OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.86 of 147.00 AH used of 24V ( 4.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 97.53 of 122.20 AH used of 10V (20.19% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.60, SM_CC=275)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 972
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 138 - - - 2398 - -117.3 -39.50 - 2757 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -6.5 4 108 roll -0.67 13.57 0.276 3096 218.0 2.50 0.081 989 -563.6 -117.3 -11.88 - 3358 -50.6 - - - - - - - - - -
241 27.3 -10.6 18 248 done -0.51 0.20 0.146 3152 280.0 2.40 0.061 2406 590.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
572 51.3 -7.4 49 577 done -0.51 - - 3152 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
898 74.5 -7.3 80 902 roll -0.51 - - 3152 - 2.50 0.066 983 -568.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
951 78.3 -7.2 84 955 done -0.56 - - 3152 - 2.42 0.058 2400 585.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1269 100.7 -6.8 100 1273 roll -0.56 - - 3152 - 2.50 0.080 3816 566.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1315 104.1 -7.3 102 1320 done -0.64 0.12 0.077 3106 -383.3 2.35 0.051 2384 -609.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1639 129.6 -8.0 118 1643 roll -0.64 - - 3106 - 2.42 0.066 989 -576.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1695 134.4 -8.1 120 1701 done -0.64 - - 3106 - 2.42 0.058 2405 585.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2022 157.8 -7.1 135 2026 roll -0.64 - - 3101 - 2.47 0.077 3817 571.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2056 160.5 -7.7 136 2060 done -0.64 - - 3101 - 2.35 0.051 2402 -602.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2387 184.2 -7.1 147 2391 roll -0.64 - - 3101 - 2.50 0.067 992 -564.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2421 186.9 -7.2 148 2425 done -0.64 - - 3101 - 2.42 0.058 2401 582.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2752 209.8 -6.8 159 2753 done -0.64 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3058 228.8 -6.0 169 3059 done -0.64 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3363 244.9 -5.1 179 3365 done -0.64 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3670 261.6 -5.7 189 3674 roll -0.64 - - 3101 - 2.53 0.067 992 -556.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3704 263.7 -5.9 190 3709 done -0.68 - - 3101 - 2.42 0.058 2401 582.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4036 283.8 -6.2 201 4040 roll -0.68 - - 3100 - 2.55 0.078 3812 553.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4066 285.9 -6.8 202 4070 done -0.68 - - 3099 - 2.47 0.051 2394 -574.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4402 308.3 -6.8 211 4406 roll -0.68 - - 3099 - 2.65 0.067 991 -529.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4454 312.0 -7.1 211 4458 done -0.74 - - 3099 - 2.45 0.058 2404 576.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4764 333.4 -6.9 216 4766 done -0.74 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5068 353.6 -6.6 221 5069 done -0.74 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5371 374.0 -6.7 226 5372 done -0.74 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5674 395.7 -7.3 231 5678 roll -0.74 - - 3099 - 2.62 0.067 985 -541.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5714 398.7 -7.2 231 5719 done -0.80 0.12 0.087 3056 -358.3 2.47 0.059 2411 577.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6037 424.8 -8.0 237 6041 roll -0.74 - - 3055 - 2.50 0.078 3813 560.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6071 427.8 -9.0 237 6076 done -0.65 0.17 0.104 3102 276.5 2.38 0.053 2390 -597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6400 447.9 -6.1 243 6401 done -0.65 - - 3102 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6704 465.6 -5.8 248 6705 done -0.65 - - 3102 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7005 483.7 -6.0 253 7009 roll -0.65 - - 3103 - 2.53 0.069 984 -556.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7061 487.5 -6.7 253 7068 done -0.65 - - 3100 - 2.47 0.061 2407 576.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7373 507.5 -6.5 259 7374 done -0.65 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7675 527.8 -6.7 264 7676 done -0.65 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7979 548.2 -6.7 269 7980 done -0.65 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8281 567.0 -6.1 274 8283 done -0.65 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8585 582.5 -5.1 279 8586 done -0.65 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8889 597.9 -5.1 284 8893 roll -0.65 - - 3100 - 2.60 0.068 997 -541.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8919 599.6 -6.2 284 8923 done -0.65 - - 3100 - 2.50 0.061 2406 563.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9252 617.6 -5.4 290 9253 done -0.65 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9555 634.8 -5.7 295 9556 done -0.65 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9859 652.2 -5.7 300 9864 roll -0.65 - - 3099 - 2.65 0.068 986 -535.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9890 654.2 -6.5 300 9894 done -0.65 - - 3099 - 2.47 0.061 2404 574.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10223 672.2 -5.3 306 10225 done -0.69 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10527 687.6 -5.1 311 10528 done -0.74 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10831 703.7 -5.3 316 10835 roll -0.78 - - 3100 - 2.60 0.070 984 -545.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10871 706.1 -5.7 316 10876 done -0.83 0.15 0.078 3047 -353.3 2.47 0.061 2401 573.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11192 726.4 -6.2 322 11197 roll -0.83 - - 3046 - 2.55 0.080 3811 552.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11258 730.9 -7.2 323 11263 done -0.75 0.10 0.094 3072 260.0 2.40 0.054 2395 -590.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11624 754.7 -6.5 329 11629 roll -0.75 - - 3073 - 2.58 0.070 996 -542.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11692 759.6 -6.4 330 11697 done -0.75 - - 3072 - 2.45 0.061 2400 573.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12055 784.9 -7.1 336 12056 done -0.75 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12357 806.3 -7.1 341 12358 done -0.75 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12660 827.8 -7.1 346 12661 done -0.75 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12963 849.4 -7.3 351 12967 roll -0.75 - - 3073 - 2.55 0.071 987 -553.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12992 851.5 -8.1 351 12996 done -0.75 - - 3072 - 2.50 0.063 2407 568.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13325 874.1 -6.7 357 13326 done -0.75 - - 3073 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13628 894.6 -6.8 362 13630 done -0.75 - - 3072 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13931 915.6 -6.9 367 13935 roll -0.75 - - 3073 - 2.55 0.071 995 -553.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13966 918.3 -8.3 367 13970 done -0.75 - - 3072 - 2.47 0.063 2402 569.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14293 940.9 -6.9 373 14297 roll -0.75 - - 3072 - 2.55 0.083 3811 552.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14327 943.4 -7.2 373 14331 done -0.75 - - 3072 - 2.38 0.054 2402 -592.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14654 964.6 -6.5 379 14658 roll -0.75 - - 3073 - 2.53 0.071 982 -561.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14700 967.9 -6.7 379 14704 done -0.75 - - 3072 - 2.50 0.062 2407 570.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15016 988.0 -6.4 385 15017 done -0.75 - - 3072 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15073 begin apogee
15082 991.7 6.3 386 15196 done -0.22 0.57 0.135 3242 298.2 - - 2189 - - 110.50 1.492 2876 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
15197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15197 begin climb
15202 996.6 - 388 15329 roll 0.67 0.95 0.081 3534 307.4 2.85 0.076 792 -490.2 117.3 119.82 1.440 2397 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
15348 998.2 4.3 390 15381 done 0.34 0.45 0.173 3435 -220.0 2.75 0.057 2207 514.5 141.3 26.15 1.364 2299 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
15685 980.5 5.4 396 15686 done 0.34 - - 3434 - - - 2206 - 141.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15988 963.8 5.5 401 15990 done 0.34 - - 3435 - - - 2206 - 141.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16291 946.4 5.8 406 16292 done 0.34 - - 3435 - - - 2206 - 141.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16594 928.4 6.0 411 16595 done 0.34 - - 3435 - - - 2206 - 141.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16897 909.9 6.1 416 16901 roll 0.34 - - 3434 - 2.45 0.078 3622 578.0 141.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16948 906.4 6.9 416 16953 done 0.24 0.17 0.177 3395 -229.4 2.38 0.061 2202 -596.6 141.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17261 891.4 4.7 421 17275 roll 0.34 - - 3395 - 2.45 0.078 790 -576.3 150.4 8.75 1.269 2263 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
17311 888.8 4.5 421 17336 done 0.48 0.22 0.071 3480 386.4 2.40 0.059 2204 589.2 167.4 16.75 1.362 2193 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
17702 861.2 7.2 428 17707 roll 0.36 0.15 0.150 3433 -313.3 2.45 0.077 3619 577.6 167.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17737 858.4 6.2 428 17741 done 0.30 - - 3436 - 2.38 0.061 2197 -597.5 167.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18064 838.5 6.1 434 18066 done 0.30 - - 3436 - - - 2198 - 167.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18369 819.4 6.2 439 18373 roll 0.30 - - 3436 - 2.50 0.078 3607 563.6 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18414 816.1 7.3 439 18419 done 0.23 0.17 0.171 3394 -247.1 2.40 0.061 2189 -590.8 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18731 799.7 5.2 445 18735 roll 0.36 0.12 0.083 3440 383.3 2.55 0.077 3617 560.0 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18760 797.7 6.5 445 18765 done 0.32 - - 3449 - 2.40 0.060 2200 -590.4 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19094 775.4 6.6 451 19095 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19397 756.6 6.2 456 19398 done 0.32 - - 3448 - - - 2201 - 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19700 737.1 6.5 461 19704 roll 0.32 - - 3449 - 2.53 0.076 783 -560.5 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19752 733.7 5.9 461 19757 done 0.32 - - 3449 - 2.42 0.058 2200 585.5 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20065 715.3 5.8 466 20066 done 0.32 - - 3449 - - - 2199 - 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20366 699.6 5.1 471 20371 roll 0.32 - - 3449 - 2.53 0.080 3614 559.3 167.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20401 697.5 5.9 471 20406 done 0.23 0.22 0.164 3393 -254.5 2.42 0.061 2195 -586.4 167.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
20731 687.3 2.9 477 20803 roll 0.46 0.20 0.078 3476 415.0 2.53 0.076 788 -556.1 241.1 66.40 1.310 1892 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
20826 682.2 6.5 478 20831 done 0.46 - - 3476 - 2.50 0.058 2201 565.2 241.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21149 661.2 6.5 484 21153 roll 0.50 - - 3476 - 2.45 0.077 785 -578.0 241.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21173 659.4 7.3 484 21178 done 0.60 - - 3476 - 2.38 0.058 2214 600.4 241.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21513 636.5 6.9 490 21518 roll 0.70 0.15 0.084 3547 473.3 2.42 0.078 3609 576.4 241.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21609 626.5 10.3 491 21614 done 0.42 0.35 0.170 3454 -265.7 2.38 0.062 2193 -595.0 241.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21944 601.5 7.6 497 21945 done 0.59 0.15 0.084 3511 380.0 - - 2194 - 241.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22246 575.9 8.4 502 22250 roll 0.65 - - 3511 - 2.53 0.079 3617 562.5 241.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22281 572.5 9.5 502 22285 done 0.50 0.15 0.175 3482 -193.3 2.40 0.061 2195 -592.5 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22609 545.7 8.2 508 22613 roll 0.50 - - 3490 - 2.47 0.074 792 -568.0 241.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22760 532.9 8.6 510 22765 done 0.50 - - 3490 - 2.40 0.058 2205 588.8 241.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23106 505.3 8.0 516 23110 roll 0.50 - - 3490 - 2.55 0.076 784 -557.3 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23196 498.3 7.3 517 23200 done 0.50 - - 3490 - 2.42 0.058 2207 588.0 241.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23541 472.9 7.4 523 23545 roll 0.50 - - 3490 - 2.55 0.077 789 -556.1 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23622 466.7 7.1 524 23626 done 0.50 - - 3490 - 2.42 0.058 2209 586.8 241.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23972 439.6 7.7 530 23973 done 0.46 - - 3490 - - - 2208 - 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24275 415.4 8.0 535 24276 done 0.46 - - 3490 - - - 2207 - 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24578 390.2 8.3 540 24579 done 0.46 - - 3490 - - - 2207 - 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24882 365.2 8.2 545 24883 done 0.46 - - 3490 - - - 2207 - 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25184 339.0 8.6 550 25186 done 0.46 - - 3490 - - - 2207 - 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25487 313.6 8.2 555 25488 done 0.46 - - 3490 - - - 2207 - 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25791 291.3 7.2 561 25792 done 0.46 - - 3490 - - - 2207 - 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26097 270.2 6.8 571 26101 roll 0.46 - - 3490 - 2.72 0.073 791 -520.6 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26132 267.8 6.0 572 26136 done 0.46 - - 3490 - 2.42 0.058 2200 582.2 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26462 245.2 7.0 583 26463 done 0.46 - - 3490 - - - 2199 - 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26768 223.1 7.1 593 26772 roll 0.46 - - 3490 - 2.55 0.078 3620 557.3 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26809 219.9 8.7 594 26814 done 0.41 0.15 0.160 3454 -240.0 2.45 0.059 2203 -578.4 241.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27134 201.6 5.5 605 27139 roll 0.53 0.10 0.088 3492 380.0 2.60 0.073 789 -543.8 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27214 196.7 6.2 607 27218 done 0.58 - - 3493 - 2.45 0.058 2213 581.2 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27534 177.4 6.0 618 27535 done 0.64 - - 3492 - - - 2212 - 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
27839 160.4 5.7 628 27841 done 0.70 0.15 0.090 3558 440.0 - - 2211 - 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28158 134.9 8.0 641 28164 roll 0.56 0.17 0.148 3513 -264.7 2.72 0.071 787 -523.5 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28178 133.5 7.5 642 28183 done 0.47 0.17 0.123 3466 -276.5 2.45 0.058 2209 580.4 241.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28506 117.1 4.9 658 28508 done 0.60 0.15 0.081 3526 400.0 - - 2208 - 243.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28816 100.0 5.4 673 28817 done 0.60 - - 3526 - - - 2208 - 243.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
29124 83.4 5.1 688 29129 roll 0.60 - - 3526 - 2.62 0.073 782 -544.3 243.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
29192 80.0 6.0 691 29197 done 0.60 - - 3526 - 2.42 0.058 2199 585.5 243.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
29529 64.8 4.4 722 29555 done 0.63 - - 3526 - - - 2198 - 264.6 19.73 0.886 1796 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
29881 47.3 4.6 755 29898 done 0.69 - - 3526 - - - 2198 - 279.0 13.75 0.858 1737 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
30222 30.5 5.6 787 30227 roll 0.77 0.12 0.098 3586 500.0 2.60 0.072 775 -547.3 279.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
30279 25.9 8.0 791 30286 done 0.65 0.22 0.144 3526 -272.7 2.40 0.058 2204 595.4 279.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
30605 7.4 6.2 822 30607 done 0.65 - - 3526 - - - 2203 - 279.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
30612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30612 begin surface coast
30741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30741 begin surface
SM 1.92 - - - - -9.87 9.68 0.064 142 -349.6 - - 2408 - 281.60 - - 1728 - - - - - - - -