prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.66 of 91.80 AH used of 24V (75.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.46 of 61.20 AH used of 10V (84.54% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 86.2 m at 376.7 m, depth 463 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 86 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -0.95 | - | - | 29 | - | - | - | 1879 | - | -146.6 | -62.47 | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.6 | -5.5 | 3 | 117 | roll | -0.95 | 11.88 | 0.139 | 2286 | 190.0 | 2.55 | 0.074 | 499 | -541.2 | -146.6 | -13.38 | - | 3477 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 14.4 | -9.4 | 7 | 176 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.041 | 1905 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 38.7 | -8.2 | 23 | 500 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 64.2 | -8.9 | 38 | 809 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 86.6 | -6.5 | 53 | 1118 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 108.5 | -8.4 | 68 | 1427 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 137.5 | -9.5 | 83 | 1736 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 161.3 | -7.1 | 98 | 2045 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1907 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 180.8 | -6.5 | 113 | 2358 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.47 | 0.048 | 3295 | 561.9 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 185.7 | -6.9 | 116 | 2429 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.043 | 1906 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 208.6 | -8.1 | 132 | 2747 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 234.4 | -7.7 | 147 | 3056 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 252.1 | -4.6 | 162 | 3366 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1906 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 267.0 | -5.3 | 177 | 3678 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.048 | 3303 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 272.1 | -5.9 | 181 | 3766 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.044 | 1901 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 290.4 | -4.8 | 197 | 4090 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 304.2 | -4.6 | 212 | 4399 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 322.1 | -6.3 | 227 | 4708 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 338.9 | -4.8 | 242 | 5021 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.048 | 3297 | 558.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 341.3 | -5.4 | 244 | 5070 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.53 | 0.044 | 1902 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 356.3 | -4.6 | 260 | 5388 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 366.2 | -2.7 | 275 | 5697 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 387.2 | -7.0 | 290 | 6006 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 411.3 | -8.8 | 305 | 6318 | roll | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.050 | 3297 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 416.7 | -7.8 | 308 | 6396 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | 2.53 | 0.045 | 1899 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 436.4 | -8.0 | 324 | 6713 | done | -0.95 | - | - | 2286 | - | - | - | 1899 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6917 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6922 | 452.9 | 6.7 | 334 | 7045 | done | -0.36 | 0.65 | 0.104 | 2419 | 204.6 | - | - | 2351 | - | - | 119.60 | 1.058 | 2878 | -5.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7047 | 456.8 | - | 340 | 7175 | roll | 0.95 | 1.30 | 0.056 | 2701 | 216.9 | 2.65 | 0.058 | 3746 | 526.4 | 146.6 | 118.15 | 1.022 | 2280 | -5.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 452.3 | 6.0 | 349 | 7241 | done | 0.95 | - | - | 2701 | - | 2.50 | 0.038 | 2346 | -560.0 | 148.1 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | 434.6 | 5.1 | 365 | 7585 | done | 0.99 | - | - | 2702 | - | - | - | 2347 | - | 177.8 | 26.00 | 1.032 | 2153 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 414.0 | 6.1 | 381 | 7891 | roll | 0.99 | - | - | 2702 | - | 2.60 | 0.059 | 941 | -540.8 | 177.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 406.9 | 7.4 | 385 | 7993 | done | 0.99 | - | - | 2702 | - | 2.50 | 0.041 | 2336 | 558.0 | 177.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 387.8 | 5.4 | 401 | 8322 | done | 1.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2336 | - | 196.8 | 16.17 | 1.034 | 2075 | -4.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 368.2 | 5.3 | 417 | 8657 | roll | 1.04 | - | - | 2702 | - | 2.62 | 0.055 | 943 | -531.7 | 221.9 | 21.00 | 1.019 | 1973 | -4.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 362.1 | 6.1 | 422 | 8744 | done | 1.04 | - | - | 2702 | - | 2.53 | 0.041 | 2349 | 555.7 | 221.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 341.3 | 6.6 | 438 | 9070 | roll | 1.04 | - | - | 2702 | - | 2.58 | 0.057 | 941 | -545.7 | 221.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 336.3 | 6.3 | 441 | 9150 | done | 1.04 | - | - | 2702 | - | 2.53 | 0.041 | 2351 | 557.3 | 221.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 317.5 | 5.2 | 457 | 9488 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.054 | 2746 | 366.7 | 2.67 | 0.058 | 948 | -525.5 | 249.3 | 22.58 | 0.996 | 1861 | -5.0 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 308.7 | 8.4 | 462 | 9581 | done | 1.07 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.040 | 2342 | 557.6 | 249.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 280.4 | 10.0 | 478 | 9902 | roll | 1.07 | - | - | 2746 | - | 2.58 | 0.058 | 939 | -543.8 | 249.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | 272.9 | 9.9 | 481 | 9974 | done | 1.07 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.041 | 2350 | 557.7 | 249.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 240.6 | 10.1 | 497 | 10294 | roll | 1.07 | - | - | 2746 | - | 2.58 | 0.057 | 939 | -546.9 | 249.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 233.9 | 9.9 | 500 | 10365 | done | 1.07 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.039 | 2349 | 557.3 | 249.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 208.0 | 6.4 | 516 | 10686 | roll | 1.07 | - | - | 2746 | - | 2.60 | 0.057 | 938 | -542.7 | 249.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 204.0 | 8.2 | 519 | 10747 | done | 1.07 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.040 | 2349 | 564.4 | 249.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11068 | 183.3 | 5.1 | 535 | 11098 | roll | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.65 | 0.057 | 949 | -528.3 | 278.0 | 23.55 | 0.919 | 1743 | -5.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11142 | 179.0 | 6.4 | 538 | 11147 | done | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.039 | 2348 | 559.6 | 278.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11463 | 163.5 | 6.5 | 554 | 11468 | roll | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.58 | 0.056 | 941 | -545.3 | 278.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 156.6 | 7.7 | 558 | 11562 | done | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.50 | 0.038 | 2352 | 564.4 | 278.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 131.3 | 8.7 | 574 | 11883 | roll | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.60 | 0.056 | 938 | -543.8 | 278.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11940 | 126.2 | 9.4 | 577 | 11944 | done | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.47 | 0.038 | 2351 | 572.1 | 278.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12265 | 99.5 | 8.4 | 593 | 12270 | roll | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.58 | 0.055 | 942 | -546.1 | 278.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12327 | 94.1 | 8.9 | 596 | 12331 | done | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.47 | 0.038 | 2358 | 573.3 | 278.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12652 | 62.1 | 11.0 | 612 | 12656 | roll | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.58 | 0.054 | 942 | -548.8 | 278.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12739 | 51.9 | 11.3 | 616 | 12744 | done | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.47 | 0.037 | 2345 | 568.0 | 278.0 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13066 | 21.2 | 11.6 | 632 | 13070 | roll | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.58 | 0.056 | 941 | -544.2 | 278.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 13.9 | 10.5 | 635 | 13136 | done | 1.11 | - | - | 2746 | - | 2.47 | 0.038 | 2349 | 570.0 | 278.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 30 | - | - | - | 1885 | - | 300.00 | 19.67 | 0.809 | 1655 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||