WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.23 of 150.00 AH used of 24V (73.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.92 of 100.00 AH used of 10V (70.08% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 74 VBD -0.80 - - 118 - - - 2282 - -116.8 -58.65 - 2723 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -7.1 10 107 roll -0.80 14.07 0.295 2725 185.3 2.40 0.073 3671 578.8 -116.8 -8.98 - 3216 -54.9 - - - - - - - 24.60 25.19 25.56
141 26.5 -22.4 22 149 done -0.63 0.25 0.169 2792 268.0 2.20 0.037 2307 -620.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 24.79 25.40 -
447 64.0 -11.9 83 455 roll -0.60 - - 2792 - 2.25 0.040 907 -622.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.44 -
464 65.8 -10.9 86 471 done -0.57 - - 2785 - 2.25 0.041 2289 614.2 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.42 -
770 100.4 -10.0 147 777 roll -0.55 0.15 0.156 2814 193.3 2.35 0.061 3674 589.4 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.34 25.31 -
836 106.3 -8.4 160 844 done -0.60 - - 2814 - 2.20 0.037 2292 -628.2 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.64 -
1144 129.4 -6.8 221 1150 done -0.63 - - 2814 - - - 2292 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1449 151.5 -7.6 282 1456 roll -0.67 - - 2804 - 2.33 0.061 3681 596.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.32 -
1480 153.9 -8.6 288 1488 done -0.71 - - 2804 - 2.22 0.037 2291 -626.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.65 -
1787 177.3 -7.5 349 1793 done -0.74 0.12 0.087 2752 -433.3 - - 2290 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.67 - -
2092 209.5 -10.3 401 2093 done -0.71 - - 2752 - - - 2290 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2393 240.5 -10.4 431 2397 roll -0.68 0.12 0.159 2773 175.0 2.35 0.063 3680 591.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.41 25.25 -
2452 245.7 -9.4 436 2460 done -0.68 - - 2773 - 2.20 0.037 2300 -627.3 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.65 -
2757 274.0 -9.2 467 2758 done -0.68 - - 2773 - - - 2306 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3057 300.7 -8.6 497 3061 roll -0.68 - - 2772 - 2.25 0.041 903 -623.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.45 -
3097 304.3 -8.8 501 3101 done -0.68 - - 2763 - 2.30 0.041 2306 610.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.39 -
3407 331.7 -9.0 532 3411 roll -0.68 - - 2753 - 2.33 0.063 3670 585.4 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.24 -
3442 334.6 -9.3 535 3449 done -0.68 - - 2753 - 2.20 0.038 2297 -624.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.60 -
3747 365.8 -10.5 566 3748 done -0.66 0.12 0.163 2782 241.7 - - 2300 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.39 - -
4047 391.2 -8.3 596 4048 done -0.68 - - 2782 - - - 2300 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4348 414.8 -7.8 626 4354 done -0.70 - - 2782 - - - 2300 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4649 438.1 -8.1 656 4662 roll -0.73 - - 2782 - 2.25 0.041 903 -620.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.30 -
4676 440.0 -7.7 658 4687 done -0.75 - - 2776 - 2.28 0.043 2302 613.6 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.29 -
4982 466.0 -8.3 689 4988 done -0.75 - - 2776 - - - 2302 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5282 489.9 -7.6 719 5288 done -0.77 - - 2776 - - - 2302 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5583 512.2 -7.4 749 5596 roll -0.78 - - 2766 - 2.33 0.063 3678 590.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.07 -
5610 514.0 -7.4 751 5621 done -0.80 - - 2766 - 2.20 0.038 2297 -627.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.44 -
5916 537.4 -7.2 782 5924 roll -0.80 - - 2766 - 2.25 0.042 902 -620.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.27 -
5957 540.4 -7.6 785 5968 done -0.80 - - 2757 - 2.28 0.043 2300 613.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.23 -
6263 563.1 -7.0 816 6277 roll -0.80 - - 2757 - 2.25 0.042 906 -619.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.20 -
6289 565.0 -7.4 818 6302 done -0.80 - - 2748 - 2.25 0.043 2292 616.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.22 -
6597 588.6 -7.5 849 6605 roll -0.78 - - 2738 - 2.35 0.064 3683 591.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.03 -
6629 590.8 -8.0 851 6639 done -0.76 - - 2738 - 2.20 0.038 2302 -627.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.41 -
6934 618.3 -9.3 872 6939 done -0.74 - - 2737 - - - 2302 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7234 644.6 -8.7 887 7240 done -0.71 0.12 0.165 2766 241.7 - - 2302 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.13 - -
7534 666.4 -7.4 902 7539 done -0.71 - - 2766 - - - 2303 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7834 688.9 -7.5 917 7842 roll -0.73 - - 2758 - 2.35 0.064 3676 584.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.03 -
7871 691.9 -7.7 919 7879 done -0.73 - - 2758 - 2.22 0.040 2293 -623.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.41 -
8188 715.4 -7.5 935 8196 roll -0.73 - - 2758 - 2.25 0.042 899 -619.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.23 -
8235 718.3 -7.7 937 8244 done -0.73 - - 2749 - 2.30 0.044 2308 612.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.19 -
8540 742.2 -7.7 952 8549 roll -0.73 - - 2749 - 2.30 0.044 897 -613.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.21 -
8567 743.6 -7.7 953 8575 done -0.73 - - 2740 - 2.30 0.044 2301 610.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.19 -
8874 767.2 -7.0 968 8883 roll -0.71 - - 2729 - 2.33 0.066 3673 588.8 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.01 -
8908 768.8 -7.1 969 8919 done -0.69 0.17 0.149 2772 252.9 2.20 0.041 2299 -624.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 24.95 25.39 -
9213 786.5 -5.4 985 9221 roll -0.72 - - 2773 - 2.28 0.045 903 -612.3 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.18 -
9251 788.7 -5.7 987 9262 done -0.75 - - 2767 - 2.28 0.044 2297 611.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.20 -
9572 807.4 -6.0 1003 9578 done -0.77 - - 2767 - - - 2297 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9871 825.6 -6.2 1018 9881 roll -0.79 - - 2767 - 2.28 0.045 906 -610.1 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.16 -
9911 828.4 -6.5 1020 9921 done -0.81 - - 2759 - 2.30 0.045 2302 607.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.17 -
10231 849.4 -6.7 1036 10241 roll -0.81 - - 2748 - 2.35 0.066 3673 583.4 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 24.98 -
10255 850.8 -6.7 1037 10263 done -0.81 - - 2748 - 2.20 0.041 2303 -622.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.37 -
10568 873.4 -7.3 1053 10577 roll -0.81 - - 2748 - 2.28 0.044 903 -614.0 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.19 -
10612 876.4 -7.6 1055 10620 done -0.81 - - 2739 - 2.30 0.045 2300 607.4 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.15 -
10923 902.4 -8.0 1071 10932 roll -0.81 - - 2730 - 2.33 0.066 3672 588.8 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 24.98 -
10945 903.8 -8.0 1072 10953 done -0.81 - - 2729 - 2.22 0.041 2293 -621.2 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.34 -
11258 931.4 -8.8 1088 11268 roll -0.79 - - 2729 - 2.28 0.045 896 -612.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.15 -
11292 933.1 -8.8 1089 11303 done -0.76 0.12 0.162 2749 166.7 2.30 0.044 2299 610.0 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 24.89 25.11 -
11598 958.8 -7.8 1105 11608 roll -0.76 - - 2749 - 2.28 0.044 905 -611.4 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.15 -
11632 960.5 -7.9 1106 11642 done -0.76 - - 2742 - 2.30 0.044 2305 608.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.15 -
11938 985.4 -7.2 1122 11948 roll -0.76 - - 2732 - 2.33 0.066 3673 587.1 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 24.96 -
11962 986.9 -7.3 1123 11970 done -0.76 - - 2732 - 2.22 0.041 2290 -623.0 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.37 -
12013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12014 begin apogee
12017 991.4 -8.0 1126 12139 done -0.21 0.65 0.129 2924 295.4 - - 2002 - - 110.20 1.180 2736 -4.3 0.398 - - - - - - 24.74 - 22.63
12140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12140 begin climb
12141 994.2 - 1132 12266 roll 0.80 0.98 0.056 3275 358.2 2.53 0.047 604 -552.6 116.8 113.20 1.161 2259 -4.2 0.399 - - - - - - 23.99 23.45 22.25
12370 975.1 13.9 1143 12381 done 0.65 0.28 0.181 3211 -228.6 2.35 0.040 2010 598.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.15 24.52 -
12675 937.8 11.2 1159 12681 done 0.57 - - 3212 - - - 2010 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12976 904.5 10.9 1174 12982 done 0.49 0.20 0.172 3161 -255.0 - - 2010 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.07 - -
13275 878.0 8.8 1189 13283 roll 0.47 - - 3161 - 2.35 0.060 3409 595.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.35 -
13322 874.4 9.0 1191 13330 done 0.44 - - 3169 - 2.25 0.040 1997 -627.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.53 -
13628 844.4 9.9 1206 13634 done 0.41 0.15 0.171 3135 -226.7 - - 1994 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.22 - -
13927 818.9 8.3 1221 13933 done 0.41 - - 3135 - - - 1994 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14228 794.1 8.1 1236 14238 roll 0.42 - - 3135 - 2.40 0.060 3414 591.7 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.29 -
14282 790.6 8.4 1238 14293 done 0.42 - - 3144 - 2.25 0.039 1999 -628.9 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.49 -
14588 763.9 8.5 1254 14594 done 0.42 - - 3144 - - - 1999 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14888 738.2 8.6 1269 14898 roll 0.42 - - 3143 - 2.38 0.060 3405 590.8 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.25 -
14932 734.4 8.9 1271 14940 done 0.42 - - 3154 - 2.25 0.039 1995 -626.7 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.46 -
15245 706.7 8.5 1287 15250 done 0.42 - - 3155 - - - 1995 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15545 681.9 8.0 1302 15551 done 0.42 - - 3155 - - - 1995 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15844 659.4 7.3 1317 15870 roll 0.44 - - 3154 - 2.42 0.059 3408 583.9 129.8 10.80 0.871 2207 -3.4 0.287 - - - - - - - 25.39 24.00
15889 656.0 7.5 1319 15907 done 0.45 - - 3165 - 2.28 0.038 1998 -618.4 138.6 9.70 0.846 2172 -3.6 0.309 - - - - - - - 25.38 23.92
16204 631.3 7.7 1334 16215 done 0.45 - - 3165 - - - 1998 - 141.5 4.05 0.612 2159 -3.2 0.366 - - - - - - - - 23.88
16504 608.0 7.5 1349 16522 roll 0.46 - - 3165 - 2.38 0.058 3409 592.9 149.9 9.70 0.832 2125 -3.5 0.283 - - - - - - - 25.38 24.07
16541 605.0 7.7 1350 16556 done 0.47 - - 3176 - 2.28 0.038 1996 -619.7 153.9 5.35 0.695 2109 -3.0 0.288 - - - - - - - 25.41 23.92
16861 578.7 8.1 1378 16875 roll 0.47 - - 3176 - 2.35 0.060 3405 599.6 153.9 - - 2106 - - - - - - - - - 25.29 -
16899 575.8 8.6 1381 16911 done 0.45 0.17 0.163 3144 -188.2 2.25 0.038 1993 -627.6 153.9 - - 2106 - - - - - - - - 25.10 25.48 -
17205 553.7 7.0 1412 17231 done 0.50 - - 3144 - - - 1992 - 172.2 17.83 0.861 2034 -4.0 0.287 - - - - - - - - 24.10
17525 529.2 7.6 1444 17539 done 0.54 - - 3144 - - - 1991 - 177.8 6.00 0.705 2012 -3.7 0.304 - - - - - - - - 24.01
17835 504.8 7.9 1475 17848 roll 0.58 0.12 0.093 3197 441.7 2.38 0.057 3405 594.1 177.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.48 25.32 -
17872 501.4 9.8 1478 17884 done 0.58 - - 3209 - 2.25 0.039 1996 -626.2 177.8 - - 2009 - - - - - - - - - 25.49 -
18177 467.5 10.7 1509 18184 done 0.54 0.15 0.171 3174 -233.3 - - 1992 - 177.8 - - 2009 - - - - - - - - 25.20 - -
18478 440.2 9.2 1539 18482 done 0.54 - - 3174 - - - 1992 - 177.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18778 414.2 8.1 1569 18792 roll 0.54 - - 3174 - 2.38 0.059 3414 597.5 177.8 - - 2008 - - - - - - - - - 25.29 -
18816 411.1 9.0 1572 18827 done 0.54 - - 3182 - 2.25 0.038 1999 -628.9 177.8 - - 2009 - - - - - - - - - 25.48 -
19121 383.6 8.9 1603 19125 roll 0.54 - - 3183 - 2.38 0.059 3399 588.2 177.8 - - 2008 - - - - - - - - - 25.31 -
19151 380.8 9.3 1606 19155 done 0.54 - - 3193 - 2.25 0.038 2002 -620.9 177.8 - - 2008 - - - - - - - - - 25.53 -
19461 352.3 9.3 1637 19462 done 0.54 - - 3193 - - - 2002 - 177.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19762 323.8 9.5 1667 19762 done 0.54 - - 3193 - - - 2002 - 177.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20062 294.8 10.1 1697 20063 done 0.54 - - 3193 - - - 2002 - 177.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20362 265.2 10.3 1727 20363 done 0.54 - - 3193 - - - 2002 - 177.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20662 233.0 10.9 1757 20662 done 0.54 - - 3193 - - - 2002 - 177.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20962 202.2 9.2 1787 20965 roll 0.54 - - 3191 - 2.35 0.058 3405 597.0 177.8 - - 2008 - - - - - - - - - 25.27 -
20996 198.5 10.7 1791 21004 done 0.52 0.10 0.150 3175 -160.0 2.28 0.038 1995 -618.4 177.8 - - 2008 - - - - - - - - 25.15 25.52 -
21304 171.2 8.7 1852 21311 roll 0.55 - - 3183 - 2.25 0.049 602 -619.1 177.8 - - 2007 - - - - - - - - - 25.34 -
21365 165.6 9.0 1864 21372 done 0.58 - - 3183 - 2.28 0.041 2005 615.4 177.8 - - 2007 - - - - - - - - - 25.43 -
21671 142.1 5.6 1925 21721 roll 0.64 - - 3182 - 2.38 0.057 3402 587.0 226.9 41.75 0.640 1811 -4.7 0.115 - - - - - - - 25.15 24.24
21766 134.6 9.2 1942 21773 done 0.64 - - 3193 - 2.28 0.037 1988 -620.2 226.9 - - 1809 - - - - - - - - - 25.24 -
22073 107.2 9.0 2003 22078 done 0.67 - - 3193 - - - 1986 - 226.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22378 81.2 6.8 2064 22404 roll 0.74 0.15 0.086 3254 406.7 2.35 0.055 3408 605.1 250.4 19.88 0.588 1717 -4.5 0.068 - - - - - - 25.56 25.40 24.44
22443 75.0 10.5 2076 22450 done 0.71 0.10 0.164 3236 -180.0 2.28 0.037 2002 -616.7 250.4 - - 1714 - - - - - - - - 25.06 25.42 -
22750 47.2 9.1 2137 22757 roll 0.71 - - 3245 - 2.30 0.049 578 -619.1 250.4 - - 1713 - - - - - - - - - 25.39 -
22847 38.6 9.1 2156 22853 done 0.73 - - 3245 - 2.30 0.039 2007 621.3 250.4 - - 1712 - - - - - - - - - 25.47 -
23153 18.6 3.9 2217 23234 roll 0.88 0.12 0.089 3294 408.3 2.40 0.056 3403 581.7 337.4 70.12 0.558 1359 -5.0 0.019 - - - - - - 25.63 24.95 24.15
23336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23337 begin surface coast
23357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23357 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.87 8.85 0.047 135 -356.9 1.83 0.037 2286 -610.4 350.04 13.12 0.177 1310 -3.7 0.004 - - - - 1 -