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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.86 of 91.80 AH used of 24V (11.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.57 of 61.20 AH used of 10V (79.46% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 11.2 m at 9.9 m depth, ceiling -1.3 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 27.9 m at 75.3 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 707 | - | - | - | 1756 | - | -121.6 | -67.07 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 1.6 | -4.1 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.80 | - | 2067 | 200.0 | 2.33 | - | 359 | -599.6 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 37.2 | -10.5 | 57 | 422 | done | -1.15 | 0.38 | - | 1974 | -244.7 | 2.80 | - | 2148 | 638.9 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 76.4 | -10.3 | 118 | 790 | roll | -1.11 | 0.30 | 0.001 | 2087 | 376.7 | 2.90 | - | 360 | -616.6 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 100.0 | 9.6 | 156 | 1135 | done | -0.25 | 0.90 | - | 2259 | 191.1 | - | - | 2146 | - | - | 100.97 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 51.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | 106.0 | - | 162 | 1258 | roll | 1.21 | 1.38 | - | 2542 | 205.1 | 2.33 | - | 3536 | 596.6 | 121.6 | 98.65 | 0.001 | 1759 | -5.1 | 55.829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 65.9 | 12.2 | 211 | 1535 | done | 1.21 | - | - | 2509 | - | 3.05 | - | 1875 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 22.3 | 11.0 | 272 | 1903 | roll | 1.22 | - | - | 2516 | - | 2.97 | - | 3502 | 547.8 | 121.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.40 | - | - | 672 | - | - | - | 1836 | - | 375.06 | 158.70 | - | 734 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||