LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.98 of 91.80 AH used of 24V (85.86% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 5.75 of 61.20 AH used of 10V (90.60% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 60 VBD -0.89 - - 74 - - - 2377 - -127.1 -44.85 - 2699 - - - - - - - - - - -
61 - -5.0 9 95 roll -0.89 12.50 0.194 2158 166.7 2.95 0.130 3767 471.2 -127.1 -15.95 - 3118 -26.3 - - - - - - - - - -
281 - -8.3 40 285 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.103 2375 -483.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
591 - -5.7 71 599 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
901 - -6.6 102 909 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1211 - -7.7 133 1219 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1521 - -7.6 164 1529 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1831 - -7.0 195 1839 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2151 - -7.1 224 2169 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2471 - -6.7 240 2489 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2791 - -6.3 256 2795 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.120 3773 474.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2836 - -6.7 258 2840 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.104 2374 -490.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3151 - -5.7 274 3169 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3471 - -6.3 290 3489 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3791 - -6.2 306 3809 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4111 - -6.2 322 4115 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.120 3770 478.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4156 - -6.8 324 4160 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.105 2374 -489.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4471 - -6.2 340 4509 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4831 - -6.1 349 4869 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5191 - -5.9 358 5229 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5551 - -6.3 367 5589 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5911 - -6.1 376 5915 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.122 3769 477.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5971 - -7.3 377 5975 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.107 2374 -489.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6311 - -6.1 386 6349 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6671 - -6.0 395 6709 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7031 - -6.3 404 7069 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7391 - -6.3 413 7395 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.123 3773 474.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7426 - -6.6 413 7430 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.106 2373 -491.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7751 - -6.2 422 7789 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8111 - -6.0 431 8149 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8471 - -6.3 440 8509 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8831 - -6.2 449 8869 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9191 - -5.7 458 9229 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9551 - -6.2 467 9589 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9911 - -6.1 476 9915 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.122 3772 474.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9951 - -6.0 477 9955 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.107 2375 -490.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10271 - -6.0 485 10309 done -0.89 - - 2156 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10631 - -6.0 494 10669 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10991 - -5.8 503 10995 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.123 3773 473.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11036 - -7.4 504 11040 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.109 2370 -487.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11351 - -5.7 512 11389 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11711 - -5.9 521 11749 done -0.89 - - 2158 - - - 2370 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12071 - -6.3 530 12075 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.123 3770 474.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12126 - -6.9 531 12130 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.110 2372 -485.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12431 - -6.3 539 12469 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12791 - -5.8 548 12795 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.125 3770 473.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12826 - -6.7 548 12830 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.113 2375 -484.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13151 - -5.7 557 13189 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13511 - -5.3 566 13515 roll -0.89 - - 2157 - 2.95 0.124 3770 473.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13561 - -6.6 567 13565 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.111 2373 -485.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13871 - -5.4 575 13909 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14231 - -5.3 584 14235 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.120 3770 478.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14266 - -5.5 584 14270 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.109 2369 -486.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14591 - -5.0 593 14629 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14951 - -5.1 602 14955 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.118 3769 479.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15001 - -6.4 603 15005 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.106 2373 -489.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15311 - -4.9 611 15349 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15671 - -4.8 620 15709 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16031 - -4.9 629 16069 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16272 - 5.2 635 16390 done -0.31 0.65 0.127 2289 201.5 - - 2373 - - 111.25 1.465 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16391 - 2.2 638 16510 roll 0.89 1.27 0.094 2550 205.5 3.63 0.112 683 -465.6 127.1 109.20 1.429 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16566 - 8.1 642 16570 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.080 2102 497.9 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16871 - 7.7 650 16910 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17231 - 7.5 659 17269 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17591 - 7.5 668 17629 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17951 - 7.8 677 17989 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18311 - 7.9 686 18315 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.100 676 -488.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18366 - 8.3 687 18370 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.080 2101 503.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18671 - 7.8 695 18709 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19031 - 7.7 704 19069 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19391 - 7.7 713 19429 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19751 - 7.4 722 19789 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20111 - 7.9 731 20115 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.100 677 -491.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20171 - 8.4 732 20175 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.078 2100 508.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20511 - 7.9 741 20549 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20871 - 7.5 750 20909 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21231 - 7.5 759 21235 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.097 677 -494.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21281 - 8.6 760 21285 done 0.89 - - 2550 - 2.80 0.077 2102 508.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21591 - 7.5 768 21629 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21951 - 7.0 777 21989 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22311 - 7.0 786 22315 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.097 680 -494.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22361 - 8.6 787 22365 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 2101 511.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22671 - 6.8 795 22710 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23031 - 7.0 804 23069 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23391 - 7.2 813 23395 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.096 680 -498.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23461 - 7.6 814 23465 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 2101 511.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23791 - 7.3 823 23829 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24151 - 7.6 832 24189 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24511 - 7.0 841 24515 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.096 680 -498.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24566 - 7.2 842 24570 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.075 2102 511.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24871 - 6.7 850 24909 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25231 - 7.1 859 25269 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25591 - 7.2 868 25595 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.095 678 -499.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25651 - 7.2 869 25655 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 2104 512.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25971 - 7.6 881 25989 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26291 - 7.2 897 26309 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26611 - 7.3 913 26615 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.092 676 -501.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26671 - 7.7 916 26675 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 2099 517.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26991 - 7.4 932 27009 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27311 - 7.0 948 27329 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27631 - 7.5 964 27635 roll 0.89 - - 2550 - 2.83 0.090 675 -503.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27691 - 8.1 967 27695 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.071 2101 518.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28001 - 6.6 987 28009 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28311 - 6.5 1018 28319 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28621 - 5.9 1049 28630 roll 0.89 - - 2550 - 2.85 0.091 680 -498.2 129.9 4.78 0.976 2068 -4.0 - - - - - - - - - -
28706 - 6.1 1057 28710 done 0.89 - - 2550 - 2.75 0.070 2100 516.4 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29011 - 6.8 1088 29019 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29321 - 8.8 1119 29329 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29631 - 7.9 1150 29639 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 129.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29941 - 5.6 1183 29960 roll 0.89 - - 2550 - 2.97 0.115 3514 476.1 144.1 11.35 0.890 2009 -5.2 - - - - - - - - - -
29981 - 5.7 1191 29995 done 0.91 - - 2550 - 2.92 0.106 2100 -484.2 154.6 7.97 0.878 1967 -5.3 - - - - - - - - - -