Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.18 of 91.80 AH used of 24V (84.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.00 of 61.20 AH used of 10V (77.12% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -1.51 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 6.5 m at 602.3 m, depth 609 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.45 - - 27 - - - 2009 - -117.3 -65.97 - 2646 - - - - - - - - - - -
142 31.2 -48.8 2 163 roll -1.45 12.48 0.164 2280 180.5 2.65 0.063 602 -530.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
317 68.6 -12.8 4 325 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2002 566.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
658 109.1 -11.8 10 718 done -1.45 - - 2280 - - - 2003 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1021 149.0 -10.9 16 1081 done -1.45 - - 2280 - - - 2003 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1384 185.2 -9.8 22 1391 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 603 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1461 193.2 -9.8 23 1469 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2003 566.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1830 229.9 -10.1 29 1837 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 602 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1890 236.4 -10.8 29 1897 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.038 2005 568.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2207 270.5 -10.7 35 2268 done -1.45 - - 2280 - - - 2008 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2591 313.8 -11.3 42 2631 done -1.45 - - 2280 - - - 2008 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2957 353.0 -11.1 51 2965 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.063 605 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3000 358.2 -11.7 51 3008 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.040 2001 565.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3333 393.2 -9.9 60 3340 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 605 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3399 400.2 -10.8 61 3407 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2008 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3716 433.0 -10.2 69 3756 done -1.45 - - 2280 - - - 2009 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4081 470.3 -10.3 78 4121 done -1.45 - - 2280 - - - 2008 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4446 508.0 -9.9 87 4454 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.071 605 -529.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4495 512.6 -9.7 88 4503 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.049 2010 551.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4828 542.8 -9.4 96 4868 done -1.45 - - 2280 - - - 2010 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5194 578.3 -9.7 105 5233 done -1.45 - - 2280 - - - 2010 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5443 602.3 9.9 111 5558 done -0.42 1.10 0.096 2506 205.5 - - 1760 - - 100.93 1.181 2167 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
5559 606.7 5.0 114 5662 done 1.45 1.92 0.070 2915 213.0 - - 1760 - 117.3 98.62 1.136 1688 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
5972 587.0 5.9 124 6012 done 1.45 - - 2915 - - - 1760 - 152.4 28.83 1.177 1544 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
6336 563.6 6.4 133 6377 done 1.49 - - 2916 - - - 1760 - 177.4 20.35 1.203 1442 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
6701 535.3 8.3 142 6741 done 1.52 - - 2915 - - - 1760 - 177.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
7066 504.9 8.0 151 7073 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.063 3167 530.9 177.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
7108 501.5 7.9 151 7116 done 1.52 - - 2916 - 2.62 0.061 1772 -532.4 177.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
7441 475.2 8.2 160 7448 roll 1.52 - - 2915 - 2.60 0.060 3167 536.5 177.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
7609 461.0 8.6 163 7616 done 1.52 - - 2915 - 2.62 0.061 1763 -535.9 177.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
7954 432.9 8.0 172 7994 done 1.52 - - 2916 - - - 1763 - 177.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
8319 406.7 6.9 181 8339 roll 1.52 - - 2915 - 2.60 0.054 3170 541.2 191.2 9.95 1.221 1386 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
8386 401.5 7.8 182 8393 done 1.54 - - 2916 - 2.62 0.055 1762 -537.4 191.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
8703 376.0 8.2 190 8711 roll 1.54 0.10 0.051 2958 420.0 2.72 0.076 350 -519.1 191.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
8741 372.6 9.4 190 8749 done 1.54 - - 2957 - 2.55 0.045 1768 556.1 191.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9081 342.9 8.8 199 9088 roll 1.54 - - 2958 - 2.53 0.052 3153 547.4 191.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9225 328.9 10.2 202 9232 done 1.54 - - 2957 - 2.55 0.050 1758 -547.1 191.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9552 296.1 9.9 210 9560 roll 1.54 - - 2958 - 2.55 0.048 3160 549.8 191.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
9617 290.1 8.8 210 9625 done 1.54 - - 2957 - 2.55 0.048 1758 -549.8 191.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9928 262.8 8.8 216 9935 roll 1.54 - - 2957 - 2.53 0.047 3160 554.2 191.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9982 257.8 9.1 216 9989 done 1.54 - - 2958 - 2.53 0.046 1762 -552.6 191.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10305 226.8 9.7 222 10312 roll 1.54 - - 2957 - 2.53 0.046 3163 553.8 191.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10382 219.5 9.7 223 10389 done 1.54 - - 2958 - 2.53 0.046 1764 -553.0 191.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10750 184.7 9.5 229 10810 done 1.54 - - 2957 - - - 1763 - 191.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11113 152.0 8.8 235 11120 roll 1.54 - - 2958 - 2.62 0.067 356 -537.0 191.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11128 150.6 8.9 235 11135 done 1.54 - - 2958 - 2.47 0.038 1760 568.4 191.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
11490 118.1 8.8 241 11498 roll 1.54 - - 2958 - 2.50 0.046 3159 559.6 191.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
11687 98.6 9.9 243 11694 done 1.54 - - 2958 - 2.53 0.044 1757 -554.2 191.2 - - 1389 - - - - - - - - - - -
12004 66.9 10.2 249 12064 done 1.54 - - 2957 - - - 1756 - 191.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12367 31.2 10.1 255 12375 roll 1.54 - - 2958 - 2.50 0.043 3157 560.4 191.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
12494 21.4 10.0 256 12502 done 1.54 - - 2958 - 2.50 0.043 1759 -559.2 191.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -