | 0.086 | 2392 | -574.5 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.70 | - |
| 9986 | 371.2 | 12.2 | 722 | 9993 | roll | 1.48 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.126 | 982 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10023 | 366.7 | 11.7 | 729 | 10029 | done | 1.48 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.129 | 2401 | 556.5 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10351 | 326.2 | 12.6 | 744 | 10352 | done | 1.48 | - | - | 2884 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 288.3 | 12.6 | 754 | 10657 | roll | 1.48 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.153 | 3811 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10709 | 280.2 | 14.4 | 765 | 10716 | done | 1.44 | 0.12 | 0.322 | 2866 | -150.0 | 2.45 | 0.085 | 2396 | -577.6 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | - |
| 11024 | 243.4 | 11.5 | 777 | 11025 | done | 1.44 | - | - | 2866 | - | - | - | 2396 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | 210.4 | 10.6 | 792 | 11330 | roll | 1.44 | - | - | 2876 | - | 2.47 | 0.121 | 988 | -570.0 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 11367 | 205.9 | 10.3 | 800 | 11373 | done | 1.46 | - | - | 2876 | - | 2.55 | 0.127 | 2408 | 556.9 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 11690 | 171.8 | 10.4 | 819 | 11692 | done | 1.46 | - | - | 2876 | - | - | - | 2408 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 142.6 | 9.3 | 834 | 11998 | done | 1.48 | - | - | 2876 | - | - | - | 2408 | - | 161.0 | 5.25 | 0.946 | 2296 | -5.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 12290 | 112.2 | 10.2 | 849 | 12294 | done | 1.48 | - | - | 2876 | - | - | - | 2408 | - | 161.0 | 2.45 | 0.457 | 2292 | -1.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 12590 | 80.5 | 10.3 | 864 | 12594 | done | 1.51 | - | - | 2876 | - | - | - | 2408 | - | 161.0 | 1.92 | 0.194 | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 |
| 12890 | 49.1 | 10.5 | 879 | 12894 | done | 1.54 | - | - | 2876 | - | - | - | 2408 | - | 161.0 | 2.03 | 0.196 | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 |
| 13190 | 19.0 | 9.6 | 896 | 13207 | roll | 1.57 | - | - | 2885 | - | 2.58 | 0.122 | 990 | -549.6 | 169.6 | 7.53 | 0.208 | 2259 | -4.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.70 |
| 13245 | 12.7 | 12.3 | 906 | 13251 | done | 1.60 | - | - | 2885 | - | 2.53 | 0.124 | 2399 | 556.9 | 169.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13327 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13327 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13348 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -10.64 | 7.50 | 0.072 | 213 | 28.4 | 0.47 | 0.143 | 2651 | 3448.9 | 300.00 | 71.47 | 0.163 | 1726 | 24.1 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||