DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.69 of 150.00 AH used of 24V (84.21% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 11.97 of 100.00 AH used of 10V (88.03% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 111 VBD -0.73 - - 121 - - - 2474 - -146.0 -93.30 - 3130 - - - - - - - - - - -
114 3.6 -7.3 18 141 roll -0.73 10.10 0.314 2147 200.6 2.58 0.114 3911 557.0 -146.0 -7.45 - 3399 -36.1 - - - - - - - - - -
271 28.8 -13.6 46 277 done -0.73 - - 2147 - 2.42 0.070 2448 -604.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
614 69.2 -10.5 107 620 roll -0.73 - - 2147 - 2.53 0.098 3916 580.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
773 86.5 -10.9 135 778 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.070 2480 -611.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1104 121.2 -10.2 177 1105 done -0.73 - - 2147 - - - 2480 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1424 152.3 -9.0 207 1426 done -0.73 - - 2147 - - - 2480 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1742 181.4 -9.3 237 1746 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.100 3914 585.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1819 188.8 -9.3 243 1825 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.071 2466 -616.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2144 219.0 -8.7 274 2148 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.099 3911 589.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2187 223.0 -8.6 277 2193 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.072 2481 -613.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2511 252.6 -9.4 308 2516 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.100 3917 586.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2532 254.8 -10.1 309 2539 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.071 2495 -605.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2857 286.5 -10.0 340 2861 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.100 3911 590.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2884 289.0 -9.9 342 2888 done -0.73 - - 2147 - 2.30 0.072 2489 -618.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3208 320.6 -10.1 372 3212 roll -0.73 - - 2148 - 2.40 0.099 3911 592.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3218 321.7 -10.5 372 3224 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.071 2487 -606.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3544 352.5 -8.8 403 3548 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.099 3922 593.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3564 354.6 -9.4 404 3570 done -0.73 - - 2147 - 2.30 0.071 2495 -620.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3890 383.7 -8.8 435 3891 done -0.73 - - 2147 - - - 2495 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4209 411.8 -8.9 465 4213 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.098 3918 592.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4219 412.9 -8.9 465 4225 done -0.73 - - 2147 - 2.30 0.070 2489 -621.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4543 441.1 -8.8 496 4547 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.097 3917 595.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4554 442.0 -8.7 496 4559 done -0.73 - - 2147 - 2.28 0.070 2499 -621.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4879 469.3 -8.2 527 4883 roll -0.73 - - 2147 - 2.38 0.097 3911 593.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4905 471.7 -8.7 529 4911 done -0.73 - - 2147 - 2.28 0.069 2493 -621.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5230 498.1 -8.0 560 5231 done -0.73 - - 2147 - - - 2494 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5550 522.6 -7.5 590 5551 done -0.73 - - 2147 - - - 2494 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5869 546.2 -7.2 620 5870 done -0.73 - - 2147 - - - 2494 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6187 568.4 -6.8 650 6191 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.097 3921 594.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6198 569.3 -6.7 650 6204 done -0.73 - - 2147 - 2.28 0.069 2493 -626.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6522 591.4 -6.8 681 6526 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.097 3922 595.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6556 593.8 -7.5 684 6560 done -0.73 - - 2147 - 2.28 0.068 2502 -622.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6897 616.8 -6.7 701 6898 done -0.73 - - 2147 - - - 2502 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7204 637.5 -6.8 711 7208 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.088 874 -621.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7219 638.7 -6.8 711 7223 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.080 2503 621.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7531 660.4 -7.0 721 7532 done -0.73 - - 2147 - - - 2503 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7838 682.0 -7.1 731 7839 done -0.73 - - 2147 - - - 2503 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8144 704.3 -7.3 741 8145 done -0.73 - - 2147 - - - 2503 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8450 726.7 -7.3 751 8451 done -0.73 - - 2147 - - - 2503 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8756 748.8 -7.3 761 8760 roll -0.73 - - 2147 - 2.35 0.097 3921 603.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8771 750.1 -7.1 761 8775 done -0.73 - - 2147 - 2.28 0.069 2497 -624.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9089 773.9 -7.5 772 9090 done -0.73 - - 2147 - - - 2497 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9395 797.0 -7.5 782 9397 done -0.73 - - 2147 - - - 2498 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9702 820.5 -7.8 792 9703 done -0.73 - - 2147 - - - 2497 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10008 844.5 -7.8 802 10012 roll -0.73 - - 2147 - 2.62 0.089 869 -621.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10029 846.3 -7.8 802 10036 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.081 2507 618.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10342 870.0 -7.4 813 10343 done -0.73 - - 2147 - - - 2506 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10648 892.3 -7.2 823 10652 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.089 875 -615.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10668 893.9 -7.0 823 10674 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.081 2501 620.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10981 916.3 -7.0 834 10986 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.089 871 -615.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11002 917.9 -7.3 834 11009 done -0.73 - - 2147 - 2.62 0.081 2495 619.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11282 begin apogee
11287 937.2 6.7 844 11415 done -0.16 0.65 0.189 2331 283.1 - - 1942 - - 124.32 1.382 2800 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
11416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11416 begin climb
11418 939.3 - 848 11559 roll 0.73 0.95 0.134 2622 306.3 3.08 0.095 362 -513.0 146.0 130.40 1.325 2202 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11580 926.2 11.0 853 11585 done 0.73 - - 2622 - 2.85 0.071 1948 556.5 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11903 889.3 11.2 864 11905 done 0.73 - - 2622 - - - 1948 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12209 854.1 11.6 874 12214 roll 0.73 - - 2634 - 2.72 0.097 364 -582.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12241 850.1 12.5 875 12246 done 0.73 - - 2633 - 2.62 0.074 1949 605.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12576 808.9 12.3 886 12577 done 0.73 - - 2634 - - - 1949 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12882 771.3 12.5 896 12883 done 0.73 - - 2634 - - - 1949 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13189 734.1 12.1 906 13190 done 0.73 - - 2634 - - - 1949 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13495 697.0 11.9 916 13499 roll 0.73 - - 2646 - 2.67 0.098 356 -596.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13549 690.2 12.5 917 13555 done 0.73 - - 2646 - 2.58 0.074 1951 618.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13861 651.5 12.4 928 13866 roll 0.73 - - 2646 - 2.62 0.091 3541 606.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13899 646.3 13.9 929 13904 done 0.73 0.15 0.212 2625 -140.0 2.62 0.079 1942 -610.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14222 609.8 11.1 940 14226 roll 0.73 - - 2634 - 2.60 0.097 362 -607.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14287 601.9 11.8 942 14292 done 0.73 - - 2634 - 2.58 0.074 1938 610.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14613 563.6 12.1 971 14618 roll 0.73 - - 2634 - 2.65 0.091 3545 606.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14641 560.2 13.0 973 14645 done 0.73 - - 2646 - 2.65 0.079 1924 -611.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14965 520.4 12.0 1003 14970 roll 0.73 - - 2658 - 2.58 0.097 362 -605.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15027 512.2 13.2 1008 15032 done 0.73 0.15 0.208 2625 -220.0 2.53 0.074 1936 622.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15351 475.5 11.5 1038 15352 done 0.73 - - 2625 - - - 1935 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15671 439.6 11.5 1068 15672 done 0.73 - - 2625 - - - 1935 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15988 403.5 11.1 1098 15992 roll 0.73 - - 2634 - 2.60 0.096 361 -605.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16020 399.6 12.5 1100 16026 done 0.73 - - 2634 - 2.50 0.074 1922 624.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16345 363.7 10.7 1131 16349 roll 0.73 - - 2634 - 2.65 0.089 3539 610.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16384 359.2 11.1 1134 16388 done 0.73 - - 2646 - 2.65 0.078 1911 -614.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16708 322.4 11.5 1164 16712 roll 0.73 - - 2658 - 2.55 0.097 355 -610.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16784 312.8 11.3 1170 16792 done 0.73 0.15 0.206 2624 -226.7 2.47 0.074 1909 629.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17110 279.0 10.5 1201 17114 roll 0.73 - - 2624 - 2.67 0.089 3546 613.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17141 275.3 11.9 1203 17147 done 0.73 - - 2634 - 2.67 0.078 1898 -617.2 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17466 241.3 9.8 1234 17470 roll 0.73 - - 2645 - 2.53 0.097 353 -610.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17528 234.8 11.8 1239 17532 done 0.73 - - 2645 - 2.47 0.074 1903 627.5 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17852 201.7 9.9 1269 17853 done 0.73 - - 2645 - - - 1903 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18172 170.5 10.0 1299 18173 done 0.73 - - 2644 - - - 1903 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18490 138.4 10.8 1329 18494 roll 0.73 - - 2657 - 2.55 0.098 358 -605.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18528 134.1 11.0 1332 18533 done 0.73 0.12 0.206 2630 -225.0 2.47 0.075 1908 627.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18853 105.6 8.0 1362 18883 roll 0.76 - - 2629 - 2.72 0.089 3546 602.2 174.4 21.38 0.836 2087 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
18995 92.0 9.8 1382 19002 done 0.76 - - 2639 - 2.70 0.080 1910 -605.9 174.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19339 60.0 9.3 1443 19344 done 0.76 - - 2639 - - - 1910 - 174.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19681 33.9 6.2 1504 19747 roll 0.85 - - 2650 - 2.75 0.100 361 -563.3 243.8 56.92 0.812 1803 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
19776 26.8 9.5 1522 19782 done 0.85 - - 2650 - 2.62 0.077 1928 598.1 243.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20011 begin surface coast
20024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20024 begin surface
SM 0.96 - - - - -7.06 - - 130 - - - 2472 - 275.23 23.50 0.783 1676 -5.3 0.001 - - - - - -