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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.06 of 150.00 AH used of 24V (79.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.51 of 80.00 AH used of 10V (86.86% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 62 | VBD | -1.23 | - | - | 682 | - | - | - | 2141 | - | -146.6 | -34.67 | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -3.8 | 7 | 128 | roll | -1.23 | 13.90 | 0.283 | 2066 | 99.6 | 2.88 | 0.072 | 749 | -483.3 | -146.6 | -41.45 | - | 3261 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 36.0 | -12.7 | 52 | 387 | done | -1.09 | 0.22 | 0.158 | 2097 | 140.9 | 2.72 | 0.035 | 2159 | 518.4 | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 57.4 | -10.7 | 71 | 582 | roll | -1.04 | - | - | 2097 | - | 2.83 | 0.064 | 751 | -497.5 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 61.2 | -11.2 | 74 | 617 | done | -0.97 | 0.20 | 0.153 | 2125 | 140.0 | 2.75 | 0.037 | 2173 | 517.1 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 90.8 | -8.8 | 104 | 942 | roll | -0.98 | - | - | 2125 | - | 3.08 | 0.099 | 3566 | 452.3 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 94.4 | -9.3 | 107 | 982 | done | -0.98 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.034 | 2183 | -521.9 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | 108.1 | 9.1 | 121 | 1265 | done | -0.23 | 0.95 | 0.125 | 2295 | 178.9 | - | - | 2433 | - | - | 123.47 | 0.699 | 2664 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1269 | 110.7 | - | 134 | 1397 | done | 1.23 | 1.67 | 0.081 | 2605 | 185.6 | - | - | 2433 | - | 146.6 | 123.72 | 0.677 | 2066 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 46.6 | 16.0 | 177 | 1716 | done | 1.11 | 0.15 | 0.132 | 2584 | -140.0 | - | - | 2433 | - | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 19.8 | 13.6 | 195 | 1911 | done | 1.04 | - | - | 2584 | - | - | - | 2433 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 9.8 | 13.6 | 208 | 1985 | done | 0.97 | 0.17 | 0.124 | 2555 | -170.6 | - | - | 2433 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 3.6 | 5.4 | 221 | 2091 | VBD | 1.18 | 0.20 | 0.051 | 2600 | 225.0 | - | - | 2433 | - | 246.9 | 33.83 | 0.641 | 1806 | -7.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 681 | - | - | - | 2144 | - | 350.04 | 78.50 | 0.607 | 1237 | -7.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||