Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 14.68 of 91.80 AH used of 24V (84.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.79 of 61.20 AH used of 10V (88.91% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 93.2 m at 350.1 m, depth 443 m (363 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 86 VBD -1.33 - - 27 - - - 2224 - -117.3 -59.97 - 2880 - - - - - - - - - - -
89 5.5 -9.3 3 114 roll -1.33 12.25 0.137 2314 186.7 2.70 0.084 3617 515.9 -117.3 -3.38 - 3043 -48.2 - - - - - - - - - -
361 39.4 -10.1 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2201 -559.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
690 67.1 -8.5 32 697 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.069 3616 524.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
827 79.8 -8.9 38 836 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2210 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1147 108.2 -9.0 54 1166 done -1.33 - - 2314 - - - 2210 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1478 136.4 -8.4 70 1494 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1807 163.5 -8.1 86 1813 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3611 528.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1913 172.5 -8.5 91 1919 done -1.33 - - 2314 - 2.45 0.041 2224 -566.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2241 197.8 -7.6 107 2249 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3615 524.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2293 201.9 -8.4 109 2301 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2213 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2613 226.9 -8.3 125 2621 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3614 524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2665 231.3 -8.7 127 2674 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2213 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2984 257.8 -8.3 143 2993 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3620 521.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3026 261.4 -8.8 145 3035 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.042 2223 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3358 288.4 -7.9 161 3374 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3686 314.7 -8.1 177 3703 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4015 341.3 -8.1 193 4023 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.078 3616 516.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4068 345.9 -9.1 195 4077 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.043 2225 -556.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4291 363.7 8.1 206 4403 done -0.45 0.93 0.075 2510 211.8 - - 1904 - - 95.47 1.011 2563 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
4407 367.8 2.7 212 4514 roll 1.33 1.80 0.056 2900 216.7 2.78 0.076 499 -505.4 117.3 94.40 0.980 2084 -5.1 0.200 - - - - - - - - -
4611 364.9 4.2 222 4660 done 1.33 - - 2900 - 2.55 0.043 1898 548.6 172.0 43.97 0.976 1861 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
4981 339.9 7.4 240 5001 done 1.40 - - 2900 - - - 1898 - 172.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
5312 316.0 7.3 256 5328 done 1.40 - - 2900 - - - 1898 - 172.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
5640 292.9 6.9 272 5648 roll 1.40 - - 2900 - 2.65 0.066 497 -528.7 172.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
5727 286.4 7.8 276 5732 done 1.40 - - 2900 - 2.50 0.041 1896 559.6 172.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
6055 262.2 7.5 292 6072 done 1.40 - - 2900 - - - 1896 - 172.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
6384 239.8 6.7 308 6401 done 1.40 - - 2900 - - - 1896 - 172.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
6713 217.4 6.9 324 6721 roll 1.40 - - 2900 - 2.65 0.064 486 -532.1 172.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
6798 211.1 7.6 328 6806 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.041 1908 557.6 172.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7127 187.0 7.6 344 7145 done 1.40 - - 2900 - - - 1908 - 172.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
7457 163.3 7.0 360 7476 done 1.40 - - 2900 - - - 1908 - 172.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7788 140.9 6.6 376 7806 done 1.40 - - 2900 - - - 1908 - 172.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8118 119.1 6.3 392 8124 roll 1.40 - - 2900 - 2.62 0.061 488 -542.0 172.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8190 114.2 6.9 395 8199 done 1.40 - - 2900 - 2.53 0.040 1905 560.1 172.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
8511 95.3 5.9 411 8530 roll 1.40 - - 2900 - 2.67 0.060 487 -531.1 180.7 6.32 0.953 1826 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
8603 89.5 6.4 415 8613 done 1.41 - - 2900 - 2.53 0.040 1898 557.7 180.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
8925 70.2 5.9 431 8943 roll 1.41 - - 2900 - 2.65 0.061 3306 531.3 189.3 6.55 0.931 1790 -5.5 0.043 - - - - - - - - -
8996 65.6 6.5 434 9005 done 1.42 - - 2900 - 2.53 0.038 1892 -558.9 189.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9317 44.7 6.9 450 9335 done 1.42 - - 2899 - - - 1892 - 189.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9647 23.2 6.7 466 9663 done 1.42 - - 2900 - - - 1892 - 189.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9976 2.5 5.7 482 9983 VBD 1.42 - - 2900 - - - 1892 - 204.0 4.68 0.909 1766 -5.3 0.002 - - - - - - - - -