Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.38 of 100.00 AH used of 24V (86.62% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 2 • 9.14 of 61.20 AH used of 10V (85.06% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 91.0 m at 975.1 m, depth 1066 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 73 - - - 2542 - -117.3 -60.85 - 3147 - - - - - - - - - - -
79 4.6 -7.7 2 99 roll -1.17 10.57 0.181 1919 174.6 2.38 0.088 3765 513.9 -117.3 -2.97 - 3276 -43.4 - - - - - - - - - -
215 28.5 -15.0 6 220 done -1.17 - - 1920 - 2.22 0.048 2553 -545.9 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
550 78.8 -14.9 17 580 done -1.17 - - 1920 - - - 2553 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
886 127.8 -14.4 28 916 done -1.17 - - 1919 - - - 2553 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1222 175.1 -13.3 39 1227 roll -1.17 - - 1920 - 2.35 0.077 3771 518.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1271 181.7 -13.0 40 1277 done -1.17 - - 1920 - 2.28 0.051 2544 -538.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1594 221.6 -12.2 51 1599 roll -1.17 - - 1920 - 2.38 0.078 3771 515.5 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1694 234.0 -12.8 54 1700 done -1.17 - - 1920 - 2.28 0.053 2546 -537.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2034 275.7 -12.5 65 2039 roll -1.17 - - 1920 - 2.35 0.080 3764 518.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2291 313.0 -16.4 73 2297 done -1.17 - - 1920 - 2.25 0.054 2552 -538.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2611 362.1 -14.8 89 2616 roll -1.17 - - 1920 - 2.38 0.081 3769 511.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2869 398.6 -12.3 100 2874 done -1.17 - - 1920 - 2.28 0.054 2546 -536.4 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3189 433.1 -10.5 116 3194 roll -1.17 - - 1920 - 2.40 0.082 3772 510.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3447 460.4 -10.5 127 3453 done -1.17 - - 1920 - 2.25 0.057 2557 -540.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3767 495.5 -10.9 143 3772 roll -1.17 - - 1920 - 2.38 0.087 3768 508.8 -117.3 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4025 527.7 -13.7 154 4030 done -1.17 - - 1920 - 2.28 0.061 2555 -532.0 -117.3 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4345 573.7 -14.9 170 4350 roll -1.17 - - 1920 - 2.42 0.091 3769 501.7 -117.3 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4603 617.8 -18.0 181 4608 done -1.17 - - 1920 - 2.33 0.066 2550 -523.2 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4923 670.9 -14.6 197 4928 roll -1.17 - - 1920 - 2.45 0.094 3771 498.4 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5182 712.9 -15.5 207 5186 done -1.17 - - 1920 - 2.28 0.067 2550 -535.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5497 753.4 -12.0 218 5503 roll -1.17 - - 1920 - 2.45 0.096 3769 497.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5756 784.8 -12.9 225 5761 done -1.17 - - 1920 - 2.33 0.071 2556 -520.6 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6073 820.7 -10.3 236 6078 roll -1.17 - - 1920 - 2.40 0.097 3763 502.9 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6331 848.9 -9.8 243 6335 done -1.17 - - 1920 - 2.30 0.069 2553 -526.1 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6647 885.4 -13.2 254 6652 roll -1.17 - - 1920 - 2.40 0.097 3759 502.5 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6905 916.4 -11.6 261 6910 done -1.17 - - 1920 - 2.30 0.067 2549 -526.1 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7222 949.8 -11.8 272 7228 roll -1.17 - - 1920 - 2.42 0.095 3765 502.5 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7482 984.7 -10.5 279 7490 done -1.17 - - 1920 - 2.22 0.064 2544 -550.0 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7553 992.5 11.0 282 7672 done -0.31 1.02 0.127 2115 191.2 - - 2544 - - 97.97 1.435 2794 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
7674 993.8 1.1 286 7780 roll 1.17 1.58 0.093 2442 207.0 2.85 0.085 1141 -492.3 117.3 97.53 1.401 2315 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
8031 959.0 14.3 297 8037 done 1.17 - - 2442 - 2.70 0.071 2537 517.0 117.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8371 917.1 11.2 308 8376 roll 1.17 - - 2442 - 2.72 0.080 1141 -513.2 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8629 894.6 6.5 315 8665 done 1.17 - - 2442 - 2.72 0.071 2549 517.6 149.6 26.48 1.374 2184 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
8976 876.4 3.1 327 9074 roll 1.21 - - 2443 - 2.83 0.079 1131 -501.1 257.6 88.07 1.356 1742 -5.0 0.341 - - - - - - - - -
9326 849.2 6.6 337 9358 done 1.33 0.10 0.051 2475 320.0 2.75 0.072 2548 515.3 289.2 25.77 1.362 1613 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
9673 816.2 9.8 349 9678 roll 1.36 - - 2475 - 2.78 0.084 1143 -505.4 289.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9931 787.7 11.2 356 9936 done 1.36 - - 2475 - 2.72 0.072 2550 517.3 289.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
10248 751.0 11.4 367 10253 roll 1.36 - - 2475 - 2.78 0.084 1135 -509.0 289.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
10506 724.1 10.1 374 10511 done 1.36 - - 2475 - 2.72 0.071 2544 518.0 289.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10823 691.2 9.8 386 10829 roll 1.36 - - 2476 - 2.75 0.083 1138 -511.3 289.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11082 667.9 8.2 397 11087 done 1.36 - - 2475 - 2.72 0.071 2550 519.1 289.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11402 637.4 9.4 413 11407 roll 1.36 - - 2475 - 2.75 0.079 1137 -513.8 289.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11660 614.5 8.4 424 11664 done 1.36 - - 2475 - 2.72 0.069 2553 520.6 289.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11979 580.7 11.2 440 11984 roll 1.36 - - 2475 - 2.75 0.081 1144 -512.4 289.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12237 548.4 11.8 451 12243 done 1.36 - - 2476 - 2.67 0.067 2546 525.1 289.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12557 513.9 9.6 467 12562 roll 1.36 - - 2476 - 2.72 0.077 1138 -517.6 289.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12815 492.2 8.1 478 12820 done 1.36 - - 2475 - 2.67 0.062 2547 527.7 289.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13135 465.3 8.9 494 13140 roll 1.36 - - 2476 - 2.70 0.073 1137 -522.2 289.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13393 437.7 12.4 505 13398 done 1.36 - - 2476 - 2.65 0.058 2548 532.5 289.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13713 397.2 12.6 521 13718 roll 1.36 - - 2476 - 2.70 0.070 1132 -524.4 289.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13971 363.1 12.6 532 13982 done 1.36 - - 2476 - 2.65 0.057 2546 533.6 289.2 2.05 1.084 1614 -3.4 0.120 - - - - - - - - -
14292 316.0 15.4 548 14301 roll 1.36 - - 2476 - 2.65 0.070 1133 -533.2 289.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14554 275.2 15.9 557 14559 done 1.36 - - 2476 - 2.65 0.055 2550 534.7 289.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14864 231.0 13.4 568 14870 roll 1.36 - - 2476 - 2.67 0.066 1134 -530.3 289.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15122 196.4 12.6 575 15128 done 1.36 - - 2476 - 2.65 0.054 2555 536.2 289.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15440 157.0 12.3 586 15445 roll 1.36 - - 2476 - 2.30 0.077 3762 524.8 289.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15501 149.5 12.2 587 15506 done 1.36 - - 2476 - 2.25 0.054 2550 -538.7 289.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15814 113.6 11.6 598 15844 done 1.36 - - 2476 - - - 2550 - 289.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16150 74.4 11.3 609 16180 done 1.36 - - 2476 - - - 2550 - 289.2 2.17 0.831 1614 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
16486 39.9 11.2 620 16516 done 1.36 - - 2476 - - - 2550 - 289.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16822 3.9 9.9 631 16852 done 1.36 - - 2476 - - - 2550 - 289.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -