Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.87 of 91.80 AH used of 24V (78.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.01 of 61.20 AH used of 10V (83.65% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 51 s • bottom range 36.0 m at 776.2 m, depth 812 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 45 - - - 2647 - -146.6 -61.03 - 3217 - - - - - - - - - - -
82 4.0 -7.5 3 105 roll -1.10 12.30 0.163 2193 174.6 2.30 0.110 3780 492.6 -146.6 -4.70 - 3503 -60.9 - - - - - - - - - -
302 29.3 -4.9 12 309 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2647 -544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
620 53.8 -10.6 28 621 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
928 79.8 -10.3 43 932 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.094 3790 508.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
968 84.4 -11.3 45 972 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.056 2649 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1301 118.5 -8.7 61 1306 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.076 1225 -537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1346 123.1 -11.0 63 1350 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.067 2649 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1667 147.7 -7.0 79 1671 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.092 3789 518.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1723 152.0 -8.2 81 1727 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.054 2640 -552.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2044 178.8 -8.1 97 2045 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2353 202.4 -7.7 112 2357 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.094 3786 509.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2398 205.9 -7.4 114 2402 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2651 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2725 230.2 -7.3 130 2726 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3034 252.5 -7.0 145 3036 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3345 275.2 -7.3 160 3346 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3653 299.2 -8.0 175 3656 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.090 3787 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3700 303.1 -8.3 177 3704 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2651 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4033 330.4 -7.9 193 4034 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4342 355.3 -8.1 208 4343 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4651 379.4 -7.7 223 4653 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4961 402.7 -7.5 238 4964 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.085 3786 523.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5007 406.0 -7.3 240 5010 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2646 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5340 429.8 -7.0 256 5341 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5649 451.3 -6.9 271 5650 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5958 472.8 -6.9 286 5959 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6268 494.1 -7.0 301 6271 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3782 524.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6307 496.8 -6.8 302 6314 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.048 2641 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6623 517.8 -6.4 318 6624 done -1.10 - - 2193 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6933 538.5 -6.8 333 6934 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7242 560.0 -6.9 348 7246 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.082 3782 526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7287 563.4 -7.4 350 7291 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2647 -559.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7620 585.7 -6.3 366 7624 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.081 3787 525.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7654 588.1 -7.1 367 7658 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.050 2633 -562.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7975 608.8 -6.1 383 7977 done -1.10 - - 2193 - - - 2633 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8285 628.3 -6.4 398 8286 done -1.10 - - 2193 - - - 2633 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8595 650.2 -7.3 413 8599 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.081 3792 526.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8673 656.5 -8.6 416 8677 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.050 2656 -559.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8995 681.6 -8.3 432 8999 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.081 3785 525.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9068 687.7 -8.4 435 9071 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.050 2649 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9395 713.5 -7.4 451 9399 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.085 3783 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9429 716.2 -8.0 452 9432 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.048 2642 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9750 742.1 -7.9 468 9754 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.084 3787 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9823 747.9 -8.2 471 9827 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2653 -558.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10150 770.6 -6.9 487 10151 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10460 791.5 -6.7 502 10461 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10621 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10622 begin apogee
10630 803.1 6.7 510 10759 done -0.42 0.77 0.101 2346 198.7 - - 1896 - - 125.40 1.183 2902 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10760 begin climb
10763 808.3 - 516 10896 roll 1.10 1.55 0.052 2682 216.8 2.75 0.067 483 -513.8 146.6 123.32 1.155 2304 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11096 800.8 5.3 531 11126 done 1.14 - - 2682 - 2.55 0.038 1922 564.3 172.9 23.88 1.112 2197 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11443 784.1 4.2 548 11506 roll 1.21 0.10 0.052 2715 330.0 2.60 0.064 3305 531.9 237.2 54.85 1.153 1935 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
11546 776.9 7.9 552 11552 done 1.21 - - 2716 - 2.58 0.048 1888 -549.2 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11862 753.0 6.9 568 11866 roll 1.21 - - 2715 - 2.65 0.064 3311 537.0 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11906 749.6 6.9 570 11910 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.047 1897 -554.5 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12227 727.3 6.4 586 12232 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.061 3302 540.4 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12300 722.2 7.2 589 12305 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.048 1890 -553.7 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12616 700.9 7.1 604 12621 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.064 3302 538.9 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12717 693.8 6.9 608 12724 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.050 1892 -552.9 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13033 672.9 6.3 624 13037 roll 1.21 - - 2716 - 2.62 0.063 3311 541.6 237.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13111 667.2 7.6 627 13117 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.048 1892 -556.5 237.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13427 638.9 9.7 643 13431 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.061 3304 543.1 237.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13460 635.6 9.6 644 13465 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.047 1895 -556.9 237.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13776 607.6 8.9 659 13780 roll 1.21 - - 2715 - 2.58 0.060 3309 548.1 237.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13865 599.0 9.4 663 13869 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.046 1896 -558.5 237.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14191 566.9 10.1 679 14196 roll 1.21 - - 2715 - 2.58 0.060 3302 545.0 237.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14270 559.0 9.8 682 14276 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.045 1898 -561.6 237.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14586 532.3 7.9 698 14590 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.060 3306 545.7 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14613 530.0 8.5 699 14617 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.046 1893 -558.5 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14929 506.8 7.1 714 14933 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.060 3302 546.1 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14969 504.1 6.6 716 14973 done 1.21 - - 2715 - 2.50 0.047 1898 -561.6 237.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15295 482.1 7.2 732 15300 roll 1.21 - - 2715 - 2.58 0.060 3305 545.3 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15335 479.2 7.3 734 15340 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.047 1891 -558.9 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15663 453.1 8.2 750 15667 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.061 3311 546.2 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15707 449.1 8.5 752 15711 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.048 1892 -560.9 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16027 423.4 7.6 768 16032 roll 1.21 - - 2716 - 2.60 0.061 3312 546.2 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16072 420.0 7.8 770 16077 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.048 1900 -558.1 237.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16394 398.0 6.6 786 16399 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.061 3308 545.7 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16429 395.8 6.3 787 16435 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.049 1898 -557.3 237.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16746 376.3 5.8 803 16754 done 1.22 - - 2716 - - - 1898 - 243.5 7.07 0.773 1909 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
17054 355.5 6.8 818 17058 roll 1.22 - - 2716 - 2.58 0.063 3304 545.0 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17105 351.8 6.7 820 17109 done 1.22 - - 2716 - 2.53 0.051 1900 -554.9 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17426 330.1 6.8 836 17431 roll 1.22 - - 2716 - 2.60 0.064 3312 543.1 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17477 326.4 7.4 838 17481 done 1.22 - - 2715 - 2.55 0.050 1895 -555.7 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17792 302.6 7.5 853 17797 roll 1.22 - - 2716 - 2.60 0.064 3313 545.4 243.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17832 299.3 7.0 855 17836 done 1.22 - - 2715 - 2.55 0.051 1895 -556.1 243.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18165 274.1 7.1 871 18170 roll 1.22 - - 2716 - 2.60 0.064 3304 541.9 243.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18210 270.6 7.9 873 18214 done 1.22 - - 2716 - 2.53 0.051 1901 -554.5 243.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18531 248.8 6.9 889 18535 roll 1.22 - - 2716 - 2.60 0.065 3309 541.5 243.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18564 246.4 5.9 890 18575 done 1.22 - - 2716 - 2.55 0.054 1890 -556.5 245.4 3.88 0.564 1901 -2.3 0.106 - - - - - - - - -
18903 221.8 7.4 907 18908 roll 1.22 - - 2716 - 2.62 0.066 3311 542.4 245.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18948 218.3 7.1 909 18952 done 1.22 - - 2716 - 2.55 0.053 1898 -554.1 245.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19269 194.9 7.4 925 19273 roll 1.22 - - 2716 - 2.60 0.066 3311 543.5 245.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19313 191.4 7.0 927 19317 done 1.22 - - 2716 - 2.55 0.053 1899 -553.7 245.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19634 167.6 7.4 943 19638 roll 1.22 - - 2716 - 2.60 0.066 3305 540.8 245.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19673 164.6 8.1 945 19678 done 1.22 - - 2716 - 2.55 0.054 1891 -554.5 245.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20002 141.2 7.1 961 20007 roll 1.22 - - 2716 - 2.62 0.067 3311 542.0 245.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20047 137.7 7.1 963 20051 done 1.22 - - 2716 - 2.58 0.056 1893 -549.6 245.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20368 116.0 7.4 979 20373 roll 1.22 - - 2716 - 2.60 0.065 3301 541.5 245.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20419 112.0 7.7 981 20423 done 1.22 - - 2716 - 2.55 0.054 1893 -552.2 245.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20741 86.7 8.3 997 20745 roll 1.22 - - 2716 - 2.62 0.067 3309 540.5 245.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20773 83.7 8.3 998 20780 done 1.22 - - 2715 - 2.55 0.056 1895 -554.5 245.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21091 60.6 6.7 1014 21093 done 1.22 - - 2716 - - - 1895 - 245.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21399 38.4 6.9 1029 21400 done 1.22 - - 2716 - - - 1894 - 245.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21708 16.3 4.5 1044 21759 roll 1.29 - - 2716 - 2.72 0.072 490 -516.2 301.0 44.28 0.665 1675 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
21773 11.5 7.0 1047 21777 done 1.29 - - 2716 - 2.50 0.038 1898 563.2 301.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21912 begin surface coast
21933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21933 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.93 11.82 0.032 50 -225.5 - - 2641 - 301.47 - - 1673 - - - - - - - -