Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.31 of 91.80 AH used of 24V (83.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.59 of 61.20 AH used of 10V (85.97% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 78.3 m at 600.4 m, depth 679 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 43 - - - 2036 - -195.5 -100.30 - 3012 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -2.9 5 163 roll -1.08 12.35 0.159 2222 176.4 2.50 0.062 3417 552.4 -195.5 -16.08 - 3714 -43.7 - - - - - - - - - -
363 26.6 -8.3 16 374 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.031 2022 -576.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
684 52.5 -7.9 32 692 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3415 557.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
726 55.1 -6.3 34 734 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.034 2026 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1056 83.1 -8.2 50 1064 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3421 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1128 89.6 -8.8 53 1139 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.033 2016 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1449 115.0 -6.6 69 1468 done -1.08 - - 2222 - - - 2016 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1778 138.9 -7.7 85 1786 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3423 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1851 144.7 -7.8 88 1861 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2016 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2170 168.6 -7.6 104 2179 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3417 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2222 172.9 -8.3 106 2232 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.034 2023 -576.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2544 196.5 -7.3 122 2551 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3417 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2596 200.6 -8.1 124 2604 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.034 2025 -575.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2915 225.9 -7.9 140 2923 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3419 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2988 232.0 -8.3 143 2997 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -576.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3307 258.4 -8.7 159 3316 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3372 263.9 -8.8 162 3379 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2017 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3700 291.0 -8.2 178 3709 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3416 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3774 297.3 -8.4 181 3784 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2026 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4095 324.1 -8.5 197 4103 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3417 556.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4167 330.5 -8.8 200 4178 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2026 -574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4488 357.2 -8.3 216 4496 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3417 556.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4528 360.8 -8.9 218 4538 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2016 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4860 387.3 -7.9 234 4868 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3420 554.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4922 392.3 -8.0 237 4931 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5252 418.2 -8.1 253 5261 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3421 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5304 422.5 -8.4 255 5315 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2022 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5627 445.2 -6.7 271 5633 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3416 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5677 448.8 -7.2 273 5685 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2026 -574.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5995 469.0 -6.0 289 6005 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3418 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6090 474.8 -6.3 293 6101 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2026 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6410 494.1 -6.5 309 6419 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3416 556.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6462 497.6 -7.4 311 6472 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.037 2027 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6783 521.0 -7.7 327 6791 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3418 556.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6824 524.3 -8.0 329 6833 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2022 -569.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7154 547.5 -6.4 345 7163 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3416 557.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7238 552.8 -6.6 349 7247 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.039 2024 -568.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7568 572.2 -6.1 365 7577 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3416 556.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7610 574.7 -6.3 367 7622 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.040 2024 -568.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7940 596.4 -7.1 383 7949 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 3420 551.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8005 601.2 -7.8 386 8012 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2019 -567.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8333 624.7 -6.7 402 8342 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.054 3416 552.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8396 628.9 -6.9 405 8405 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.042 2017 -566.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8728 651.0 -6.7 421 8735 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 3423 551.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8779 654.5 -7.1 423 8788 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.042 2025 -566.0 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8999 670.0 6.5 434 9176 done -0.33 0.82 0.085 2392 207.3 - - 1909 - - 168.20 1.155 2915 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
9179 676.3 3.1 443 9357 done 1.08 1.45 0.059 2701 213.1 - - 1908 - 195.5 167.23 1.108 2118 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
9666 676.5 0.1 467 9919 roll 1.08 - - 2701 - 2.67 0.068 509 -524.0 485.5 245.82 1.103 935 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9993 649.6 11.0 483 10003 done 1.43 0.35 0.041 2785 240.0 2.50 0.040 1909 560.0 485.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
10323 599.6 15.6 499 10332 roll 1.43 - - 2785 - 2.62 0.065 509 -534.4 485.5 - - 936 - - - - - - - - - - -
10473 575.2 16.8 506 10481 done 1.43 - - 2785 - 2.47 0.038 1907 566.0 485.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
10801 523.4 15.8 522 10810 roll 1.43 - - 2785 - 2.62 0.064 503 -535.9 485.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
11024 481.3 19.5 532 11033 done 1.43 - - 2785 - 2.47 0.035 1911 570.0 485.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
11343 422.4 18.7 548 11352 roll 1.43 - - 2785 - 2.60 0.061 508 -539.6 485.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
11534 388.3 17.1 557 11543 done 1.43 - - 2785 - 2.47 0.035 1919 571.3 485.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
11864 333.6 16.5 573 11873 roll 1.43 - - 2785 - 2.60 0.061 508 -542.7 485.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
12044 302.4 17.2 581 12053 done 1.43 - - 2785 - 2.45 0.034 1911 572.7 485.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
12363 249.8 16.6 597 12372 roll 1.43 - - 2785 - 2.60 0.060 500 -542.7 485.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
12555 214.6 18.2 606 12563 done 1.43 - - 2785 - 2.45 0.035 1910 575.5 485.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
12884 157.2 17.2 622 12893 roll 1.43 - - 2785 - 2.58 0.059 507 -543.8 485.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
13064 124.7 18.1 630 13074 done 1.43 - - 2785 - 2.45 0.034 1918 575.9 485.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
13384 71.6 15.3 646 13392 roll 1.43 - - 2785 - 2.58 0.060 508 -546.5 485.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
13512 49.6 17.2 652 13519 done 1.43 - - 2785 - 2.42 0.034 1909 578.9 485.5 - - 935 - - - - - - - - - - -