Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.89 of 100.00 AH used of 24V (85.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.56 of 61.20 AH used of 10V (87.64% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.5 m at 19.4 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 32.4 m at 775.8 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 148 VBD -0.85 - - 66 - - - 2310 - -146.6 -120.50 - 2928 - - - - - - - - - - -
152 3.7 -3.0 6 182 roll -0.85 11.45 0.170 2107 178.3 2.72 0.091 3702 511.8 -146.6 -11.43 - 3382 -39.7 - - - - - - - - - -
352 31.0 -12.3 15 358 done -0.65 0.25 0.096 2155 192.0 2.62 0.062 2299 -535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
680 67.5 -12.1 31 684 roll -0.61 - - 2155 - 2.67 0.070 876 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
780 79.7 -11.2 35 787 done -0.61 - - 2155 - 2.65 0.059 2302 538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1096 110.2 -8.7 51 1097 done -0.61 - - 2155 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1405 136.6 -8.6 66 1410 roll -0.61 - - 2155 - 2.67 0.068 877 -533.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1445 140.1 -8.3 68 1450 done -0.61 - - 2155 - 2.65 0.058 2305 538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1772 168.8 -9.1 84 1773 done -0.61 - - 2155 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2081 196.0 -8.4 99 2086 roll -0.61 - - 2155 - 2.70 0.069 875 -529.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2176 204.5 -9.3 103 2180 done -0.61 - - 2155 - 2.65 0.060 2303 538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2491 232.7 -8.6 118 2495 roll -0.61 - - 2155 - 2.70 0.071 871 -530.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2530 236.0 -8.4 120 2535 done -0.61 - - 2155 - 2.65 0.059 2301 539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2858 264.0 -8.4 136 2862 roll -0.61 - - 2155 - 2.67 0.071 878 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2897 267.3 -8.3 138 2901 done -0.61 - - 2156 - 2.65 0.059 2304 538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3223 290.7 -6.4 154 3224 done -0.61 - - 2155 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3533 308.7 -5.7 169 3537 roll -0.61 - - 2155 - 2.70 0.071 870 -531.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3577 311.2 -5.6 171 3581 done -0.61 - - 2155 - 2.65 0.060 2301 540.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3897 332.7 -7.3 187 3899 done -0.61 - - 2155 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4207 359.5 -9.5 202 4211 roll -0.61 - - 2155 - 2.67 0.071 877 -533.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4262 365.1 -10.2 204 4268 done -0.61 - - 2155 - 2.65 0.060 2307 539.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4577 397.2 -10.2 220 4578 done -0.61 - - 2155 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4887 426.1 -8.8 235 4892 roll -0.61 - - 2155 - 2.70 0.072 876 -530.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4943 430.7 -8.5 237 4949 done -0.68 - - 2155 - 2.65 0.060 2302 538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5259 450.7 -5.4 253 5261 done -0.68 - - 2155 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5568 468.9 -5.9 268 5572 roll -0.68 - - 2155 - 2.67 0.073 878 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5631 472.6 -5.9 271 5635 done -0.73 - - 2155 - 2.67 0.061 2308 535.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5957 493.5 -6.7 287 5961 roll -0.73 - - 2155 - 2.75 0.090 3718 512.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5984 495.5 -7.2 288 5988 done -0.73 - - 2155 - 2.65 0.065 2296 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6300 515.8 -6.2 303 6304 roll -0.73 - - 2155 - 2.67 0.077 884 -528.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6355 519.5 -6.7 305 6362 done -0.79 0.15 0.048 2111 -293.3 2.65 0.065 2299 534.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6672 545.7 -8.3 321 6677 roll -0.67 0.17 0.095 2148 217.6 2.78 0.094 3712 508.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6723 550.3 -8.4 323 6727 done -0.67 - - 2148 - 2.65 0.068 2295 -534.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7038 573.0 -7.2 338 7042 roll -0.67 - - 2148 - 2.70 0.081 885 -522.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7100 577.6 -7.9 341 7105 done -0.67 - - 2148 - 2.67 0.067 2306 532.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7427 598.9 -6.1 357 7431 roll -0.67 - - 2148 - 2.72 0.079 886 -522.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7483 602.5 -6.4 359 7489 done -0.67 - - 2148 - 2.67 0.067 2301 530.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7799 622.5 -6.6 375 7800 done -0.67 - - 2148 - - - 2301 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8108 643.0 -6.6 390 8113 roll -0.67 - - 2148 - 2.70 0.081 886 -524.1 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8143 645.3 -6.8 391 8149 done -0.67 - - 2148 - 2.67 0.069 2301 530.0 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8458 666.5 -7.1 407 8459 done -0.67 - - 2148 - - - 2299 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8768 687.3 -6.6 422 8772 roll -0.67 - - 2148 - 2.72 0.081 881 -521.3 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8807 690.1 -7.1 424 8811 done -0.67 - - 2148 - 2.67 0.070 2300 531.5 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9133 711.8 -6.9 440 9134 done -0.67 - - 2148 - - - 2300 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9443 732.4 -6.9 455 9447 roll -0.67 - - 2148 - 2.72 0.081 885 -520.2 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9482 735.3 -7.7 457 9486 done -0.67 - - 2148 - 2.67 0.071 2300 530.0 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9808 756.7 -6.2 473 9809 done -0.67 - - 2148 - - - 2300 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10117 777.3 -7.1 488 10118 done -0.67 - - 2148 - - - 2299 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10426 797.8 -6.5 503 10431 done -0.67 - - 2148 - 2.72 0.081 884 -520.2 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10431 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10431 begin apogee
10441 798.2 6.6 503 10578 done -0.31 0.40 0.108 2227 197.5 - - 2198 - - 133.68 1.233 2781 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
10578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10578 begin climb
10581 804.2 - 510 10724 done 0.85 1.23 0.087 2480 205.7 - - 2198 - 146.6 134.50 1.209 2183 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
11033 787.1 5.1 532 11074 roll 0.88 - - 2480 - 2.90 0.098 3619 490.0 180.4 31.48 1.168 2046 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
11234 775.8 5.3 541 11263 done 0.91 - - 2480 - 2.72 0.074 2203 -520.6 204.4 23.33 1.145 1947 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
11588 756.7 5.1 558 11630 done 1.00 0.17 0.062 2523 252.9 - - 2203 - 238.8 34.28 1.117 1807 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
11935 727.1 8.2 575 11936 done 0.95 - - 2523 - - - 2203 - 238.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12244 701.1 8.2 590 12246 done 0.90 0.15 0.100 2494 -193.3 - - 2203 - 238.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12553 678.8 7.2 605 12558 roll 0.90 - - 2494 - 2.80 0.096 3622 506.8 238.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12592 675.8 7.9 607 12597 done 0.90 - - 2494 - 2.72 0.074 2200 -522.8 238.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12918 651.9 7.2 623 12919 done 0.90 - - 2494 - - - 2200 - 238.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13228 628.9 7.8 638 13229 done 0.90 - - 2494 - - - 2200 - 238.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13537 607.0 7.2 653 13542 roll 0.94 - - 2494 - 2.80 0.097 3615 505.4 238.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13587 603.0 7.8 655 13592 done 0.94 - - 2494 - 2.72 0.074 2193 -522.8 238.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13903 581.1 6.8 670 13907 roll 0.94 - - 2494 - 2.72 0.084 781 -519.1 238.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13947 577.8 7.0 672 13951 done 0.94 - - 2494 - 2.67 0.066 2204 533.0 238.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14268 554.4 7.2 688 14269 done 0.99 - - 2494 - - - 2205 - 238.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14577 534.0 6.6 703 14581 roll 0.99 - - 2494 - 2.80 0.097 3622 506.1 238.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14626 530.6 7.2 705 14630 done 0.99 - - 2494 - 2.72 0.074 2196 -524.3 238.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14942 512.4 5.4 720 14967 roll 1.01 0.12 0.059 2527 275.0 2.80 0.082 785 -503.9 260.5 19.40 1.025 1719 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
15031 506.2 6.9 724 15035 done 0.97 - - 2527 - 2.70 0.064 2200 524.1 260.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15357 484.1 6.7 740 15362 roll 0.91 0.15 0.097 2494 -220.0 2.80 0.094 3619 506.8 260.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15458 478.1 6.0 744 15464 done 0.96 - - 2494 - 2.72 0.074 2196 -523.2 260.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15774 460.3 5.9 760 15782 done 1.02 0.12 0.057 2529 291.7 - - 2196 - 264.8 5.45 0.796 1701 -3.1 0.189 - - - - - - - - -
16083 435.1 8.4 775 16088 roll 1.02 - - 2529 - 2.78 0.090 3616 510.8 264.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16155 427.7 10.3 778 16160 done 1.02 - - 2529 - 2.70 0.074 2202 -523.7 264.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16470 398.7 8.6 793 16475 roll 1.02 - - 2529 - 2.70 0.078 781 -526.3 264.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16526 393.7 8.9 795 16532 done 1.02 - - 2529 - 2.65 0.058 2206 537.7 264.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16841 367.0 7.9 811 16846 roll 1.02 - - 2529 - 2.72 0.087 3618 519.1 264.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16904 361.7 8.0 814 16908 done 0.97 - - 2529 - 2.70 0.072 2199 -525.6 264.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17230 337.3 7.9 830 17232 done 0.93 0.15 0.088 2498 -206.7 - - 2199 - 264.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17539 318.1 6.0 845 17544 roll 0.98 - - 2498 - 2.75 0.084 3617 515.6 264.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17573 315.9 6.0 846 17579 done 1.05 0.12 0.050 2538 333.3 2.67 0.068 2199 -531.1 265.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17889 293.3 7.9 862 17894 roll 0.99 0.12 0.087 2512 -216.7 2.75 0.082 3622 517.5 265.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17938 289.2 8.0 864 17943 done 0.99 - - 2512 - 2.70 0.067 2191 -530.0 265.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18254 265.9 7.7 879 18259 roll 0.99 - - 2512 - 2.67 0.074 773 -531.1 265.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18287 263.1 7.2 880 18294 done 0.99 - - 2512 - 2.65 0.054 2209 541.9 265.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18603 236.5 8.6 896 18609 done 0.99 - - 2512 - - - 2209 - 265.5 3.78 0.525 1698 -1.9 0.087 - - - - - - - - -
18913 209.5 8.7 911 18917 roll 0.99 - - 2512 - 2.67 0.082 3615 526.6 265.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18952 205.9 8.5 913 18957 done 0.99 - - 2512 - 2.67 0.069 2195 -531.8 265.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19278 179.9 7.3 929 19279 done 0.99 - - 2512 - - - 2195 - 265.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19588 155.4 7.7 944 19592 roll 0.99 - - 2512 - 2.72 0.081 3615 522.1 265.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19637 151.3 8.0 946 19642 done 0.99 - - 2512 - 2.65 0.068 2200 -534.0 265.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19953 127.2 8.1 961 19954 done 0.99 - - 2512 - - - 2200 - 265.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20263 103.4 7.1 976 20267 roll 0.99 - - 2512 - 2.72 0.080 3617 521.0 265.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20329 98.2 7.4 979 20333 done 0.99 - - 2512 - 2.67 0.067 2200 -530.7 265.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20651 76.3 6.9 995 20653 done 0.99 - - 2512 - - - 2200 - 265.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20960 57.6 5.9 1010 20973 roll 0.99 - - 2512 - 2.72 0.078 3615 520.2 269.8 6.12 0.555 1680 -3.4 0.037 - - - - - - - - -
21007 54.0 7.2 1012 21011 done 0.99 - - 2512 - 2.67 0.068 2193 -532.6 269.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21328 33.4 7.1 1028 21332 roll 0.99 - - 2512 - 2.65 0.072 780 -533.2 269.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21361 30.7 7.1 1029 21367 done 0.99 - - 2512 - 2.60 0.054 2203 547.3 269.8 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21677 6.9 7.7 1045 21681 roll 0.99 - - 2512 - 2.70 0.080 3619 524.4 269.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21721 2.7 9.9 1047 21725 done 0.99 - - 2512 - 2.67 0.068 2195 -533.3 269.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21730 begin surface coast
21751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21752 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2303 - 557.32 139.20 0.616 508 -8.4 0.002 - - - - - -